【技术实现步骤摘要】
一种基于十字形激光投影的室内车位状态检测法
本专利技术涉及一种基于十字形激光投影的室内车位状态检测方法。
技术介绍
车位状态检测是停车场车位引导系统的基础组成部分。室内停车泊位状态分为占用和空闲2种状态,车位引导系统对不同的车位状态一般采用不同颜色的指示灯加以标识,以引导驾驶人员快速找到停车位置。目前,车位状态检测有多种技术,如基于视频的车牌识别检测、基于反射距离的超声波检测、基于金属感应的地磁检测等。本专利技术利用激光在车位投射特征图案,通过车位相机拍摄图像然后进行图像分析,从而确定车位状态,供车位引导系统进行指示。本方法适用于无需车牌识别的室内停车场。
技术实现思路
车位状态检测方法包含前端设备和后端处理2个部分。前端设备包括拍摄相机和激光投射器,后端处理采用计算机软件算法对拍摄图片进行分析,确定车位状态。在车位前方安装相机并固定,在相机位置附近安装激光投射器,在车位上投射出红色十字图案。相机不断拍摄车位照片并传输到后台处理计算机。车位状态检测法包括参数准备和图片检测两部分。参数准备:十字线特征点坐标。后台人员选择一张车位空闲时的图片作为模板图(记为M),M上的十字线即为基准十字线(记为X)。测量M上的3个特征点的坐标,1个是交叉点(记为X0),另外2个是在十字线2条直线上各任取1个点(记为X1和X2)。X0、X1、X2即为十字线的三个特征点;矩形检测区域。以X0为中心,在M上确定一个矩形区域Y,作为十字线检测区域。记Y的左上角坐标为(Y01,Y02)、右下角坐标为(Y03,Y04);重新计算X0、X1、X2相对于Y的坐标,以及X的2条直线L1和L2;根据 ...
【技术保护点】
1.一种基于十字形激光投影的室内车位状态检测法,其特征在于:结合激光投射装置与车位相机组成图像采集装置,组合运用亮度、对比度调整和区域裁剪进行图像预处理,结合形状比对和十字线特征检测进行车位状态综合判断。
【技术特征摘要】
1.一种基于十字形激光投影的室内车位状态检测法,其特征在于:结合激光投射装置与车位相机组成图像采集装置,组合运用亮度、对比度调整和区域裁剪进行图像预处理,结合形状比对和十字线特征检测进行车位状态综合判断。2.如权利要求1所述,激光投射器采用650nm波长的红色激光,投射形状为十字形,其中2条直线的长度均大于1m,宽度小于2mm。3.如权利要求1所述,图像预处理的亮度调整到128,以避免图片过暗或过亮影响后续的特征识别。4.如权利要求1所述,图像预处理的对比度调整采用灰度拉伸算法。5.如权利要求1所述,裁剪区域是以模板图中十字线交叉点为中心的矩形区域,其宽度和高度取值范围为300mm~600mm。6.如权利要求1所述,采用SSIM算法对检测图...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭荆科,
申请(专利权)人:广州市捷众智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。