车辆剩余行程时间预测方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种车辆剩余行程时间预测方法。
技术介绍
随着现代科技的不断发展和进步，将信息技术入到交通领域中从而形成了智能交通技术。在车辆的行驶过程中，可以利用智能交通技术，预测车辆的剩余行程时间。现有技术中，通过在行程的部分路段上设置采样点，在采样点上埋设地感线圈或者设置摄像机去采集当前车辆的行驶速度，或者采集当前车辆经过当前采样点的时间；云计算处理平台根据采样点采集的当前车辆的行驶速度，或者当前车辆经过当前采样点的时间，并依据剩余行程的长度去确定该车辆经过剩余行程的时间。然而，现有技术中，由于采样点只能设置在路口等特定位置上，采样点无法覆盖到整个剩余行程上去，同时只根据当前车辆的当前速度或者经过采样点的时间去预测车辆经过剩余行程的时间，会造成很大的预测误差，造成得到的剩余行程的时间不准确的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆剩余行程时间预测方法，用以解决现有技术中的车辆剩余行程时间预测方法中得到的剩余行程的时间不准确，有着很大误差的问题。本专利技术提供了一种车辆剩余行程时间预测方法，包括：接收车辆发送的剩余行程时间查询请求，所述剩余行程时间查询请求中包括车辆的当前位置和车辆的终点位置；根据所述当前位置和所述终点位置，获取剩余行程上每个路段的路段长度、所述车辆在当前所在路段中的第一剩余路段长度、以及所述车辆在最后一个...
【技术保护点】
一种车辆剩余行程时间预测方法，其特征在于，包括：接收车辆发送的剩余行程时间查询请求，所述剩余行程时间查询请求中包括车辆的当前位置和车辆的终点位置；根据所述当前位置和所述终点位置，获取剩余行程上每个路段的路段长度、所述车辆在当前所在路段中的第一剩余路段长度、以及所述车辆在最后一个路段中的第二剩余路段长度，并获取所述剩余行程上每个路段的速度值序列，其中所述每个路段的速度值序列是预设时间内每个路段上所有车辆上传的速度值；根据所述当前所在路段的速度值序列以及所述第一剩余路段长度，确定所述车辆经过所述第一剩余路段长度的剩余行程时间；若所述第二剩余路段长度等于所述最后一个路段的路段长度，则根据所述剩余行程上相邻路段中的前一个路段的速度值序列和后一个路段的速度值序列，以及所述相邻路段中的后一个路段的路段长度，确定所述车辆经过所述相邻路段中的后一个路段的剩余行程时间；根据所述剩余行程上的每个路段的剩余行程时间，确定所述车辆经过所述剩余行程的时间。
【技术特征摘要】
1.一种车辆剩余行程时间预测方法，其特征在于，包括：
接收车辆发送的剩余行程时间查询请求，所述剩余行程时间查询请求中
包括车辆的当前位置和车辆的终点位置；
根据所述当前位置和所述终点位置，获取剩余行程上每个路段的路段长
度、所述车辆在当前所在路段中的第一剩余路段长度、以及所述车辆在最后
一个路段中的第二剩余路段长度，并获取所述剩余行程上每个路段的速度值
序列，其中所述每个路段的速度值序列是预设时间内每个路段上所有车辆上
传的速度值；
根据所述当前所在路段的速度值序列以及所述第一剩余路段长度，确定
所述车辆经过所述第一剩余路段长度的剩余行程时间；
若所述第二剩余路段长度等于所述最后一个路段的路段长度，则根据所
述剩余行程上相邻路段中的前一个路段的速度值序列和后一个路段的速度值
序列，以及所述相邻路段中的后一个路段的路段长度，确定所述车辆经过所
述相邻路段中的后一个路段的剩余行程时间；
根据所述剩余行程上的每个路段的剩余行程时间，确定所述车辆经过所
述剩余行程的时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述剩余行程上的
每个路段的剩余行程时间，确定所述车辆经过所述剩余行程的时间之前，还
包括：
若所述第二剩余路段长度不等于所述最后一个路段的路段长度，则执行
以下步骤直至获取到所述剩余行程上与最后一个路段相邻的路段的剩余行程
时间：根据所述剩余行程上相邻路段中的前一个路段的速度值序列和后一个
路段的速度值序列，以及所述相邻路段中的后一个路段的路段长度，确定所
述车辆经过所述相邻路段中的后一个路段的剩余行程时间；
根据所述最后一个路段的速度值序列以及所述第二剩余路段长度，确定
所述车辆经过所述第二剩余路段长度的剩余行程时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前所在路
段的速度值序列以及所述第一剩余路段长度，确定所述车辆经过所述第一剩
余路段长度的剩余行程时间，包括：
根据所述车辆当前所在的第i路段的速度值序列Ti，确定所述第i路段的
平均速度vavg,i；
根据所述车辆在当前所在的第i路段的第一剩余路段长度d′i，以及所述第
i路段的平均速度vavg,i，确定所述车辆经过所述第一剩余路段长度的剩余行程
时间t1＝d′i/vavg,i；
其中，i∈[1,N]，i是整数，N是正整数，N为所述剩余行程所在的整个行
程中的路段的个数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余行程上
相邻路段中的前一个路段的速度值序列和后一个路段的速度值序列，以及所
述相邻路段中的后一个路段的路段长度，确定所述车辆经过所述相邻路段中
的后一个路段的剩余行程时间，包括：
根据所述剩余路程中的第i+a路段的速度值序列，以及第i+a+1路段的速
度值序列，确定所述第i+a路段的速度状态空间向量和速度值频率序列，以
及所述第i+a+1路段的速度值频率序列；
若所述第i+a+1路段的速度值序列中的速度值数量不为零，则根据所述
第i+a路段的速度值频率序列和所述第i+a+1路段的速度值频率序列，确定所
述第i+a+1路段的概率转移矩阵；
根据所述第i+a+1路段的概率转移矩阵以及所述第i+a路段的速度值频
率序列，确定所述第i+a+1路段的速度值概率序列；
根据所述第i+a路段的速度状态空间向量以及所述第i+a+1路段的速度
值概率序列，确定所述车辆经过所述第i+a+1路段的平均速度；
根据所述第i+a+1路段的路段长度，以及所述第i+a+1路段的平均速度，
确定所述车辆经过所述第i+a+1路段的剩余行程时间；
其中，a∈[0,N-i]，a是整数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述第i+a+1路段的速度值序列中的速度值数量为零，则所述车辆经
过所述第i+a+1路段的平均速度vvag,i+a+1＝ωv+，其中，ω∈[0.5,1]，v+为所述车
辆的最高性能速度；
根据所述第i+a+1路段的路段长度di+a+1，以及所述第i+a+1路段的...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏海英，
申请(专利权)人：北京通博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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