【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种思维车,特别涉及一种横向脚控转向的双轮自平衡车。
技术介绍
可以无需双手进行控制,仅仅凭借脚步的轻微移动即可实现自由转向的思维车是一种较新,且结构更为简单。但现有技术中,通常在两侧对称地设置感应器,使用过程中,由于左右用力不均,导致一侧损耗严重。就此,需要对现有结构进行改进,尤其是解决一侧损耗过快的缺陷。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中普遍存在由于用力不均导致的一侧损耗过快的缺点,提供了一种横向脚控转向的双轮自平衡车,具有单独设置于一侧的连接结构,能够较好地提高整车的结构强度。为实现上述目的,本专利技术可采取下述技术方案:一种横向脚控转向的双轮自平衡车,包括一滚轮装置I、一滚轮装置II以及一连接装置;其中,所述滚轮装置I、II上分别设置有用于可以在驱动装置的驱动下各自独立滚动的滚轮;所述连接装置的两端分别连接滚轮装置I以及滚轮装置II;所述连接装置包括一连接轴;所述连接轴由所述连接装置的一端向另一端延伸形成连接轴偏置结构;所述连接轴包括同轴设置的轴I以及轴II;轴I的一端与所述滚轮装置I固定连接,轴II的一端与所述滚轮装置II固定连接;轴I可以相对于轴II进行转动;轴I与轴II之间通过一个限制轴I与轴II的相对转动角度的限制转动装置连接;所述限制转动装置由弹性材料制成,且两端分别连接轴I以及轴II。作为一种可选的方案,于本申请的 ...
【技术保护点】
一种横向脚控转向的双轮自平衡车,其特征在于,包括一滚轮装置I(100)、一滚轮装置II(200)以及一连接装置(300);其中,所述滚轮装置I、II(100、200)上分别设置有用于可以在驱动装置(400)的驱动下各自独立滚动的滚轮(101、201);所述连接装置(300)的两端分别连接滚轮装置I(100)以及滚轮装置II(200);所述连接装置(300)包括一连接轴(310);所述连接轴(310)由所述连接装置(300)的一端向另一端延伸形成连接轴(310)偏置结构;所述连接轴(310)包括同轴设置的轴I(320)以及轴II(330);轴I(320)的一端与所述滚轮装置I(100)固定连接,轴II(330)的一端与所述滚轮装置II(200)固定连接;轴I(320)可以相对于轴II(330)进行转动;轴I(320)与轴II(330)之间通过一个限制轴I(320)与轴II(330)的相对转动角度的限制转动装置(500)连接;所述限制转动装置(500)由弹性材料制成,且两端分别连接轴I(320)以及轴II(330)。
【技术特征摘要】
1.一种横向脚控转向的双轮自平衡车,其特征在于,包括一滚轮装置I(100)、
一滚轮装置II(200)以及一连接装置(300);其中,
所述滚轮装置I、II(100、200)上分别设置有用于可以在驱动装置(400)
的驱动下各自独立滚动的滚轮(101、201);
所述连接装置(300)的两端分别连接滚轮装置I(100)以及滚轮装置II(200);
所述连接装置(300)包括一连接轴(310);
所述连接轴(310)由所述连接装置(300)的一端向另一端延伸形成连接轴
(310)偏置结构;
所述连接轴(310)包括同轴设置的轴I(320)以及轴II(330);
轴I(320)的一端与所述滚轮装置I(100)固定连接,轴II(330)的一端
与所述滚轮装置II(200)固定连接;
轴I(320)可以相对于轴II(330)进行转动;
轴I(320)与轴II(330)之间通过一个限制轴I(320)与轴II(330)的相
对转动角度的限制转动装置(500)连接;
所述限制转动装置(500)由弹性材料制成,且两端分别连接轴I(320)以
及轴II(330)。
2.根据权利要求1所述的横向脚控转向的双轮自平衡车,其特征在于,所述限
制转动装置(500)沿所述连接轴(310)的轴向延伸形成扭曲段(510)。
3.根据权利要求1或者2所述的横向脚控转向的双轮自平衡车,其特征在于,
所述限制转动装置(500)的两端分别沿着所述轴I或者轴II的外侧表面延
伸形成延伸段(520)。
4.根据权利要求3所述的横向脚控转向的双轮自平衡车,其特征在于,所述限
制转...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈向阳,王锋,王强,雷朝阳,施超,郭传强,朱志全,周继钢,
申请(专利权)人:浙江同硕科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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