纱锭自动包装线用剪式升降机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纱锭自动包装线用剪式升降机。目前传统的纱锭生产效率比较低，没有形成自动化的生产体系，因此为提高纱锭生产效率，对传统生产方式进行自动化改造是非常有必要的。本实用新型专利技术组成包括：底板（6），所述的底板上平面与2个限位导轨（2）固定，所述的限位导轨一端分别通过滑动轴与杆（7）、叉形连杆装置（3）的一端连接，所述的叉形连杆装置另一端与所述的底板上平面固定，所述的底板中间部位具有支座，所述的支座上安装有传动机构（1），所述的传动机构上方与支撑平台（4）固定，所述的支撑平台下平面与所述的叉形连杆装置上方固定。本实用新型专利技术用于纱锭自动包装线用剪式升降机。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本技术涉及一种纱锭自动包装线用剪式升降机。
技术介绍
:目前传统的纱锭生产效率比较低，没有形成自动化的生产体系，因此为提高纱锭生产效率，对传统生产方式进行自动化改造是非常有必要的。纺织行业纱锭生产是我国关系国计民生的重要项目，本产品设计中需要根据现有操作方式进行无人化、少人化改造，节省企业人力投资，提高生产效率，做到系统的可靠性，纺丝生产线工程可靠性问题至关重要，尤其结合中国的实际情况，设备必须做到坚固、耐用，降低设备对环境和工人的要求，技术的先进，结合国际上最先进的自动化技术，体现出国产设备在化纤工业自动化的最高水准，在考虑采用先进技术的同时，还要考虑技术的成熟性，成熟的技术是可靠性的基础，正确地选择使用先进技术也是增强系统可靠性的有效途径。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种纱锭自动包装线用剪式升降机。上述的目的通过以下的技术方案实现:—种纱锭自动包装线用剪式升降机，其组成包括:底板，所述的底板上平面与2个限位导轨固定，所述的限位导轨一端分别通过滑动轴与杆、叉形连杆装置的一端连接，所述的叉形连杆装置另一端与所述的底板上平面固定，所述的底板中间部位具有支座，所述的支座上安装有传动机构，所述的传动机构上方与支撑平台固定，所述的支撑平台下平面与所述的叉形连杆装置上方固定。所述的纱锭自动包装线用剪式升降机，所述的支撑平台上平面放置有纸箱，所述的传动机构侧面具有连接轴，所述的连接轴端部与接头连接，所述的接头下方具有孔，所述的孔内穿有所述的杆，所述的接头安装在所述的杆的中间位置。所述的纱锭自动包装线用剪式升降机，所述的滑动轴在所述的限位导轨滑动，所述的叉形连杆装置是X形的剪式机构，所述的X形的剪式机构是单自由度机构。有益效果:1.本技术是一种纱锭自动包装线用X形剪式升降机，主要是针对纱锭自动包装线的上箱盖板装置高度带来的不确定性设计的，通过升降运动来平衡纸壳数量减少所带来的高度差，实现相应的上箱装置功能，同时也是为了提高上箱盖板装置的应用范围和通用性。本技术采用光电开关进行位置反馈，同时配合调速电机精确控制升降位置，剪式升降机构具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便的特点。本技术的剪式升降机，采用X形的剪式机构，X形剪式机构是一种单自由度机构，在实践中得到广泛的应用，如玩具、灯具、登高作业台、起重平台等，一般是利用它的对称结构具有放大的平行位移的特点。本技术的X形剪式升降机由两边中间用枢轴连接，可在平面内相互转动的剪杆组成，每根剪杆又可以认为由两段一端铰接和一端固接的梁单元连接而成，剪杆作为机构折叠变化的对象，铰点约束剪杆的变化，折叠过程即剪杆围绕铰点旋转，最后达到指定位置，从而完成一个折叠过程，其中剪叉机构是剪叉式升降机的主体，也是主要承力构件。本技术的剪式升降机主要是叉形连杆、限位导轨、传动机构并做升降运动，受载荷小、结构紧凑、设计简单，升降平台承受的载荷是50KG。本技术的剪式升降机构由小型电机减速机带动滚珠丝杠作为动力源，通过滚珠丝杠的传动为升降机构提供横向驱动，同时利用限位导轨进行限位保证剪式升降机运行的平稳，铰链点采用轴承结构坚固耐用。