工程机械的液压泵控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械的液压泵控制方法、装置及系统，包括：发动机；发动机控制部，其利用所述发动机的发动机限制扭矩信息及发动机当前扭矩信息，控制所述发动机；液压泵，其由从所述发动机供应的动力而运转；至少一个执行器，其由从所述液压泵吐出的液压而驱动；及液压泵控制装置，其利用所述液压泵的扭矩和从所述发动机控制部接收的发动机限制扭矩信息，控制所述液压泵的限制斜板角。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及工程机械的液压栗控制方法、装置及系统。
技术介绍
液压挖掘机等工程机械，一般而言，作为原动机而具备发动机，利用发动机，旋转驱动至少一个可变容积型的液压栗，由从液压栗吐出的工作油，驱动液压执行器，执行所需的作业。在工程机械中，如果在液压栗中发生的紧急负载传送到发动机，则发动机把当前可发生的扭矩信息传递给液压栗控制器，液压栗控制器能够实现对紧急负载的实时扭矩限制对应控制。液压栗的扭矩上升限制一般根据既定的试验规程而决定，因而在工程机械的实际启动中，如果发生其它环境条件的负载，则无法执行适当的扭矩限制对应控制。为此提出了一种技术，当工程机械的操作装置的非操作状态经过预先确定的时间ATl时，以目标发动机旋转数RPM为基准，执行液压栗的最小扭矩控制，从操作装置进行操作的瞬间起，直至既定的时间A T2，根据既定的扭矩上升率，限制液压栗的扭矩上升。这种以往技术是为了防止工程机械的操作装置在非操作状态下，因在进行操作的瞬间发生的紧急负载而导致发动机的旋转数低下，因而限制液压栗的扭矩的技术。即，如果非操作状态的维持时间大于既定的时间A Tl，则液压栗控制器控制液压栗的扭矩控制阀，使得液压栗能够保持最小栗扭矩。此时，在操作装置中发生紧急操作，如果紧急操作维持时间小于预先确定的维持时间A T2，则液压栗控制器保持最小栗扭矩。在紧急操作维持时间经过预先确定的维持时间AT2后，液压栗控制器不像普通的旋转数控制那样，控制液压栗扭矩以使得一次增加到基于目标发动机旋转数的最大栗扭矩，而是控制使得根据既定的扭矩增加率K，以减小的速度增加。如前所述，以往不是从发动机控制器接受传送关于发动机当前状态的信息，而是以标准负载试验等方法，针对发动机反应，导出定量的数值，以其为基准，执行限制液压栗的栗扭矩上升率的栗扭矩控制。这在因实际工程机械的运转中可能发生的多样的环境性变化(温度、湿度及大气压等)而在发动机的负载跟踪性中发生变化时，液压栗的扭矩限制过度或不足，会存在发动机与液压栗之间的负载匹配不够恰当的问题。为了防止这种问题，在标准负载试验等的过程中，应包括多样的试验环境。这导致液压栗控制器要求大量的计算负载，结果，发生制品开发期延长、制品成本上升的问题。另外，以以往的标准负载试验等方法，通过栗负载扭矩而获得的间接掌握的发动机性能特性，不适合于发动机-栗的负载匹配。以标准负载试验等方法测量的旋转数行为特性等，会与实际发动机控制器在控制中计算的发动机性能存在差。即，以往只使用栗控制所需的发动机信息中有限的信息，从而栗控制器无法准确掌握发动机的状态，因此，发动机-栗匹配控制会不顺畅。
技术实现思路
技术课题本说明书正是为了解决如上所述的问题而研发的，其目的在于提供一种能够防止因原有的液压栗控制器以既定的扭矩上升率为基准控制栗扭矩而发生的栗扭矩的上升延迟的工程机械的液压栗控制方法、装置及系统。本说明书的另一目的是提供一种能够在发动机与液压栗之间实现适宜的负载匹配的工程机械的液压栗控制方法、装置及系统。课题的解决方案根据旨在达成这种目的的本说明书的第I实施例，本说明书的工程机械的液压栗控制系统包括:发动机；发动机控制部，其利用所述发动机的发动机限制扭矩信息及发动机当前扭矩信息，控制所述发动机；液压栗，其由从所述发动机供应的动力而运转；至少一个执行器，其由从所述液压栗吐出的液压而驱动；及液压栗控制装置，其利用所述液压栗的扭矩和从所述发动机控制部接收的发动机限制扭矩信息，控制所述液压栗的斜板角。根据本说明书的第二实施例，本说明书的工程机械的液压栗控制方法包括:接收发动机限制扭矩信息及发动机当前扭矩信息的步骤；算出液压栗的扭矩的步骤；及利用所述接收的发动机限制扭矩信息及所述液压栗的扭矩，计算将向所述液压栗下达命令的液压栗限制输出的步骤。