本实用新型专利技术涉及一种多电机驱动遥控玩具挖掘机，包括底座行走机构、控制室和挖掘机构；所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮；所述挖掘机构包括大臂、小臂和挖掘铲，所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设置的挖掘臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述挖掘铲上固定的挖掘铲驱动齿轮与小臂的顶端设置的挖掘臂驱动机构的动力输出端构成传动连接。该玩具挖掘机的结构更贴近实际的工程机械，动作部件均可实现单独控制，操控方法多种多样，极大地丰富了玩具挖掘机的控制模式。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玩具领域，特别是一种多电机驱动遥控玩具挖掘机。
技术介绍
日常市场上所销售的遥控儿童玩具挖掘机大多数采用一个电机驱动玩具挖掘机所有的运动部件运动，该结构的玩具挖掘机可控的动作简单，工作部件比如挖掘机的挖掘臂及端部的挖掘铲动作反应不灵敏，且无法实现单独运动；还有些玩具挖掘机将底座驱动装置跟挖掘臂驱动装置分开设置，底座驱动仅仅是通过电机控制玩具挖掘机的前进、后退及转向等动作，并没有实现操作驾驶室的独立转动；挖掘臂驱动装置也是通过电机带动一组简单的曲柄连杆机构来实现挖掘臂的抬起及放下，挖掘铲位置处采用四连杆机构一同受电机控制动作，整套动作包括挖掘臂及挖掘铲都无法实现独立的动作，即不能实现比如只控制挖掘铲动作、只控制挖掘臂的大臂动作或者只控制挖掘臂的小臂动作，此类型的玩具挖掘机跟实际工程机械挖掘机有着一定的区别，容易误导孩子们对挖掘机的认识，对于开发儿童的智力及控制能力的锻炼很有限。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种多电机驱动遥控玩具挖掘机，该玩具挖掘机的结构更贴近实际的工程机械，动作部件均可实现单独控制，操控方法多种多样，极大地丰富了玩具挖掘机的控制模式。为解决上述技术问题，本技术是按如下方式实现的:本技术所述一种多电机驱动遥控玩具挖掘机包括底座行走机构、控制室和挖掘机构；所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮，底座本体的上端面中心位置处设置有控制室支撑座；所述行走驱动装置分左、右两个分别固定在底座本体上，行走驱动装置的动力输出端的驱动轴上固定连接有驱动轮；所述控制室包括电控板、电源盒、控制室壳体、控制室底座、设置于控制室壳体内部的大臂驱动机构、控制室驱动装置及转动机构；所述大臂驱动机构、控制室驱动装置均与控制室底座固定，控制室驱动装置的动力输出端设置有驱动齿轮a，驱动齿轮a与转动机构构成传动连接；所述挖掘机构包括大臂、小臂和挖掘铲，挖掘铲与小臂的顶端通过四连杆机构连接，小臂的末端与大臂的顶端构成转动连接；所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设置的挖掘臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述挖掘铲上固定的挖掘铲驱动齿轮与小臂的顶端设置的挖掘臂驱动机构的动力输出端构成传动连接。所述行走驱动装置包括壳体a、设置于壳体a内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的行走驱动齿轮组及与行走驱动齿轮组最末端齿轮同轴线固定的驱动轴；所述行走驱动装置通过底座本体上的槽口与底座本体固定连接。所述底座本体的上方设置有顶部履带支撑轮，底座本体的下方设置有底部履带支撑轮；履带套接于驱动轮、顶部履带支撑轮、底部履带支撑轮及从动轮上。所述转动机构包括顶层驱动板、中间连接板、凸台驱动件及环齿驱动座；所述环齿驱动座位于转动机构的最下端，环齿驱动座一周均布有轮齿；所述环齿驱动座上端面的正中心位置处设置有圆柱凸台，圆柱凸台底部设置有环形槽a，环形槽a内固定有限位块a;所述环齿驱动座的下端通过固定立柱与底座本体固定连接；所述凸台驱动件为环形柱体，环形柱体的上端面设置有上凸台，下端面设置有下凸台，凸台驱动件套接于环齿驱动座的圆柱凸台上；所述中间连接板中心设置有圆孔，中间连接板套接于凸台驱动件的外圆柱面上，中间连接板与环齿驱动座固定连接；所述顶层驱动板中心套接于圆柱凸台上，顶层驱动板与控制室底座固定连接；所述顶层驱动板底部设置有环形槽b，环形槽b内固定有限位块b ;所述凸台驱动件的上凸台插接于环形槽b内，下凸台插接于环形槽a内；所述驱动齿轮a与转动机构的环齿驱动座的轮齿构成传动连接。所述控制室底座下方设置有环形腔体，控制室驱动装置下方的驱动齿轮a与转动机构最低端的环齿驱动座设置于环形腔体内，环形腔体套接于底座本体的上端面中心位置处设置的控制室支撑座上，二者构成转动连接。