【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量传感器所用的接触检测的领域。更特别地,本专利技术涉及基于接触检测来识别测量传感器应何时进行工件的测量。
技术介绍
当前,使用坐标测量机(CMM)来测量工件的坐标。可以使用2维或3维空间内的一组工件坐标来对工件进行建模。探测器和工件向着彼此相对移动,并且接触检测器检测探测器何时接触工件。使用接触检测器来控制测量传感器对探测器的坐标进行测量的定时,并且在探测器接触并推入或抵接工件时,接触检测器可以检测诸如探测器的挠度(deflection)等的接触特性。探测器可以从多个不同角度并且在多个不同位置处对工件进行探测,由此多次获取到坐标。对于坐标的测量值之间的一致性,可以使用特性阈值,从而始终知晓何时获取坐标。例如,可以使用一维或多维的挠度的阈值量来确定何时测量坐标。另外,在探测器进行用以探测工件的一次探测动作时,可以以诸如每秒1000或2000次等快速地测量接触检测特性。最终,对于针对工件的一个点的一次探测动作,可能仅期望诸如在探测器的接触挠度特性处于或最接近预定阈值量的情况下的一个坐标测量值。通过知晓在发生相同的阈值量时探测器的准确坐标,可以精确地确定工件的形状并进行建模。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面,一种用于使用接触检测器来测量工件的方法,包括以下步骤:使所述接触检测器向着工件相对移动;多次测量随着所述接触检测器与所述工件的接触而发生改变的所述接触检测器的特性; ...
【技术保护点】
一种用于使用接触检测器来测量工件的方法,包括以下步骤:使所述接触检测器向着工件相对移动;多次测量随着所述接触检测器与所述工件的接触而发生改变的所述接触检测器的特性;根据多次测量到的特性并且使用计算机的处理器来外推所述接触检测器的特性将满足预定阈值时的规划时间;设置用以在所述规划时间测量所述工件的坐标的触发;以及基于所设置的触发,在所述规划时间触发对所述工件的坐标的测量。
【技术特征摘要】
2014.05.09 US 14/273,9801.一种用于使用接触检测器来测量工件的方法,包括以下步骤:
使所述接触检测器向着工件相对移动;
多次测量随着所述接触检测器与所述工件的接触而发生改变的所述接
触检测器的特性;
根据多次测量到的特性并且使用计算机的处理器来外推所述接触检测
器的特性将满足预定阈值时的规划时间;
设置用以在所述规划时间测量所述工件的坐标的触发;以及
基于所设置的触发,在所述规划时间触发对所述工件的坐标的测量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,还包括以下步骤:
基于获取到满足所述预定阈值的特性的测量值的时间,来丢弃该测量
值。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,
获取到所述特性的测量值的时间是在所述规划时间之前,并且丢弃所述
特性的测量值的原因是所述特性的测量值是在所述规划时间之前获取到的。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,
多次测量到的特性的数据在进行所述特性的测量时被缓存,并且根据针
对外推所述规划时间所用的规划方程的回归来对该数据进行拟合。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,还包括以下步骤:
基于所述规划方程来确定直到所述规划时间为止测量所述特性的预期
迭代次数。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,还包括以下步骤:
在使用所述接触检测器测量所述工件之前,预先计算矩阵;以及
在使用所述接触检测器测量所述工件的情况下,使用所述矩阵作为所述
规划方程中的时间分量。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,还包括以下步骤:
使用多次测量到的特性的数据作为所述规划方程中的大小分量。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述特性包括基于与所述工件的接触的所述接触检测器的挠度。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,
所述挠度是在多个维度中测量的,
多次测量到的特性在进行测量时被缓存,并且根据针对外推所述规划时
间所用的规划方程的多维回归来进行拟合,以及
基于所述规划方程来确定直到所述规划时间为止测量所述特性的预期
迭代次数。
10.根据权利要求8所述的方法,其中,
所述挠度是随时间的...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·布里格尔,E·波士,F·柯南,
申请(专利权)人:株式会社三丰,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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