【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，其特征在于：所述的自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置包括导向滑轨、驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、油漆喷枪、油漆管、喷涂泵、三维成像扫描装置及控制系统，其中所述导向滑轨共两条，并平行分布，且两导向滑轨间通过定位筋板连接，所述的驱动小车通过行走机构与导向滑轨滑动连接，且每条导向滑轨上均设至少一辆驱动小车，所述的升降竖梁垂直安装在驱动小车上，其顶端另与伸缩横梁铰接，且升降竖梁和伸缩横梁的轴线相互垂直，所述的伸缩横梁前端下表面与喷涂机械臂铰接，前端端面另嵌至少一块定位电磁铁，且分布在两导向滑轨上的伸缩横梁前端相抵时可通过定位电磁铁定位连接，所述的油漆喷枪和三维成像扫描装置均安装在喷涂机械臂前端，且平行分布，所述的油漆喷枪另通过油漆管与喷涂泵连通，所述的喷涂泵安装在驱动小车上，所述的控制系统通过连接杆与导向滑轨铰接，并分别与驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、喷涂泵及三维成像扫描装置电气连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱京川，
申请(专利权)人：郑州润东机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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