一种双氧枪联动快速自动更换系统技术方案

本发明专利技术公开一种双氧枪联动快速自动更换系统，工作位设有一号氧枪以及带动一号氧枪在工作位和维修一位之间移动的一号小车，维修二位设有二号氧枪以及带动二号氧枪在维修二位和工作位之间移动的二号小车；一号小车和二号小车分别与控制装置电连接，一号小车和二号小车分别用于在控制装置的控制下，一号小车将工作位的一号氧枪移至维修一位，同时，二号小车将维修二位的二号氧枪移至工作位。可以快速地完成两个氧枪的自动换枪任务，并且不需要人工干预，大大提高了换枪效率，减轻了操作人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及氧枪更换领域，尤其涉及一种双氧枪联动快速自动更换系统。
技术介绍
转炉本体中的氧枪横移小车是氧枪更换或设备检修时的常用设备，一般一座转炉配两个氧枪，一台在线，另一台备用。每个氧枪横移时都有两个限位，吹炼位和检修位，正常生产时，在线氧枪在吹炼位，备用氧枪在检修位。氧枪还设有换枪小车定位锁紧装置，当横移小车停在炉子中心吹炼位置后，通过液压锁紧装置将小车锁定在吹炼位置。当需要更换氧枪时，一般情况下是利用上位或者操作箱上的按钮或转换开关一步一步地完成换枪动作，首先将在吹炼位的氧枪解除锁定，再将它移动到检修位，然后将在检修位的备用氧枪移动到吹炼位，再将它锁紧在转炉中心的吹炼位置。氧枪横移小车由于惯性原因，经常会划过限位，人工必须及时进行干预，如果程序考虑不周或者人工不能及时进行干预，小车划过限位后停止不了，会造成安全事故。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术的目的在于，提供一种双氧枪联动快速自动更换系统，包括：工作位、维修一位、维修二位、控制装置；所述工作位设置在所述维修一位与所述维修二位之间；所述工作位设有一号氧枪以及带动所述一号氧枪在所述工作位和所述维修一位之间移动的一号小车，所述维修二位设有二号氧枪以及带动所述二号氧枪在所述维修二位和所述工作位之间移动的二号小车；所述一号小车和所述二号小车分别与所述控制装置电连接，所述一号小车和所述二号小车分别用于在所述控制装置的控制下，所述一号小车将所述工作位的一号氧枪移至所述维修一位，同时，所述二号小车将所述维修二位的二号氧枪移至所述工作位。优选地，所述工作位上设有工作位传感器；所述工作位传感器与所述控制装置电连接，用于所述一号小车将所述一号氧枪移出所述工作位时，所述工作位传感器向所述控制装置发送离位信号；所述二号小车将所述维修二位的二号氧枪移至所述工作位时，触发所述工作位传感器，所述工作位传感器向所述控制装置发送到位信号。优选地，所述工作位上设有锁紧装置；所述锁紧装置与所述控制装置电连接，用于将所述工作位上的氧枪锁定。优选地，一号小车采用一号电机驱动，二号小车采用二号电机驱动；所述一号电机和二号电机分别与控制装置电连接；所述控制装置包括：锁位控制模块、一号小车控制模块、二号小车控制模块、启停模块，传感器感应模块、无线传输模块；所述启停模块用于启动或停止氧枪联动更换系统；所述传感器感应模块用于接收工作位传感器发送到位信号以及离位信号；所述锁位控制模块用于根据所述启停模块的启动信号，控制所述锁紧装置将一号小车松脱以及根据所述传感器感应模块接收的到位信号，控制所述锁紧装置将二号小车锁紧；所述一号小车控制模块用于根据所述锁位控制模块控制所述锁紧装置将一号小车松脱，控制所述一号电机驱动一号小车向维修一位移动；所述二号小车控制模块用于根据所述启停模块的启动信号，控制二号小车向工作位移动以及经过设定的时长后控制所述二号电机停止驱动二号小车；所述无线传输模块用于将双氧枪联动快速自动更换系统的运行状态通过无线通信传输至上位机。优选地，所述二号小车控制模块包括：二号位移设定单元、二号加速度设定单元、二号匀速度设定单元、二号时间设定单元；所述二号位移设定单元用于将维修二位与工作位之间的间距依次设置为二号匀加速段、二号匀速段、二号减速段；所述二号加速度设定单元用于设置所述二号小车控制模块在二号匀加速段控制二号小车加速的第一加速度以及设置所述二号小车控制模块在二号减速段控制二号小车减速的第二加速度，以使根据所述第二加速度，所述二号小车控制模块控制二号小车停止在工作位上；所述二号匀速度设定单元用于设置所述二号小车控制模块在二号匀速段控制二号小车移动的速度；所述二号时间设定单元用于设置二号匀加速段二号小车的加速时长、二号匀速段二号小车的匀速行驶时长，二号减速段二号小车的减速时长以及设置从二号匀速段至二号减速段的时间点。优选地，所述一号小车控制模块包括：一号位移设定单元、一号加速度设定单元、一号匀速度设定单元、一号时间设定单元；所述一号位移设定单元用于将维修一位至工作位之间的间距依次设置为一号匀加速段、一号匀速段、一号减速段；所述一号加速度设定单元用于设置所述一号小车控制模块在匀加速段控制一号小车加速的第三加速度以及设置所述一号小车控制模块在减速段控制一号小车减速的第四加速度，以使得根据所述第四加速度，所述一号小车控制模块控制一号小车停止在工作位上；所述一号匀速度设定单元用于设置所述一号小车控制模块在一号匀速段控制一号小车移动的速度；所述一号时间设定单元用于设置一号匀加速段一号小车的加速时长、一号匀速段一号小车的匀速行驶时长，一号减速段一号小车的减速时长以及设置从一号匀速段至一号减速段的时间点。优选地，所述控制装置设有滤波器；所述滤波器用于对所述一号小车和所述二号小车分别与所述控制装置之间传输的信号进行滤波。