【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备,包括节叉输入机构(10)、用于对节叉叉部(92)的顶部进行切边的第一类冲裁机(20)、用于对节叉叉部(92)内侧的两对对角棱边进行切边的第二类冲裁机(30)、搬运机构(40)、节叉输出机构(50);所述第二类冲裁机(30)包括二类冲裁机一(31)和二类冲裁机二(32),二类冲裁机一(31)用于对节叉叉部(92)内侧的一对对角棱边进行切边,二类冲裁机二(32)用于对节叉叉部(92)内侧的另一对对角棱边进行切边;所述搬运机构(40)用于将节叉从节叉输入机构(10)搬运至第一类冲裁机(20),再搬运至二类冲裁机一(31),再搬运至二类冲裁机二(32),再搬运至节叉输出机构(50);其特征在于:所述搬运机构(40)包括机架(41)、横向固定在机架上的一对平行导轨(42)、滑动安装在导轨(42)上的第一滑块(431)、滑动安装在导轨(42)上的第二滑块(432)、第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)、第四机械手(48)、第一气缸(441)、第二气缸(442);所述第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)固定在第一滑块(4 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陆辉,骆蓉,赵宝林,
申请(专利权)人:雄华机械苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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