本申请公开了一种碳刷加工装置，包括塞线装置、打孔装置、铣底装置和导轨装置；导轨装置包括碳刷导轨和设置于碳刷导轨一端的第四气缸；塞线装置包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的固定座、以及设置于固定座的第二气缸、铜粉料斗和机械剪刀；铜粉料斗设于碳刷轨道上方，第二气缸输出端连接有塞线管；打孔装置包括第六气缸和设于第六气缸输出端的钻孔电机，钻孔电机输出端设有钻头，钻头设于碳刷导轨上方，铣底装置设于碳刷轨道未设置第四气缸的一端。由此，结构简单，使用方便，可自动、快速地先将碳刷打孔，再将铜导线塞入碳刷的导线孔内，最后将碳刷的底部进行铣底，自动化程度高，塞线效率高，加工的产品质量好，生产效率高，生产成本低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及碳刷加工，尤其涉及一种包括打孔、塞线及铣底三道工序的碳刷加工装置。
技术介绍
在加工碳刷的过程中，需要先将碳刷打孔，再将铜导线装入碳刷的导线孔内，最后用铣刀将与塞有铜线的一端相背的一端的平面磨成曲面，而现有技术中，对碳刷的打孔塞线铣底加工常采用人工操作，这种加工方式一方面存在浪费时间、生产效率低下的缺点；另一方面，由于碳刷的结构尺寸较小，在加工过程中，也存在工人的劳动强度大、易对操作工人造成危险的不安全隐患；此外，由于加工过程为人工操作，因此容易出现产品一致差、产品的质量差的缺点，因此大幅提尚了生广成本。
技术实现思路
本技术的目的是在于提供一种碳刷加工装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。根据本技术的一个方面，提供一种碳刷加工装置，包括塞线装置、打孔装置、铣底装置和导轨装置；导轨装置包括碳刷导轨和设置于碳刷导轨一端的第四气缸；塞线装置包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的固定座、以及设置于固定座的第二气缸、铜粉料斗和机械剪刀；铜粉料斗设于碳刷导轨上方，第二气缸输出端连接有塞线管，当第二气缸输出端伸出时，塞线管穿过铜粉料斗的料斗孔；当第二气缸输出端回缩时，塞线管退出铜粉料斗的料斗孔；打孔装置位于塞线装置与第四气缸之间，打孔装置包括第六气缸和设于第六气缸输出端的钻孔电机，钻孔电机输出端设有钻头，钻头设于碳刷导轨上方；铣底装置设于碳刷导轨未设置第四气缸的一端，铣底装置包括铣底电机、设于铣底电机输出端的铣底磨头和夹持装置，夹持装置能够夹持碳刷至铣底磨头上；铜粉料斗内装有铜粉；塞线管内设有铜线；机械剪刀能够剪断位于铜粉料斗下方的铜线。本技术结构简单，使用方便，可自动、快速地先将碳刷打孔，再将铜导线塞入碳刷的导线孔内，最后将碳刷的底部进行铣底，自动化程度高，塞线效率高，加工的产品质量好，生产效率高，生产成本低。在一些实施方式中:还包括送粉装置，送粉装置包括设于固定座的铜粉筒和一端与铜粉筒连通的送粉管，送粉管另一端设于铜粉料斗上方，铜粉筒内装有铜粉。由此，送粉装置能将铜粉输送至铜粉料斗内。在一些实施方式中:还包括设于固定座的铜线筒，铜线筒卷绕有铜线，铜线穿设于塞线管。由此能够长时间提供铜线，使机器长时间工作。在一些实施方式中:机械剪刀包括固定臂、活动臂、驱动臂和第三气缸；第三气缸设于固定座；固定臂一端连接于固定座，另一端设有第一剪刀口 ；活动臂一端与驱动臂一端连接，活动臂另一端设有与第一剪刀口配合的第二剪刀口，驱动臂另一端枢接于第三气缸的输出端，活动臂与驱动臂的连接处枢接于固定臂。由此，当塞线完成时，机械剪刀能将铜线剪断。在一些实施方式中:碳刷导轨设有轨道槽，轨道槽正对于铜粉料斗的料斗口 ；第四气缸的输出端设有顶杆，顶杆一端设有凸台并位于碳刷导轨的轨道槽内，当第四气缸处于伸出状态时，凸台位于钻头下方。由此，当给碳刷打孔时，凸台将碳刷抬高，避免钻头碰触碳刷导轨的危险。在一些实施方式中:还包括脱离装置，脱离装置包括第七气缸和设于第七气缸输出端的固定杆，固定杆穿设于轨道槽的槽壁且位于钻头下方。由此，当碳刷钻好孔后，固定杆能够将碳刷从凸台上脱离。在一些实施方式中:还包括送料装置和送料管；送料管一端与送料装置连接，当第四气缸处于回缩状态时，送料管另一端位于凸台上方。由此，可以通过送料装置将碳刷输送至碳刷导轨，实现连续工作。在一些实施方式中:钻头包括圆柱形钻头座，钻头座一端连接于第六气缸输出端；钻头座另一端的中心设有钻孔头，此外沿外边缘向中心处设有削边刀片，钻孔头与削边刀片之间具有间隙。由此，在给碳刷打孔的同时，在碳刷被打孔的一端切削形成台肩，以便于实际使用。在一些实施方式中:还包括第五气缸、导体棒和可编程逻辑控制器，导体棒设于第五气缸输出端，导体棒一端弯折形成弯钩，另一端与可编程逻辑控制器电连接，导体棒的弯钩设于铜粉料斗与碳刷导轨的轨道槽之间，碳刷导轨以金属材料制成，并与可编程逻辑控制器电连接。由此，能够检测铜线是否被塞入碳刷中，防止出现疵品。