【附图说明】:附图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】:实施例1:—种纱锭自动包装线用剪式升降机，其组成包括:底板6，所述的底板上平面与2个限位导轨2固定，所述的限位导轨一端分别通过滑动轴与杆7、叉形连杆装置3的一端连接，所述的叉形连杆装置另一端与所述的底板上平面固定，所述的底板中间部位具有支座，所述的支座上安装有传动机构1，所述的传动机构上方与支撑平台4固定，所述的支撑平台下平面与所述的叉形连杆装置上方固定。实施例2:根据实施例1所述的纱锭自动包装线用剪式升降机，所述的支撑平台上平面放置有纸箱8，所述的传动机构侧面具有连接轴，所述的连接轴端部与接头5连接，所述的接头下方具有孔，所述的孔内穿有所述的杆，所述的接头安装在所述的杆的中间位置。实施例3:根据实施例1所述的纱锭自动包装线用剪式升降机，所述的滑动轴在所述的限位导轨滑动，所述的叉形连杆装置是X形的剪式机构，所述的X形的剪式机构是单自由度机构。实施例4:根据实施例1-3所述的纱锭自动包装线用剪式升降机，所述的纱锭自动包装线用剪式升降机工作原理:该产品主要由传动机构、限位导轨、叉形连杆、支撑平台等构成，X形剪式升降机主要功能是通过升降运动来平衡纸箱数量减少所带来的高度差，实现相应的上箱装置功能，X形剪式升降机由两边中间用枢轴连接，可在平面内相互转动的剪杆组成，每根剪杆又可以认为由两段一端铰接和一端固接的梁单元连接而成，剪杆作为机构折叠变化的对象，铰点约束剪杆的变化，折叠过程即剪杆围绕铰点旋转，最后达到指定位置，从而完成一个折叠过程，其中剪叉机构是剪叉式升降机的主体，也是主要承力构件，剪式升降机主要是叉形连杆、限位导轨、传动机构并做升降运动，受载荷小、升降平台承受的载荷是50KG，同时剪式升降机构由小型电机减速机带动滚珠丝杠作为动力源，通过滚珠丝杠的传动为升降机构提供横向驱动，同时利用限位导轨进行限位保证剪式升降机运行的平稳，铰链点采用轴承结构坚固耐用。【主权项】1.一种纱锭自动包装线用剪式升降机，其组成包括:底板，其特征是:所述的底板上平面与2个限位导轨固定，所述的限位导轨一端分别通过滑动轴与杆、叉形连杆装置的一端连接，所述的叉形连杆装置另一端与所述的底板上平面固定，所述的底板中间部位具有支座，所述的支座上安装有传动机构，所述的传动机构上方与支撑平台固定，所述的支撑平台下平面与所述的叉形连杆装置上方固定。2.根据权利要求1所述的纱锭自动包装线用剪式升降机，其特征是:所述的支撑平台上平面放置有纸箱，所述的传动机构侧面具有连接轴，所述的连接轴端部与接头连接，所述的接头下方具有孔，所述的孔内穿有所述的杆，所述的接头安装在所述的杆的中间位置。3.根据权利要求1所述的纱锭自动包装线用剪式升降机，其特征是:所述的滑动轴在所述的限位导轨滑动，所述的叉形连杆装置是X形的剪式机构，所述的X形的剪式机构是单自由度机构。【专利摘要】<b>本技术涉及一种纱锭自动包装线用剪式升降机。目前传统的纱锭生产效率比较低，没有形成自动化的生产体系，因此为提高纱锭生产效率，对传统生产方式进行自动化改造是非常有必要的。本技术组成包括：底板（</b><b>6</b><b>），所述的底板上平面与</b><b>2</b><b>个限位导轨（</b><b>2</b><b>）固定，所述的限位导轨一端分别通过滑动轴与杆（</b><b>7</b><b>）、叉形连杆装置（</b><b>3</b><b>）的一端连接，所述的叉形连杆装置另一端与所述的底板上平面固定，所述的底板中间部位具有支座，所述的支座上安装有传动机构（</b><b>1</b><b>），所述的传动机构上方与支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱锭自动包装线用剪式升降机，其组成包括：底板，其特征是：所述的底板上平面与2个限位导轨固定，所述的限位导轨一端分别通过滑动轴与杆、叉形连杆装置的一端连接，所述的叉形连杆装置另一端与所述的底板上平面固定，所述的底板中间部位具有支座，所述的支座上安装有传动机构，所述的传动机构上方与支撑平台固定，所述的支撑平台下平面与所述的叉形连杆装置上方固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宇祥，刘广利，王金发，李亚慧，张大明，吴春东，贲爱军，
申请(专利权)人：哈尔滨展达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23