所述大臂驱动机构包括壳体b、设置于壳体b内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的大臂驱动齿轮组；所述壳体b上设置有弧形凹槽，弧形凹槽的两侧壁之间设置有固定杆；所述大臂末端固定的半圆形齿轮通过中心通孔套接于固定杆上，二者构成转动连接，大臂末端的半圆形齿轮与大臂驱动齿轮组的动力输出端齿轮构成传动连接。所述挖掘臂驱动机构包括壳体C、设置于壳体c内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的挖掘臂驱动齿轮组，挖掘臂驱动齿轮组的末端为端部驱动齿；所述挖掘铲驱动齿轮与小臂顶端设置的挖掘臂驱动机构的端部驱动齿构成传动连接；所述小臂末端固定的半圆形齿轮与大臂顶端设置的挖掘臂驱动机构的端部驱动齿构成传动连接。所述挖掘臂驱动机构的挖掘臂驱动齿轮组中设置有离合齿轮组。所述半圆形齿轮上设置有固定孔。本技术的积极效果:本技术所述一种多电机驱动遥控玩具挖掘机在玩具挖掘机的各个动作机构中均设置有驱动电机，可通过遥控器无线遥控每个可运动机构单独动作，动作定位准确，相应速度快，通过遥控器可实现变化多端的控制模式，极大的丰富了孩子们的思维模式。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图图2是本技术的分解结构示意图图3是底座行走机构的结构示意图图4是底座行走机构的结构示意图图5是行走驱动装置的结构示意图图6是控制室的结构示意图图7是控制室的结构示意图图8是控制室驱动装置的结构示意图图9是转动机构的结构示意图图10是转动机构的分解示意图图11是转动机构的分解示意图图12是大臂驱动机构的结构示意图图13是本技术的分解结构示意图图14是本技术的挖掘机构驱动示意图图15是本技术的挖掘机构驱动示意图图16是挖掘臂驱动机构的结构示意图图17是半圆形齿轮的结构示意图图18是控制室底部结构示意图图中，I底座行走机构2控制室3挖掘机构4底座本体5驱动轮6行走驱动装置7从动轮8底部履带支撑轮9顶部履带支撑轮10控制室支撑座11槽口 12行走驱动齿轮组13驱动轴14驱动电机15壳体a 16大臂驱动机构17弧形凹槽18固定杆19控制室驱动装置20转动机构21控制室底座22驱动齿轮a23顶层驱动板24中间连接板25凸台驱动件26上凸台27下凸台28限位块a 29环齿驱动座30环形槽a 31圆孔32圆柱凸台33限位块b 34环形槽b 35固定立柱36大臂驱动齿轮组37壳体b 38连接孔39大臂40小臂41挖掘铲42四连杆机构43小臂壳体44大臂壳体45挖掘臂驱动机构46挖掘铲驱动齿轮47半圆形齿轮48端部驱动齿49挖掘臂驱动齿轮组50壳体c 51离合齿轮组52固定孔53环形腔体54履带。【具体实施方式】如图1、图2所示，一种多电机驱动遥控玩具挖掘机包括底座行走机构(I)、控制室(2)和挖掘机构(3);如图3、图4所示，所述底座行走机构(I)包括底座本体(4)，底座本体(4)的前端设置有行走驱动装置(6)及驱动轮(5)，底座本体(4)的后端设置有从动轮(7)，底座本体(4)的上端面中心位置处设置有控制室支撑座(10);所述行走驱动装置(6)分左、右两个分别固定在底座本体(4)上，行走驱动装置(6)的动力输出端的驱动轴(13)上固本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多电机驱动遥控玩具挖掘机，其特征在于：包括底座行走机构、控制室和挖掘机构；所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮，底座本体的上端面中心位置处设置有控制室支撑座；所述行走驱动装置分左、右两个分别固定在底座本体上，行走驱动装置的动力输出端的驱动轴上固定连接有驱动轮；所述控制室包括电控板、电源盒、控制室壳体、控制室底座、设置于控制室壳体内部的大臂驱动机构、控制室驱动装置及转动机构；所述大臂驱动机构、控制室驱动装置均与控制室底座固定，控制室驱动装置的动力输出端设置有驱动齿轮a，驱动齿轮a与转动机构构成传动连接；所述挖掘机构包括大臂、小臂和挖掘铲，挖掘铲与小臂的顶端通过四连杆机构连接，小臂的末端与大臂的顶端构成转动连接；所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设置的挖掘臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述挖掘铲上固定的挖掘铲驱动齿轮与小臂的顶端设置的挖掘臂驱动机构的动力输出端构成传动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑礼深，
申请(专利权)人：郑礼深，
类型：新型
国别省市：广东;44
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