玩具车驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玩具车驱动机构，包括车架，所述车架上装有四个各自独立的驱动电机，所述驱动电机各自通过一减速机构与车轮连接，减速机构可采用齿轮减速器等通用机构，所述车轮外表面均布有三个以上滚轮，所述滚轮轴心不与车轮轴心平行，同一车轮上各滚轮轴心相对车轮轴心位置相同，四个车轮上的滚轮轴心偏置角度左轮与后轮对称、前轮与后轮对称。本实用新型专利技术通过在车轮外表面均布偏心的滚轮，实现多个方向的前进运动，如当前轮与后轮、左轮与右轮的电机转动方向相反且转速相等时，即可使玩具车沿滚轮的偏置方向左右平移，这样通过控制各个驱动电机的转动方向和转速，实现玩具车的任意角度方向前进，操作性大大增强，可玩性更高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玩具机电
，尤其一种玩具车驱动机构。
技术介绍
在现有的玩具中，玩具车多是只能前进、后退或转弯，不能左右平行移动实现更多 的前进方向，不能够提供更高的乐趣。
技术实现思路
本技术的所要解决的问题是提供一种可各方向前进的玩具车驱动机构。本技术所采用的技术方案是玩具车驱动机构包括车架，所述车架上装有四 个各自独立的驱动电机，所述驱动电机各自通过一减速机构与车轮连接，减速机构可采用 齿轮减速器等通用机构，所述车轮外表面均布有三个以上滚轮，所述滚轮轴心不与车轮轴 心平行，同一车轮上各滚轮轴心相对车轮轴心位置相同，四个车轮上的滚轮轴心偏置角度 左轮与后轮对称、前轮与后轮对称。所述车轮外表面均布的滚轮优选呈腰鼓形，也可以是长圆柱体，滚轮优选采用橡 胶等弹性材料制成。本技术的有益效果是本技术通过在车轮外表面均布偏心的滚轮，实现 多个方向的前进运动，如当前轮与后轮、左轮与右轮的电机转动方向相反且转速相等时，即 可使玩具车沿滚轮的偏置方向左右平移，这样通过控制各个驱动电机的转动方向和转速， 实现玩具车的任意角度方向前进，操作性大大增强，可玩性更高。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明附图说明图1是本技术具体实施方式的立体结构示意图；图2为内部结构前视示意图；图3为内部结构俯视示意图；图4为车轮的整体结构立体示意图；图5为车轮的分解结构示意图。具体实施方式如图1、图2、图3所示，玩具车驱动机构包括车架1，车架1上装有四个各自独立 的驱动电机11，驱动电机11各自通过一齿轮减速器12与车轮13连接，车轮外表面均布有 8个滚轮14，滚轮采用橡胶等弹性材料制成，如图4、图5所示，滚轮14轴心不与车轮13轴 心平行，同一车轮上各滚轮14轴心相对车轮13轴心偏转位置相同，四个车轮上的滚轮轴心 偏置角度左轮与后轮对称、前轮与后轮对称，即左前轮上滚轮轴心偏置角度与左前轮左右 对称，同时与左后轮前后对称，以此类推。3因各驱动电机11相对独立，通过控制各驱动电机11的转向和转速，可控制玩具 车的前进方向，例如当前轮与后轮、左轮与右轮的电机转动方向相反且转速相等时，前进和 后退的驱动力相互抵消，而左轮与右轮则产生沿滚轮偏置角度的方向前进的动力，实现左 右平移，当同一侧前后轮转动方向及转速相同，而左右轮方向相反时，可实现玩具车原地旋 转，例如左前轮与左后轮转速相同且向后转，而右前轮与右后轮转速也与左边轮相同且向 前转，则可实现逆时针原地旋转，这样还可通过控制各驱动电机的转速不同，实现360度的 任意角度前进。以上实施方式为本技术的较佳实施方式，以阐述本技术的基本结构、原 理、方法，但并不能限定本技术的保护范围，在不脱离本技术要旨的前提下，根据 以上所述的启发，本领域普通技术人员可以不需要付出创造性劳动即可实施多种变换/替 代形式或组合，也属于本技术的权利要求的保护范围之内。权利要求一种玩具车驱动机构，其特征在于所述玩具车驱动机构包括车架，所述车架上装有四个各自独立的驱动电机，所述驱动电机各自通过一减速机构与车轮连接，所述车轮外表面均布有三个以上滚轮，所述滚轮轴心不与车轮轴心平行，同一车轮上各滚轮轴心相对车轮轴心位置相同，四个车轮上的滚轮轴心偏置角度左轮与后轮对称、前轮与后轮对称。2.如权利要求1所述玩具车驱动机构，其特征在于所述车轮外表面均布的滚轮呈长 圆柱体。3.如权利要求1或2所述玩具车驱动机构，其特征在于所述滚轮采用弹性材料制成。专利摘要本技术公开了一种玩具车驱动机构，包括车架，所述车架上装有四个各自独立的驱动电机，所述驱动电机各自通过一减速机构与车轮连接，减速机构可采用齿轮减速器等通用机构，所述车轮外表面均布有三个以上滚轮，所述滚轮轴心不与车轮轴心平行，同一车轮上各滚轮轴心相对车轮轴心位置相同，四个车轮上的滚轮轴心偏置角度左轮与后轮对称、前轮与后轮对称。本技术通过在车轮外表面均布偏心的滚轮，实现多个方向的前进运动，如当前轮与后轮、左轮与右轮的电机转动方向相反且转速相等时，即可使玩具车沿滚轮的偏置方向左右平移，这样通过控制各个驱动电机的转动方向和转速，实现玩具车的任意角度方向前进，操作性大大增强，可玩性更高。文档编号A63H17/267GK201658844SQ201020056399公开日2010年12月1日 申请日期2010年1月9日 优先权日2010年1月9日专利技术者林日壮 申请人:林日壮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具车驱动机构，其特征在于：所述玩具车驱动机构包括车架，所述车架上装有四个各自独立的驱动电机，所述驱动电机各自通过一减速机构与车轮连接，所述车轮外表面均布有三个以上滚轮，所述滚轮轴心不与车轮轴心平行，同一车轮上各滚轮轴心相对车轮轴心位置相同，四个车轮上的滚轮轴心偏置角度左轮与后轮对称、前轮与后轮对称。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林日壮，
申请(专利权)人：林日壮，
类型：实用新型
国别省市：44