根据本说明书的第三实施例，本说明书的工程机械的液压栗控制装置包括:发动机扭矩信息接收部，其接收发动机限制扭矩信息及发动机当前扭矩信息；液压栗限制输出计算部，其利用通过所述发动机扭矩信息接收部接收的发动机限制扭矩信息，计算将向液压栗下达命令的液压栗限制输出；及液压栗流量控制判断部，其判断利用栗吐出压力及栗型号而计算的液压栗当前输出是否大于所述液压栗限制输出计算部计算的液压栗限制输出，判断所述发动机当前扭矩信息与所述发动机限制扭矩信息的差值是否为已设定的基准值以下，判断流量限制控制功能是否激活；及液压栗流量限制控制部，其根据所述液压栗流量控制判断部的判断结果，在流量限制控制功能已激活时，与所述液压栗当前输出与所述液压栗限制输出的差值成比例地控制所述液压栗的输出。专利技术效果综上所述，根据本说明书，提供一种与液压栗当前输出与液压栗限制输出的差值成比例地控制液压栗输出的工程机械的液压栗控制方法、装置及系统，从而能够防止因原有的液压栗控制器以既定的扭矩上升率为基准控制栗扭矩而发生的栗扭矩的上升延迟，能够在发动机与液压栗之间实现适宜的负载匹配。【附图说明】图1是表示本专利技术一个实施例的工程机械的液压栗控制系统的概略性构成的图。图2及图3是用于说明算出液压栗的扭矩的方法的图。图4是表示本专利技术一个实施例的工程机械的液压栗控制装置的概略性构成的框图。图5是表示本专利技术一个实施例的工程机械的液压栗控制方法的流程图。图6是表示本专利技术另一实施例的工程机械的液压栗控制方法的流程图。【具体实施方式】需要注意的是，在本说明书中使用的技术术语单纯用于说明特定的实施例，并非要限定本专利技术的意图。另外，本说明书中使用的技术术语，只要在本说明书中未特别地定义为不同意义，而应解释为本专利技术所属
的技术人员一般理解的意义，不应过度地解释为概括性意义，或过度地解释为缩小的意义。另外，当在本说明书中使用的技术术语是无法正确表现本专利技术的思想的错误技术术语时，应替代为所属领域的技术人员能够正确理解的技术术语并加以理解。另外，在本专利技术中使用的普通术语应按照词典中定义的内容或前后文理进行解释，不应过度地解释为缩小的意义。另外，本说明书中使用的单数的表现，只要在文理上并未明确意味着不同，则包括复数的表现。在本申请，“构成”或“包括”等术语，不应解释为必须全部包括在说明书中记载的多个构成要素或多个步骤，应理解为也可以不包括其中一部分构成要素或一部分步骤，或者可以还包括追加的构成要素或步骤。另外，对本说明书中使用的构成要素的后缀“模块”及“部”，是只考虑说明书制作的容易性而赋予或混用的，并非其本身具有相互区别的意义或作用。另外，在本说明书中使用的第一、第二等包含序数的术语，可以用于说明多样的构成要素，但所述构成要素不得由所述术语限定。所述术语只用于把一个构成要素区别于其它构成要素的目的。例如，在不超出本专利技术的权利范围的同时，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。下面参照附图，详细说明本专利技术的优选实施例，但与附图符号无关，相同或类似的构成要素赋予相同的参照符号，并省略对此的重复说明。另外，在说明本专利技术方面，当判断认为对相关公知技术的具体说明可能混淆本专利技术的要旨时，则省略其详细说明。另外，需要注意的是，附图只是为了使得能够容易理解本专利技术的思想，不得解释为本专利技术的思想限定于附图。本专利技术一个实施例的液压栗控制装置一般自启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的液压泵控制系统，其特征在于，包括：发动机；发动机控制部，其利用所述发动机的发动机限制扭矩信息及发动机当前扭矩信息，控制所述发动机；液压泵，其由从所述发动机供应的动力而运转；至少一个执行器，其由从所述液压泵吐出的液压而驱动；及液压泵控制装置，其利用所述液压泵的扭矩和从所述发动机控制部接收的发动机限制扭矩信息，控制所述液压泵的斜板角。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东牧，金洛仁，玄龙卓，金得相，姜秉一，高敏硕，金正浩，朴庆珉，曺伊亨，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR