一种臂架式起重机卷筒支撑结构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开一种臂架式起重机卷筒支撑结构，适应于卷扬机，该卷扬机的卷筒包括卷筒体及卷筒轴，卷筒体设置第一端板、第二端板与支撑板，卷筒体的第一端板通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒体的第二端板与支撑板固定支撑卷筒轴，所述卷筒支撑结构中，支撑基座上设置机座轴承座，卷筒轴承座支撑于机座轴承座，卷筒轴通过锥形滚子轴承支撑于卷筒轴承座，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的内侧结合部用内盖板封堵，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的外侧结合部用外盖板封堵。本实用新型专利技术在多个方面对臂架式起重机整机、分系统或部件进行了改进，可以提升产品的性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机械，尤其涉及一种臂架式起重机及其分系统或部件。
技术介绍
臂架式起重机包括起升机构、变幅机构、旋转机构等，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机的起升机构包括卷扬机，通过收放绕于卷筒上的钢绳来起吊工件。现有臂架式卷扬机设计上存在一定的不足:例如，卷筒的卷筒体、卷筒轴结构较为复杂，安装不够不便；又如，制动器的制动效果不够理想，上下停车限位装置容易失效，有可能引发安全事故；再如，钢绳卷绕方式不够合理，有时出现钢绳松开或缠绕在一起的问题，由此增加了安全隐患；此外，卷扬机速度不能方便地调节；等等。有鉴于上述诸多方面的不足，有必要对起重机及其卷扬机予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术实施例的目的在于改进臂架式起重机整机、分系统或部件，以便提升产品的性能。为解决以上技术问题，本技术实施例提供一种臂架式起重机卷筒支撑结构，该臂架式起重机包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架，该卷筒支撑结构适应于卷扬机，该卷扬机的卷筒包括卷筒体及卷筒轴，卷筒体设置第一端板、第二端板与支撑板，卷筒体的第一端板通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒体的第二端板与支撑板固定支撑卷筒轴，所述卷筒支撑结构中，支撑基座上设置机座轴承座，卷筒轴承座支撑于机座轴承座，卷筒轴通过锥形滚子轴承支撑于卷筒轴承座，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的内侧结合部用内盖板封堵，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的外侧结合部用外盖板封堵。与现有技术相比，本技术实施例对臂架式起重机进行了改进，由此可以改善产品性能，其表现在以下方面:优化卷扬机卷筒体、卷筒轴及其卷筒支撑、联接结构，卷筒布局更为合理，结构更为紧凑，安装也更加方便；改进卷筒体结构及钢绳缠绕方式及压绳结构，可以更好地避免钢绳松开或缠绕在一起的问题，有利于消除安全隐患；改进制动器、升降限位器及电机停机控制机构，在限位、紧急停车等情况下可以按照预定意图及时停车、制动，从而有效地降低安全事故；采用变频器对卷扬机电机调速，可以方面地控制起升速度。【附图说明】图1为本技术臂架式起重机的示意图；图2为本技术卷扬机的主视图；图3为本技术卷扬机的俯视图；图4为本技术卷扬机的右视图；图5为本技术制动器的不意图；图6为本技术钢绳缠绕结构示意图；图7为本技术卷筒及卷筒联接结构、压绳结构及卷筒支撑结构的示意图；图8为本技术卷筒体的主视图；图9为本技术卷筒体的纵向剖视图；图10为本技术卷筒轴的示意图；图11为本技术卷筒联接结构示意图；图12为本技术压绳结构示意图；图13为本技术卷筒支撑结构示意图；图14为本技术升降限位器的示意图；图15为本技术升降限位器的内部结构示意图；图16为本技术电机停机控制机构的电气原理图；图17为本技术电机停机控制机构的限位开关的电连接图；图18为本技术电机调速系统的方框图；图19为本技术变频器的电路原理框图；图20为本技术逆变器的电路原理图。【具体实施方式】为了更好地理解本技术实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及具体实施例来进一步对本技术进行详细描述。图1-图20对本技术卷扬机、分系统或部件的结构进行了标示，其中的相同标号表示为相同部件。参见图1，示出本技术臂架式起重机的结构。该臂架式起重机包括底盘S1、转台S2、卷扬机S3、起降油缸S4、臂架S5、吊钩S6等部件，转台S2装于底盘SI，卷扬机S3装于转台，臂架S5的首端铰接于转台S2，吊钩6悬挂于臂架S5的尾端，起降油缸S4的一端铰接于转台S2，起降油缸S4的另一端铰接于臂架S5。转台S2转动使得臂架S5旋转，油缸S4伸缩使得臂架S5起降，变速油缸(图未示出)使得臂架S5变幅，卷扬机S3收放绕于卷筒、臂架滑轮组及吊钩滑轮组的钢绳来起吊吊钩S6上的工件。本技术对于卷扬机S3及其分系统及部件进行了多处改进，以下进一步说明。同时参见图2-图4，示出本技术卷扬机的整机结构。该卷扬机包括驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置(图未示出):驱动装置由电机MOl (优选为变频电机)、联轴器7、减速机I等部件构成，电机M01、联轴器7、减速机I依次联接；卷绕装置由卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组及钢绳等部件构成，卷筒2传动连接于减速机I以使得卷筒2转绕，钢绳缠绕于卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组上进行收放；制动装置由制动器5及附件等构成，制动器5作用于减速机I的高速轴或低速轴上进行制动；控制装置设置有电机停机控制机构，该电机停机控制机构在预设的上限位或下限位时停止电机运行。如图2-图4所示，该卷扬机的具体结构是:减速机I及卷筒支撑结构4安装于机架SOl上部，卷筒2的一端转动连接于卷筒支撑结构4，卷筒2的另一端通过卷筒联接结构8传动连接于减速机I的低速轴，减速机I的高速轴通过联轴器(外部设有联轴器壳罩)7与电机MOl的动力输出轴连接；上滑轮组3定位于机架SOl，钢绳以一定花样缠绕方式缠绕于卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组，在电机MOl正转或反转时相应进行收放；制动器5安装于减速机I上，制动时可抱紧减速机I高速轴上的制动轮6而进行制动。该卷扬机中，优化了卷筒体、卷筒轴及其卷筒支撑、联接结构，卷筒布局更为合理，结构更为紧凑，安装也更加方便；改进了卷筒体结构及钢绳缠绕方式及压绳机构，可以更好地避免钢绳松开或缠绕在一起的问题，有利于消除安全隐患；改进了制动器、升降限位器及电机停机控制机构，在限位、紧急停车等情况下可以按照预定意图及时停车、制动，从而有效地降低安全事故。以下进一步描述。图2-图4示出制动器安装结构，该制动器5安装于减速机I的高速轴上，通过抱紧制动轮6而使得减速机I制动，并由此使得减速机I的低速轴上的卷筒2制动。以下进一步对制动器的结构进行详细说明。参见图5，示出本技术制动器的结构。该制动器5中，第一制动臂52、第一制动臂53、带驱动装置50的主动伸缩杆(可为气缸或油缸)59、从动伸缩杆58的一端分别铰接于制动座51 ;第一制动臂52、主动伸缩杆59、从动伸缩杆58的另一端分别铰接于L形连杆57的一臂；第二制动臂53的另一端与线形连杆55铰接，线形连杆55的另一端与L形连杆57的另一臂铰接；第一制动块56安装于第一制动臂52的内侧，第二制动块54安装于第二制动臂53的内侧，该第一制动块56的内弧面和第二制动块54的内弧面在制动时抱紧减速机I高速轴上的制动轮6。这种制动方式结构简单，制动响应快，效果较好。参见图6，示出本技术钢绳缠绕结构。该钢绳缠绕结构中，钢绳10通过下述方式缠绕于卷筒2、上滑轮(臂架滑轮)组3及下滑轮(吊钩滑轮)组9:钢绳10的第一端绕于卷筒2的第一端并固定于第一压绳位置2a，钢绳10的第二端绕于卷筒2的第二端并固定于卷筒2第二压绳位置2d，钢绳10自卷筒2第一导绳位置2b逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮91、第一上滑轮31、第二下滑轮92、第二上滑轮32，再依次顺时针绕过第三下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架式起重机卷筒支撑结构，该臂架式起重机包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架，其特征在于，该卷筒支撑结构适应于卷扬机，该卷扬机的卷筒包括卷筒体及卷筒轴，卷筒体设置第一端板、第二端板与支撑板，卷筒体的第一端板通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒体的第二端板与支撑板固定支撑卷筒轴，所述卷筒支撑结构中，支撑基座上设置机座轴承座，卷筒轴承座支撑于机座轴承座，卷筒轴通过锥形滚子轴承支撑于卷筒轴承座，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的内侧结合部用内盖板封堵，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的外侧结合部用外盖板封堵。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伯琴，
申请(专利权)人：徐伯琴，
类型：新型
国别省市：浙江;33