一种旋转四连杆炉门式副枪装置，包括副枪旋转机构、四连杆机构、枪杆、探头；所述副枪旋转机构包括回转座、固定座、回转支承，所述固定座通过螺栓与炉门连接，回转座与固定座通过回转支承相连；所述四连杆机构包括连杆、摆臂、转臂，所述转臂一端与摆臂一端铰接、转臂另一端与连杆一端铰接；其中，所述摆臂另一端安装于回转座末端并与回转座铰接，连杆的另一端与回转座铰接，所述枪杆与转臂末端连接，探头安装在枪杆的下端。本实用新型专利技术的有益效果：实现机械式测温取样，替代人工测温取样，提高测温取样效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及炼钢设备领域，具体涉及一种旋转四连杆炉门式副枪装置。
技术介绍
目前国内新建的120t及以上转炉基本都配备副枪装置，从转炉烟罩上特设的副枪孔插入探头进转炉钢水中，可实现不摇炉测温取样及自动炼钢。但老式转炉无法采用标准副枪装置，而无副枪装置，测温取样靠人工手持枪从炉前挡火门上的测温取样小门伸入转炉内分别进行测温、取样，对于50t及以下转炉，因炉膛深度较小，手持枪长度及重量较轻，靠人工力量操作问题还不大，对于10t及以上转炉，炉膛深度较大，需要更长更重的手持枪才够得到炉内钢水，因而产生如下问题:I)人工操控手持枪很费力，不同操作人员的身体力量和动作不同，导致探头插入钢水位置、深度不同，因此影响测量结果的准确性，2)人工测温取样时，操作人员正对炉口，热辐射大，温度高，环境恶劣，存在安全隐串■/Ql、O3)人工测温取样需要分两次完成(对单功能探头而言)，一次测温，另一次取样，操作时间较长，降低了转炉工作节奏和效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种旋转四连杆炉门式副枪装置，实现机械式测温取样，替代人工测温取样，提高测温取样效率。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:旋转四连杆炉门式副枪装置，包括副枪旋转机构、四连杆机构、枪杆、探头；所述副枪旋转机构包括第一驱动单元、回转座、固定座、回转支承，所述固定座通过螺栓与炉门连接，回转座与固定座通过回转支承相连，回转座通过第一驱动单元驱动旋转；所述四连杆机构包括第二驱动单元、连杆、摆臂、转臂，所述转臂一端与摆臂一端铰接、转臂另一端与连杆一端铰接，摆臂通过第二驱动单元实现摆动；其中，所述摆臂另一端安装于回转座末端并与回转座铰接，连杆的另一端与回转座铰接，所述枪杆与转臂末端连接，探头安装在枪杆的下端。按上述方案，所述第一驱动单元为减速电机。按上述方案，所述第二驱动单元为减速电机。本技术具有以下有益效果:实现机械式测温取样，替代人工测温取样，提高测温取样效率、获得精确可靠的测温取样数据、使操作人员远离危险区域操作而改善劳动条件和消除安全隐患。【附图说明】图1是本技术旋转四连杆炉门式副枪装置的结构示意图；图2是图1沿D-D方向的剖视图；图3是本技术旋转四连杆炉门式副枪装置的待机位(装卸探头);图4是本技术旋转四连杆炉门式副枪装置的工作位(测取温度);图中，1-副枪旋转机构，2-四连杆机构，3-枪杆，4-探头，5-转炉，1.1-固定座，1.2-第一驱动单元，1.3-回转座，2.1-连杆，2.2-摆臂，2.3-转臂，2.4-第二驱动单元。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参照图1?图4所示，本技术所述的旋转四连杆炉门式副枪装置，包括副枪旋转机构1、四连杆机构2、枪杆3、探头4 ;所述副枪旋转机构I包括回转座1.3、固定座1.1、回转支承、减速电机1.2，所述固定座1.1通过螺栓与炉门连接，回转座1.3与固定座1.1通过回转支承相连，回转座1.3通过减速电机1.2驱动旋转；所述四连杆机构2包括连杆2.1、摆臂2.2、转臂2.3、减速电机2.4，所述转臂2.3 一端与摆臂2.2 一端铰接、转臂2.3另一端与连杆2.1 一端铰接，减速电机2.4固定在回转轴末端，摆臂2.2的一端通过轴套、键及挡圈与减速电机2.4的输出轴相连；其中，所述摆臂2.2另一端安装于回转座1.3末端并与回转座1.3铰接，连杆的另一端与回转座1.3铰接，所述枪杆3与转臂2.3末端连接，探头4安装在枪杆的3下端。本技术的测温取样工作流程为:安装探头4 —转炉5摇到测温取样位一转炉5前挡火门打开至测温取样宽度一副枪旋转机构I水平旋转180°到工作位一通过四连杆机构2将探头4伸入转炉5钢水内一测温取样一通过四连杆机构2将探头4提出钢水一副枪旋转机构I水平旋转180°到初始位，卸下探头4，等待下一次测温取样。以上所述的仅为本技术的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等效变化，仍属本技术的保护范围。【主权项】1.旋转四连杆炉门式副枪装置，其特征在于:包括副枪旋转机构、四连杆机构、枪杆、探头； 所述副枪旋转机构包括第一驱动单元、回转座、固定座、回转支承，所述固定座通过螺栓与炉门连接，回转座与固定座通过回转支承相连，回转座通过第一驱动单元驱动旋转； 所述四连杆机构包括第二驱动单元、连杆、摆臂、转臂，所述转臂一端与摆臂一端铰接、转臂另一端与连杆一端铰接，摆臂通过第二驱动单元实现摆动； 其中，所述摆臂另一端安装于回转座末端并与回转座铰接，连杆的另一端与回转座铰接，所述枪杆与转臂末端连接，探头安装在枪杆的下端。2.根据权利要求1所述旋转四连杆炉门式副枪装置，其特征在于:所述第一驱动单元米用减速电机。3.根据权利要求1或2所述旋转四连杆炉门式副枪装置，其特征在于:所述第二驱动单兀米用减速电机。【专利摘要】一种旋转四连杆炉门式副枪装置，包括副枪旋转机构、四连杆机构、枪杆、探头；所述副枪旋转机构包括回转座、固定座、回转支承，所述固定座通过螺栓与炉门连接，回转座与固定座通过回转支承相连；所述四连杆机构包括连杆、摆臂、转臂，所述转臂一端与摆臂一端铰接、转臂另一端与连杆一端铰接；其中，所述摆臂另一端安装于回转座末端并与回转座铰接，连杆的另一端与回转座铰接，所述枪杆与转臂末端连接，探头安装在枪杆的下端。本技术的有益效果：实现机械式测温取样，替代人工测温取样，提高测温取样效率。【IPC分类】C21C5/46【公开号】CN204779655【申请号】CN201520474315【专利技术人】杨光, 施汉, 熊亚洲 【申请人】中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司【公开日】2015年11月18日【申请日】2015年6月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
旋转四连杆炉门式副枪装置，其特征在于：包括副枪旋转机构、四连杆机构、枪杆、探头；所述副枪旋转机构包括第一驱动单元、回转座、固定座、回转支承，所述固定座通过螺栓与炉门连接，回转座与固定座通过回转支承相连，回转座通过第一驱动单元驱动旋转；所述四连杆机构包括第二驱动单元、连杆、摆臂、转臂，所述转臂一端与摆臂一端铰接、转臂另一端与连杆一端铰接，摆臂通过第二驱动单元实现摆动；其中，所述摆臂另一端安装于回转座末端并与回转座铰接，连杆的另一端与回转座铰接，所述枪杆与转臂末端连接，探头安装在枪杆的下端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，施汉，熊亚洲，
申请(专利权)人：中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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