本实用新型专利技术公开了一种炉前机械手，设备包括底座，所述的底座上设有回转支承架，所述的回转支承架顶部铰链有外横梁，所述的外横梁一端设有往返伸缩机构，所述往返伸缩机构的前端拨杆为快装结构，另一端设有内横梁，所述的外横梁上位于内横梁的一侧通过滑块与安装在回转支承架上的升降伸缩机构连接，所述的回转支承架上设有升降机构装配。本实用新型专利技术填补了冶金行业炼钢机械手的空白，设计结构合理，灵活可靠，机械手本体采用回转支承轴承，液压油缸驱动360度旋转，升降机构能轻松抬起及压下废料，采用远程遥控操作，使工作人员远离热源、安全可靠的地点遥控操作，大大减轻了工人的伤亡事故，同时也提高了生产率、降低了能耗。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冶金行业炼钢设备
，具体属于一种炉前机械手。
技术介绍
中频感应炉利用中频电源建立中频磁场，使铁磁材料内部产生感应涡流并发热，达到加热材料的目的。中频加热炉采用200-2500HZ中频电源进行感应加热，熔炼保温，中频电炉主要用于熔炼碳钢，合金钢，特种钢，也可用于铜，铝等有色金属的熔炼和提温.设备体积小，重量轻，效率高，耗电少，熔化升温快，炉温易控制，生产效率高。随着劳动力成本逐渐的攀升、国家节能降耗的提倡、安全生产的宗旨；现需要一种炉前持续工作的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种炉前机械手，克服了现有技术的不足，设计结构合理，机械手本体采用回转支承，液压油缸360度旋转，升降机构能轻松抬起压下废料，采用远程遥控操作，操作人员远离热源，在安全可靠的地点遥控操作，大大减轻了工人的伤亡事故，同时也提高了生产率、降低了能耗。本技术采用的技术方案如下:—种炉前机械手，包括底座，所述的底座上设有回转支承架，所述的回转支承架顶部铰链有外横梁，所述的外横梁一端设有往返伸缩机构，所述往返伸缩机构的前端拨杆为快装结构，另一端设有内横梁，所述的外横梁上位于内横梁的一侧通过滑块与安装在回转支承架上的升降伸缩机构连接，所述的回转支承架上设有升降块装配。所述的往返伸缩机构和升降伸缩机构均为液压油缸。所述的升降伸缩机构与回转支承架铰链。所述的回转支承架通过安装在底座上的旋转油缸带动旋转。所述的内横梁与外横梁活塞连接，所述的内横梁与往返伸缩机构连接。所述的往返伸缩机构、升降伸缩机构和旋转油缸的控制开关均通过导线与远程遥控器连接。。液压元件在设计上都集中在设备后部，这样能远离热源增加可靠性电气控制技术采用就地和远控(遥控)两种控制方式，并且可以自由切换，远控操作也可以自由停机和紧急切断电源，减低设备温度、节省能源、保证设备和人身安全，电控设计采用分体式，这样可使控制单元远离热源，增加可靠性与已有技术相比，本技术的有益效果如下:(I)、操作人员远离热源，在安全可靠的地点遥控操作，降低了企业安全防护风险。(2)、原每套中频感应炉每个班次操作至少需4人才能完成的任务，现只需2人，从而解决了人工荒，同时也降低了生产成本。(3)、由于控制了废钢的下料密度，提高了能量转换，实际证明比原有传统工艺(没有使用炉前机械手)出钢时间每炉快了 10?20分钟，从而提高了产量，同时每吨钢降低能耗6?8度电。(4)、在修砌吊装耐火材料时替代了行车工作，从而缓解了行车工作压力，同时也降低了能耗。【附图说明】图1为本技术的正视示意图。图2为本技术的俯视示意图。【具体实施方式】参见附图，一种炉前机械手，包括底座1，所述的底座I上设有回转支承架8，所述的回转支承架8顶部铰链有外横梁2，所述的外横梁2 —端设有往返伸缩机构3，所述往返伸缩机构3的前端拨杆为快装结构，另一端设有内横梁4，所述的外横梁2上位于内横梁4的一侧通过滑块6与安装在回转支承架8上的升降伸缩机构5连接，所述的回转支承架8上设有升降块装配7 ;所述的往返伸缩机构3和升降伸缩机构5均为液压油缸；所述的升降伸缩机构5与回转支承架8铰链；所述的回转支承架8通过安装在底座上的旋转油缸9带动旋转；所述的内横梁4与外横梁2活塞连接，所述的内横梁4与往返伸缩机构3连接；所述的往返伸缩机构3、升降伸缩机构5和旋转油缸9的控制开关均通过导线与远程遥控器10连接；机械手本体采用回转支承，液压油缸360度旋转，升降机构能轻松抬起压下废料，采用远程遥控操作，操作人员远离热源，在安全可靠的地点遥控操作，大大减轻了工人的伤亡事故。【主权项】1.一种炉前机械手，包括底座，其特征在于:所述的底座上设有回转支承架，所述的回转支承架顶部铰链有外横梁，所述的外横梁一端设有往返伸缩机构，所述往返伸缩机构的前端拨杆为快装结构，另一端设有内横梁，所述的外横梁上位于内横梁的一侧通过滑块与安装在回转支承架上的升降伸缩机构连接，所述的回转支承架上设有升降块装配。2.根据权利要求1所述的一种炉前机械手，其特征在于:所述的往返伸缩机构和升降伸缩机构均为液压油缸。3.根据权利要求1或2所述的一种炉前机械手，其特征在于:所述的升降伸缩机构与回转支承架铰链。4.根据权利要求1所述的一种炉前机械手，其特征在于:所述的回转支承架通过安装在底座上的旋转油缸带动旋转。5.根据权利要求1或2所述的一种炉前机械手，其特征在于:所述的内横梁与外横梁活塞连接，所述的内横梁与往返伸缩机构连接。6.根据权利要求1或4所述的一种炉前机械手，其特征在于:所述的往返伸缩机构、升降伸缩机构和旋转油缸的控制开关均通过导线与远程遥控器连接。【专利摘要】本技术公开了一种炉前机械手，设备包括底座，所述的底座上设有回转支承架，所述的回转支承架顶部铰链有外横梁，所述的外横梁一端设有往返伸缩机构，所述往返伸缩机构的前端拨杆为快装结构，另一端设有内横梁，所述的外横梁上位于内横梁的一侧通过滑块与安装在回转支承架上的升降伸缩机构连接，所述的回转支承架上设有升降机构装配。本技术填补了冶金行业炼钢机械手的空白，设计结构合理，灵活可靠，机械手本体采用回转支承轴承，液压油缸驱动360度旋转，升降机构能轻松抬起及压下废料，采用远程遥控操作，使工作人员远离热源、安全可靠的地点遥控操作，大大减轻了工人的伤亡事故，同时也提高了生产率、降低了能耗。【IPC分类】C21C5/46【公开号】CN204779654【申请号】CN201520457149【专利技术人】张国华 【申请人】福州严创自动化科技有限公司【公开日】2015年11月18日【申请日】2015年6月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种炉前机械手，包括底座，其特征在于：所述的底座上设有回转支承架，所述的回转支承架顶部铰链有外横梁，所述的外横梁一端设有往返伸缩机构，所述往返伸缩机构的前端拨杆为快装结构，另一端设有内横梁，所述的外横梁上位于内横梁的一侧通过滑块与安装在回转支承架上的升降伸缩机构连接，所述的回转支承架上设有升降块装配。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张国华，
申请(专利权)人：福州严创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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