在一些实施方式中:夹持装置包括横向轨道、设于横向轨道一端的横向气缸、竖向轨道、设于竖向轨道一端的竖向气缸、夹持座和设于夹持座的夹持气缸，横向气缸推动竖向轨道沿横向轨道移动，竖向气缸推动夹持座沿竖向轨道移动，夹持气缸输出端设有第一夹持块，夹持座设有与第一夹持块配合的第二夹持块。由此，能够将位于碳刷导轨的碳刷夹持到铣刀磨头上进行铣底磨面。【附图说明】图1是本技术一种碳刷加工装置的结构示意图；图2是本技术一种碳刷加工装置的机械剪刀的结构示意图。【具体实施方式】下面结合【附图说明】，对本技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，一种碳刷加工装置，包括塞线装置、打孔装置、铣底装置和导轨装置。塞线装置、打孔装置、铣底装置和导轨装置均可以安装于机架。其中，导轨装置包括碳刷导轨6和设置于所述碳刷导轨6 —端的第四气缸62。碳刷导轨6开设有轨道槽61，第四气缸62的输出端固定有顶杆63，顶杆63 —端一体成型有凸台64并位于碳刷导轨6的轨道槽61内。打孔装置位于塞线装置与第四气缸62之间，打孔装置包括第六气缸70和固定于第六气缸70输出端的钻孔电机71，钻孔电机71输出端键连接有钻头72，钻头72设于碳刷导轨6上方。当第四气缸62处于伸出状态时，凸台64位于钻头72下方。其中钻头72包括圆柱形钻头座721，钻头座721 —端固定安装于第六气缸70输出端；钻头座721另一端的中心卡设钻孔头722，此外沿外边缘向中心处嵌设有削边刀片723，钻孔头722与削边刀片723之间具有间隙。此外，还包括脱离装置，脱离装置包括第七气缸65和固定于第七气缸65输出端的固定杆66，固定杆66穿设于轨道槽61的槽壁且位于钻头72下方。由此，当碳刷钻好孔后，固定杆能够将碳刷从凸台上脱离。塞线装置包括第一气缸1、与第一气缸I输出端连接的固定座2、以及设置于固定座2的第二气缸21、铜粉料斗22和机械剪刀23。第二气缸21通过螺栓安装于固定座2，第二气缸21的输出端连接有塞线管24，塞线管24内设有铜线25。铜粉料斗22焊接于固定座2，且位于第二气缸21下方，铜粉料斗22内装有铜粉，铜粉料斗22的料斗口位于碳刷导轨6的轨道槽61正上方。当第二气缸21输出端伸出时，塞线管24穿过铜粉料斗22的料斗孔；当第二气缸21输出端回缩时，塞线管24退出铜粉料斗22的料斗孔。工作时，将碳刷放置于铜粉料斗22下，碳刷的铜线安装孔正对于塞线管24，第一气缸I驱动固定座2下压，固定座带动第二气缸21和铜粉料斗22同时下压，此时塞线管24内的铜线25正好插入碳刷的铜线安装孔内，然后第二气缸21多次驱动塞线管24来回运动，当塞线管24退出铜粉料斗22的料斗孔时，铜粉通过料斗孔落入铜线25与碳刷铜线安装孔之间的缝隙中；当塞线管23穿过铜粉料斗22的料斗孔时，铜粉停止掉落，且塞线管24将落入碳刷铜线安装孔内的铜粉压实。之后再用第一气缸I驱动固定座2提升，如此，通过多次将铜粉装入铜线25与碳刷铜线安装孔之间的缝隙中并且压实，完成碳刷塞线工作。机械剪刀23的剪刀口设于铜粉料斗22的料斗口下方，当塞线工作完成时，用以剪断铜线25。其中，机械剪刀23包括固定臂231、活动臂232、驱动臂233和第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种碳刷加工装置，其特征在于：包括塞线装置、打孔装置、铣底装置和导轨装置；所述导轨装置包括碳刷导轨(6)和设置于所述碳刷导轨(6)一端的第四气缸(62)；所述塞线装置包括第一气缸(1)、与所述第一气缸(1)输出端连接的固定座(2)、以及设置于所述固定座(2)的第二气缸(21)、铜粉料斗(22)和机械剪刀(23)；所述铜粉料斗(22)设于所述碳刷导轨(6)上方，所述第二气缸(21)输出端连接有塞线管(24)，当所述第二气缸(21)输出端伸出时，所述塞线管(24)穿过所述铜粉料斗(22)的料斗孔；当所述第二气缸(21)输出端回缩时，所述塞线管(24)退出所述铜粉料斗(22)的料斗孔；所述打孔装置位于所述塞线装置与所述第四气缸(62)之间，所述打孔装置包括第六气缸(70)和设于所述第六气缸(70)输出端的钻孔电机(71)，所述钻孔电机(71)输出端设有钻头(72)，所述钻头(72)设于所述碳刷导轨(6)上方；所述铣底装置设于所述碳刷导轨(6)未设置所述第四气缸(62)的一端，所述铣底装置包括铣底电机(90)、设于所述铣底电机(90)输出端的铣底磨头(91)和夹持装置，所述夹持装置能够夹持碳刷至铣底磨头(91)上；所述铜粉料斗(22)内装有铜粉；所述塞线管(24)内设有铜线(25)；所述机械剪刀(23)能够剪断位于所述铜粉料斗(22)下方的铜线。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：江桂兵，
申请(专利权)人：江桂兵，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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