优选地，维修一位设有维修一位传感器；所述维修一位传感器与所述一号小车控制模块电连接，用于当所述一号小车移动至维修一位，使一号小车触发所述维修一位传感器，所述维修一位传感器向所述一号小车控制模块发送维修一位感应信号，使所述一号小车控制模块控制一号电机停止驱动一号小车；所述维修一位传感器还用于感应所述维修一位是否安置有备用氧枪，并向控制装置发送信号。优选地，维修二位设有维修二位传感器；所述维修二位传感器与所述二号小车控制模块电连接，用于当所述二号小车移动至维修二位，使二号小车触发所述维修二位传感器，所述维修二位传感器向所述二号小车控制模块发送维修二位感应信号，使所述二号小车控制模块控制二号电机停止驱动二号小车；所述维修二位传感器还用于感应所述维修二位是否安置有备用氧枪，并向控制装置发送信号。从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：一号小车将工作位的一号氧枪移至维修一位，同时，二号小车将维修二位的二号氧枪移至工作位。可以快速地完成两个氧枪的自动换枪任务，并且不需要人工干预，大大提高了换枪效率，减轻了操作人员的工作强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为双氧枪联动快速自动更换系统的整体示意图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本专利技术保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。本实施例提供一种双氧枪联动快速自动更换系统，可以通过一键式操作来自动完成双氧枪的更换工作。请参阅图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双氧枪联动快速自动更换系统，其特征在于，包括：工作位、维修一位、维修二位、控制装置；所述工作位设置在所述维修一位与所述维修二位之间；所述工作位设有一号氧枪以及带动所述一号氧枪在所述工作位和所述维修一位之间移动的一号小车，所述维修二位设有二号氧枪以及带动所述二号氧枪在所述维修二位和所述工作位之间移动的二号小车；所述一号小车和所述二号小车分别与所述控制装置电连接，所述一号小车和所述二号小车分别用于在所述控制装置的控制下，所述一号小车将所述工作位的一号氧枪移至所述维修一位，同时，所述二号小车将所述维修二位的二号氧枪移至所述工作位。

【技术特征摘要】
1.一种双氧枪联动快速自动更换系统，其特征在于，包括：工作位、维修一位、维修二位、控制装置；所述工作位设置在所述维修一位与所述维修二位之间；
所述工作位设有一号氧枪以及带动所述一号氧枪在所述工作位和所述维修一位之间移动的一号小车，所述维修二位设有二号氧枪以及带动所述二号氧枪在所述维修二位和所述工作位之间移动的二号小车；
所述一号小车和所述二号小车分别与所述控制装置电连接，所述一号小车和所述二号小车分别用于在所述控制装置的控制下，所述一号小车将所述工作位的一号氧枪移至所述维修一位，同时，所述二号小车将所述维修二位的二号氧枪移至所述工作位。
2.根据权利要求1所述的双氧枪联动快速自动更换系统，其特征在于，
所述工作位上设有工作位传感器；
所述工作位传感器与所述控制装置电连接，用于所述一号小车将所述一号氧枪移出所述工作位时，所述工作位传感器向所述控制装置发送离位信号；所述二号小车将所述维修二位的二号氧枪移至所述工作位时，触发所述工作位传感器，所述工作位传感器向所述控制装置发送到位信号。
3.根据权利要求2所述的双氧枪联动快速自动更换系统，其特征在于，
所述工作位上设有锁紧装置；
所述锁紧装置与所述控制装置电连接，用于将所述工作位上的氧枪锁定。
4.根据权利要求3所述的双氧枪联动快速自动更换系统，其特征在于，
一号小车采用一号电机驱动，二号小车采用二号电机驱动；
所述一号电机和二号电机分别与控制装置电连接；
所述控制装置包括：锁位控制模块、一号小车控制模块、二号小车控制模块、启停模块，传感器感应模块、无线传输模块；
所述启停模块用于启动或停止氧枪联动更换系统；
所述传感器感应模块用于接收工作位传感器发送到位信号以及离位信号；
所述锁位控制模块用于根据所述启停模块的启动信号，控制所述锁紧装置将一号小车松脱以及根据所述传感器感应模块接收的到位信号，控制所述锁紧装置将二号小车锁紧；
所述一号小车控制模块用于根据所述锁位控制模块控制所述锁紧装置将一号小车松脱，控制所述一号电机驱动一号小车向维修一位移动；
所述二号小车控制模块用于根据所述启停模块的启动信号，控制二号小车向工作位移动以及经过设定的时长后控制所述二号电机停止驱动二号小车；
所述无线传输模块用于将双氧枪联动快速自动更换系统的运行状态通过无线通信传输至上位机。
5.根据权利要求4所述的双氧枪联动快速自动更换系统，其特征在于，
所述二号小车控制模块包括：二号位移设定单元、二号加速度设定单元、二号匀速度设定单元、二号时间设定单元；
所述二号位移设定单元用于将维修二位与工作位之间的间距依次设置为二号匀加速段、二号匀速段、二号减速段；
所述二号加...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，王云彪，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37