无级变速器及控制方法技术

一种无级变速器及控制方法。本发明专利技术的无级变速器具有：环状的带体，其具有可与设于第二带轮的可动齿啮合的槽；施力部，其对可动齿向轴部的径向外侧施力，其中，具备油压控制部，当变速比成为使槽与可动齿啮合的规定变速比时，油压控制部使第二油室的油压下降。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器及控制方法
本专利技术涉及无级变速器。
技术介绍
目前，在JP2010－014269A中公开有如下的无级变速器，将由弹簧向径向外侧施力的可动齿设于带轮的轴部，在环形链条上设有啮合槽，在变速比例如为最高档变速比的情况下，使啮合槽与可动齿啮合。在上述的无级变速器中，当环形链条的一部分与可动齿接触时，可动齿被环形链条推向径向内侧，产生弹簧实现的向径向外侧的作用力。如果要将变速比进一步向最高档侧变更，则必须抵抗该作用力，故而产生难以进行变速的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的问题点而设立的，其目的在于提供一种无级变速器，其顺畅地进行环形链条的啮合槽与可动齿接触后的变速。本专利技术第一方面的无级变速器具备：第一带轮，其具有第一固定圆锥板、根据向第一油室供给及从第一油室排出的油压沿轴向移动的第一可动圆锥板；第二带轮，其具有第二固定圆锥板、根据向第二油室供给及从第二油室排出的油压沿轴向移动的第二可动圆锥板、可沿轴部的径向移动的可动齿；环状的带体，其卷挂于第一带轮与第二带轮之间，在第一带轮与第二带轮之间传递动力，在内周面形成有可与可动齿啮合的槽；施力装置，其对可动齿向所述轴部的径向外侧施力；油泵，其由动力源驱动，向第一油室及第二油室供给油压。无级变速器具备油压控制装置，当变速比成为使槽与可动齿啮合的规定变速比时，使第二油室的油压下降。本专利技术第二方面的控制无级变速器的控制方法，该无级变速器具备：第一带轮，其具有第一固定圆锥板、根据向第一油室供给及从第一油室排出的油压沿轴向移动的第一可动圆锥板；第二带轮，其具有第二固定圆锥板、根据向第二油室供给及从第二油室排出的油压沿轴向移动的第二可动圆锥板、可沿轴部的径向移动的可动齿；环状的带体，其卷挂于第一带轮和第二带轮之间，在第一带轮和第二带轮之间传递动力，在内周面形成有可与可动齿啮合的槽；施力装置，其对可动齿向轴部的径向外侧施力；油泵，其由动力源驱动，向第一油室及第二油室供给油压，其中，当变速比成为使槽与可动齿啮合的规定变速比时，使第二油室的油压下降。根据上述方面，当变速比成为槽与可动齿啮合的规定变速比时，通过使第二油室的油压下降，带体从第二带轮受到的向径向外侧的力就变小。因此，例如在将变速比向最高档侧变更的情况下，带体与可动齿抵接，可动齿被带体推向径向内侧，即使产生施力部实现的向径向外侧的作用力，相应于带体从第二带轮受到的向径向外侧的力变小的程度，变速比进一步向最高档侧变更变得容易。由此，在带体与可动齿接触后将变速比进一步向最高档侧变更的情况下，能够抑制变速变难的情况。附图说明图1是第一实施方式的无级变速器的概略构成图；图2是拆下了链条后的次级带轮的概略图；图3是次级带轮的输出轴部分的概略立体图；图4是沿输出轴的轴向剖切次级带轮的概略剖面图；图5是表示在图4中可动圆锥板向固定圆锥板侧移动的状态的图；图6是弹簧的概略构成图；图7是第一实施方式的油压控制单元及CVT控制单元的概念图；图8是对第一实施方式的变速控制进行说明的流程图；图9是对第一实施方式的变速控制进行说明的流程图；图10是对第一实施方式的变速控制进行说明的流程图；图11是表示变速差推力和目标管路压力的关系的图；图12是表示目标管路压力和管路压力电磁线圈指令值的关系的图；图13是表示目标初级带轮压力和初级带轮压力电磁线圈指令值的关系的图；图14是表示目标次级带轮压力和次级带轮压力电磁线圈指令值的关系的图；图15是表示行程量和次级带轮推力降低量的关系的图；图16是第二实施方式的油压控制单元及CVT控制单元的概念图；图17是对第二实施方式的变速控制进行说明的流程图；图18是对第二实施方式的变速控制进行说明的流程图；图19是对第二实施方式的变速控制进行说明的流程图；图20是表示目标变速比和步进电机位置的关系的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，“变速比”是链式无级变速器(以下，称为无级变速器)的输入转速除以输出转速所得的值。变速比越小，无级变速器越为高档侧。图1是第一实施方式的无级变速器的概略构成图。无级变速器5经由具备锁止离合器的转矩变换器2、前进后退切换机构4与发动机1连结。无级变速器5具备：从发动机1传递驱动力的初级带轮10、与输出轴13连结的次级带轮11、卷挂于初级带轮10和次级带轮11上的环形链条(以下称为链条)12。输出轴13经由惰轮14与差速器6连结。链条12是用联接销将多个链节连结且形成环状的带体。如图4所示，在链条12的内周面形成有后述的可动齿40的齿部53可啮合的啮合槽12a。啮合是指啮合槽12a和齿部53在输出轴13的径向重合，且在啮合槽12a和齿部53之间进行动力传递的状态。通过使啮合槽12a与可动齿40啮合，能够抑制在链条12与次级带轮11之间发生打滑。初级带轮10具备与输入轴成为一体而旋转的固定圆锥板10b、与固定圆锥板10b相对配置而形成V形带轮槽的可动圆锥板10a。可动圆锥板10a通过向初级带轮液压缸室10c供给初级带轮压力及从初级带轮液压缸室10c排出初级带轮压力，从而向输入轴的轴向位移。次级带轮11具备：与输出轴13成为一体而旋转的固定圆锥板11b、与固定圆锥板11b相对配置而形成V形带轮槽的可动圆锥板11a、沿着输出轴13的轴向形成的可动齿40、对可动齿40向输出轴13的径向外侧施力的弹簧41。利用图2～图4对次级带轮11进行详细地说明。图2是拆下链条12后的次级带轮11的概略图。图3是次级带轮11的输出轴13部分的概略立体图。图4是沿着输出轴13的轴向剖切次级带轮11而成的概略剖面图。可动齿40以可向输出轴13的径向移动的方式分别设于多个可动齿导向槽42，该多个可动齿导向槽42在输出轴13的外周面，在周向等间隔且沿轴向设置。可动齿40与输出轴13成为一体而旋转。可动齿40具备：沿输出轴13的轴向延伸的基部50、从基部50的固定圆锥板11b侧的端部向输出轴13的径向外侧突出的第一挡块51、从基部50的可动圆锥板11a侧的端部向输出轴13的径向外侧突出的第二挡块52、从第一挡块51与第二挡块52之间的基部50向输出轴13的径向外侧突出的齿部53。可动齿40通过设于基部50与输出轴13之间的弹簧41被推向输出轴13的径向外侧。可动齿40根据弹簧41的作用力、和在链条12的啮合槽12a与可动齿40啮合时产生的推力而沿输出轴13的径向移动。在无推力的情况下，或者在弹性力大于推力的情况下，第一挡块51与固定圆锥板11b的内周面11d抵接，第二挡块52与可动圆锥板11a的内周面11e抵接。这样，通过使第一挡块51与固定圆锥板11b的内周面11d抵接，且第二挡块52与可动圆锥板11a的内周面11e抵接，限制可动齿40向输出轴13的径向外侧的移动。在推力大于弹性力的情况下，可动齿40向输出轴13侧移动，保持在弹性力和推力平衡的位置。齿部53沿着输出轴13的轴向形成，按照链条12的啮合槽12a的形状而形成。齿部53的齿顶以不向比上述内周面11d、11e更靠输出轴13的径向外侧突出的方式形成。因此，如图5所示，可动圆锥板11a不与齿部53发生干扰，可向输出轴13的轴向移动。图5是表示在图4中可动圆锥板11a向固定圆锥板11b移动的状态的图。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器，其具备：第一带轮，其具有第一固定圆锥板、根据向第一油室供给及从第一油室排出的油压沿轴向移动的第一可动圆锥板；第二带轮，其具有第二固定圆锥板、根据向第二油室供给及从第二油室排出的油压沿轴向移动的第二可动圆锥板、可沿轴部的径向移动的可动齿；环状的带体，其卷挂于所述第一带轮与所述第二带轮之间，在所述第一带轮与所述第二带轮之间传递动力，在内周面形成有可与所述可动齿啮合的槽；施力装置，其对所述可动齿向所述轴部的径向外侧施力；油泵，其由动力源驱动，向所述第一油室及所述第二油室供给油压，其中，具备油压控制装置，当变速比成为使所述槽与所述可动齿啮合的规定变速比时，所述油压控制装置使所述第二油室的油压下降。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.25 JP 2013-0617761.一种无级变速器，其具备：第一带轮，其具有第一固定圆锥板、根据向第一油室供给及从第一油室排出的油压沿轴向移动的第一可动圆锥板；第二带轮，其具有第二固定圆锥板、根据向第二油室供给及从第二油室排出的油压沿轴向移动的第二可动圆锥板、可沿轴部的径向移动的可动齿；环状的带体，其卷挂于所述第一带轮与所述第二带轮之间，在所述第一带轮与所述第二带轮之间传递动力，在内周面形成有与所述可动齿啮合的槽；施力装置，其对所述可动齿向所述轴部的径向外侧施力；油泵，其由动力源驱动，向所述第一油室及所述第二油室供给油压，其中，具备油压控制装置，当变速比成为使所述槽与所述可动齿啮合的规定变速比时，所述油压控制装置使所述第二油室的油压下降。2.如权利要求1所述的无级变速器，其中，所述油压控制装置使所述第二油室的油压的下降量随着所述施力装置的作用力的增大而增大。3.如权利要求1或2所述的无级变速器，其中，所述油压控制装置在所述槽与所述可动齿啮合的同时，使所述第二油室的油压下降。4.如权利要求1或2所述的无级变速器，其中，所述油压控制装置不使所述第二油室的油压低于下限油压。5.如权利要求1或2所述的无级变速器，其中，具备：啮合判定装置，其判定所述槽是否与所述可动齿啮合；异常判定装置，在变速比成为所述带体从所述可动齿受到所述施力装置的作用力的规定变速比之后，在由所述啮合判定装置判定为所述槽未与所述可动齿啮合的情况下，判定为所述可动齿、所述施力装置、所述带体中的至少一个发生了异常。6.如权利要求5所述的无级变速器，其中，具备：目标变速比算出装置，其计算出目标变速比；变速比算出装置，其计算出实际变速比；偏差算出装置，其计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：金山义辉，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP