一种自动扶梯安全互锁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动扶梯安全互锁系统，包括控制器、扶梯盖板、第一至第四限位开关；自动扶梯入口两端机房分别安装两个限位开关，所述控制器接收两个串联支路的信号进行处理，控制该安全互锁系统的工作或停止；当四个限位开关完全接通，该安全互锁系统工作，当四个限位开关中任何一个开关断开，控制器没有收到信号即判定机房盖板被打开，该安全互锁系统停止工作，所述扶梯盖板下还设置与扶梯连接的机械互锁装置，当扶梯盖板安装于正确位置后，该机械互锁装置处于打开状态，自动扶梯能够正常运行，当扶梯盖板偏离或离开正确位置后，该机械互锁装置处于闭合状态，自动扶梯锁死停止。有效提高了自动扶梯的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电子自动监测领域，具体涉及到一种自动扶梯安全互锁系统。
技术介绍
目前使用的机房盖板检测装置一般分为通过接近开关检测、强制断开型安全开关检测，如果使用接近开关检测，根据GB16899-2011的要求，也必须使用冗余设计才能满足要求，这样成本就会增加，由于安装条件原因，扶梯机房盖板打开检测不能使用手动复位的安全开关，但又要满足强制断开型安全开关的要求，这样在只能使用自动复位限位开关的条件下，如果要满足要求，就必须增加一个机械装置，这样也就增加该检测功能的成本。申请号为201310253332.6，申请日为2013年06月25日的专利技术公开了一种自动扶梯机房盖板监测系统，包括控制系统安全功能板和四个限位开关，自动扶梯入口两端机房分别安装两个限位开关，其中第一限位开关、第二限位开关安装在第一机房，第三限位开关、第四限位开关安装在第二机房；所述第一限位开关与第三限位开关串联连接后与安全功能板的一个常开输入信号端连接，第二限位开关与第四限位开关串联连接后与安全功能板的另一个常开输入信号端连接，所述安全功能板接收两个串联支路的信号进行处理，控制系统的工作或停止，有效监控机房盖板打开，防止丢失盖板后系统仍在运行，解决了乘客踏空安全隐患。上述专利虽然有效解决了乘客踏空的问题，但是，具有很大的局限性，该专利的方案是在保证电子检测元器件完全正常工作的状态下，能够有效检测盖板是否松动或离开，但是，当检测元器件出现故障时，该系统是不能够检测到盖板是否松动或离开，仍然存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种自动扶梯安全互锁系统，解决了自动扶梯检测元器件出现故障时盖板打开无法检测的安全问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案: 一种自动扶梯安全互锁系统，包括控制器、扶梯盖板、第一至第四限位开关；自动扶梯入口两端机房分别安装两个限位开关，其中第一限位开关、第二限位开关安装在第一机房，第三限位开关、第四限位开关安装在第二机房；所述第一限位开关与第三限位开关串联连接后与控制器的一个常开输入信号端连接，第二限位开关与第四限位开关串联连接后与控制器的另一个常开输入信号端连接，所述控制器接收两个串联支路的信号进行处理，控制该安全互锁系统的工作或停止；当四个限位开关完全接通，该安全互锁系统工作，当四个限位开关中任何一个开关断开，控制器没有收到信号即判定机房盖板被打开，该安全互锁系统停止工作，所述扶梯盖板下还设置与扶梯连接的机械互锁装置，当扶梯盖板安装于正确位置后，该机械互锁装置处于打开状态，自动扶梯能够正常运行，当扶梯盖板偏离或离开正确位置后，该机械互锁装置处于闭合状态，自动扶梯锁死停止。所述控制器包括中央处理器、安全继电器、转换板、检测模块、电源模块；所述中央处理器接收检测信号并进行处理，控制自动扶梯的工作，当中央处理器检测到系统故障时，发出故障信息，控制安全继电器断开，停止系统工作，所述转换板与中央处理器连接，外部程序控制器将控制信号输出至转换板，所述转换板将控制信号分别转换为控制器与变频器所需的电平信号；所述的电源模块提供24V直流稳压电源。所述的检测模块包括控制器故障检测单元、扶手带速度检测单元、梯级速度检测单元、主机速度检测单元、系统运行检测单元、制动距离检测单元、机房盖板打开检测单元。所述安全继电器为1.2倍安全继电器。所述控制器通过冗余设计对信号进行处理。本专利技术采用上述技术方案，与现有技术相比，所具有的有益效果为: 1、通过设置机械互锁装置，与扶梯联动，当扶梯盖板松动、偏移或离开原来位置时，该机械互锁装置自动闭合，锁死扶梯的运行，避免检测元器件损坏，不能检测到扶梯盖板状态产生的安全隐患。2、通过四个限位开关组合为两个输入信号，可分别检测两个机房盖板的信号，增加了功能板，实时检测处理限位开关的信号，判断系统各部件的工作情况，检测机房盖板打开信号，及时处理故障并停止自动扶梯运行，使得自动扶梯更加安全可靠的运行。3、功能安全板通过冗余设计减少因限位开关机械性卡死后的失效概率。【具体实施方式】下面对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明: 一种自动扶梯安全互锁系统，包括控制器、扶梯盖板、第一至第四限位开关；自动扶梯入口两端机房分别安装两个限位开关，其中第一限位开关、第二限位开关安装在第一机房，第三限位开关、第四限位开关安装在第二机房；所述第一限位开关与第三限位开关串联连接后与控制器的一个常开输入信号端连接，第二限位开关与第四限位开关串联连接后与控制器的另一个常开输入信号端连接，所述控制器接收两个串联支路的信号进行处理，控制该安全互锁系统的工作或停止；当四个限位开关完全接通，该安全互锁系统工作，当四个限位开关中任何一个开关断开，控制器没有收到信号即判定机房盖板被打开，该安全互锁系统停止工作，所述扶梯盖板下还设置与扶梯连接的机械互锁装置，当扶梯盖板安装于正确位置后，该机械互锁装置处于打开状态，自动扶梯能够正常运行，当扶梯盖板偏离或离开正确位置后，该机械互锁装置处于闭合状态，自动扶梯锁死停止。所述控制器包括中央处理器、安全继电器、转换板、检测模块、电源模块；所述中央处理器接收检测信号并进行处理，控制自动扶梯的工作，当中央处理器检测到系统故障时，发出故障信息，控制安全继电器断开，停止系统工作，所述转换板与中央处理器连接，外部程序控制器将控制信号输出至转换板，所述转换板将控制信号分别转换为控制器与变频器所需的电平信号；所述的电源模块提供24V直流稳压电源。所述的检测模块包括控制器故障检测单元、扶手带速度检测单元、梯级速度检测单元、主机速度检测单元、系统运行检测单元、制动距离检测单元、机房盖板打开检测单元。所述安全继电器为1.2倍安全继电器。所述控制器通过冗余设计当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯安全互锁系统，包括控制器、扶梯盖板、第一至第四限位开关；自动扶梯入口两端机房分别安装两个限位开关，其中第一限位开关、第二限位开关安装在第一机房，第三限位开关、第四限位开关安装在第二机房；所述第一限位开关与第三限位开关串联连接后与控制器的一个常开输入信号端连接，第二限位开关与第四限位开关串联连接后与控制器的另一个常开输入信号端连接，所述控制器接收两个串联支路的信号进行处理，控制该安全互锁系统的工作或停止；当四个限位开关完全接通，该安全互锁系统工作，当四个限位开关中任何一个开关断开，控制器没有收到信号即判定机房盖板被打开，该安全互锁系统停止工作，其特征在于：所述扶梯盖板下还设置与扶梯连接的机械互锁装置，当扶梯盖板安装于正确位置后，该机械互锁装置处于打开状态，自动扶梯能够正常运行，当扶梯盖板偏离或离开正确位置后，该机械互锁装置处于闭合状态，自动扶梯锁死停止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯方敏，
申请(专利权)人：苏州宏展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32