乘客输送机的安全装置以及乘客输送机的安全引导方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种乘客输送机的安全装置以及乘客输送机的安全引导方法，该安全装置价格低廉且设置的制约少，能够检测在乘客输送机的输送乘客的乘客输送部上步行的乘客。乘客输送机的安全装置具有：至少一个声音传感器(6)，其沿着乘客输送机的输送乘客的乘客输送部的行进路径设置，检测乘客在所述乘客输送部上步行的脚步声；脚步声信号检测部(12)，其根据利用各个所述声音传感器得到的声音信号的数据模式或者周期性，确定脚步声数据，检测乘客的步行；以及步行乘客位置检测部(16)，其根据基于来自所述各个声音传感器的声音信号的所述脚步声数据的信号电平和检测出脚步声的所述声音传感器的位置，判定步行中的乘客的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及乘客输送机的安全装置等。
技术介绍
虽然乘客输送机不以乘客在梯级上步行为前提，但实际上存在乘客在梯级上步行的情况。当乘客在梯级上步行的情况下，存在与其它静止的乘客之间的接触事故、步行中的乘客自身未踩准梯级等跌倒事故的风险性。因此，作为对策，过去是设置提醒告示和/或提醒看板和/或定期进行提醒广播，但由于不是限定于步行中的乘客的唤起注意方法，因而存在唤起注意的效果不大的问题。为了解决该问题，在下述专利文献I中公开了如下这样的方法:设置多个非接触式乘客传感器，计算乘客的移动速度，在该计算出的移动速度比乘客输送机的移动速度快的情况下，判定为乘客在步行，仅从最接近该乘客的扬声器进行提醒广播。【专利文献I】日本特开2012— 236660号公报但是，在上述专利文献所公开的方法中，当无论在乘客输送机整体的任何位置都是仅对步行中的乘客进行唤起注意的广播的情况下，必须以按照乘客输送机的总长度设定的适当的设置间隔设置颇多数量的非接触式乘客传感器。通常，非接触式乘客传感器单体价格就比较高，因而如果进行颇多数量的设置，将花费高额成本。并且，也存在如下问题:在设置非接触式乘客传感器的位置处产生空间上的限制的可能性比较高，难以按照适当的设置间隔进行设置以在乘客输送机的总长范围内进行应对。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种乘客输送机的安全装置等，该装置成本低廉且设置的限制少，能够检测在乘客输送机的输送乘客的乘客输送部上步行的乘客。本专利技术的乘客输送机的安全装置等具有:至少一个声音传感器，其沿着乘客输送机的输送乘客的乘客输送部的行进路径设置，检测乘客在所述乘客输送部上步行的脚步声；脚步声信号检测部，其根据由各个所述声音传感器得到的声音信号的数据模式或者周期性，确定脚步声数据而检测乘客的步行；以及步行乘客位置检测部，其根据基于来自各个所述声音传感器的声音信号的所述脚步声数据的信号电平和检测出脚步声的所述声音传感器的位置，判定步行中的乘客的位置。本专利技术提供一种乘客输送机的安全引导方法，其中，在该乘客输送机的安全引导方法中，沿着乘客输送机的输送乘客的乘客输送部的行进路径设置至少一个声音传感器，并且沿着所述乘客输送部的行进路径设置至少一个扬声器，所述声音传感器检测乘客在所述乘客输送部上步行的脚步声；根据由各个所述声音传感器得到的声音信号的数据模式或者周期性，确定脚步声数据而检测乘客的步行；通过基于来自各个所述声音传感器的声音信号的所述脚步声数据的信号电平和检测出脚步声的所述声音传感器的位置，判定步行中的乘客的位置；以及从相比判定出的步行中的乘客的位置靠乘客输送部行进方向侧的所述扬声器，产生唤起注意用的声音。专利技术效果本专利技术能够提供一种乘客输送机的安全装置等，该装置成本低廉且设置限制少，能够检测在乘客输送机的输送乘客的乘客输送部上步行的乘客。【附图说明】图1是应用了本专利技术的实施方式1、2的乘客输送机的安全装置的乘客输送机的整体侧视图。图2是用于说明图1中的声音传感器的安装位置的图。图3是示出本专利技术的实施方式1、2的乘客输送机的安全装置的结构的框图。图4是示出本专利技术的实施方式1、2的乘客输送机的安全装置的脚步声信号波形和信号值功率电平波形的一例的图。图5是示出本专利技术的实施方式1、2的乘客输送机的安全装置的脚步声信号的信号值功率电平波形的一例的图。图6是示出本专利技术的实施方式1、2的乘客输送机的安全装置的脚步声信号的信号值功率电平波形的一例的图。图7是示出本专利技术的实施方式2的乘客输送机的安全装置的扬声器切换控制的流程图。标号说明I乘客输送机主体；2梯级；2a声音传感器6a的前一个梯级；2b声音传感器6a上的梯级；2c声音传感器6a与6b之间的梯级；2d声音传感器6a与6b之间的梯级；2e声音传感器6b上的梯级；3栏杆；4移动扶手；5裙板；6声音传感器部；7提醒广播用扬声器部；8步行中的乘客；9A/D转换部；10脚步声判定部；11脚步声模式数据；12脚步声信号检测部；13脚步声信号功率计算部；14步行位置判定部；15运转控制部；16步行乘客位置检测部；17通知部。【具体实施方式】下面，使用附图按照各实施方式来说明本专利技术的乘客输送机的安全装置等。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并省略重复说明。实施方式I图1是应用了本专利技术的实施方式1、2的乘客输送机的安全装置的乘客输送机的整体侧视图。在图1中，乘客输送机主体I包括桁架，该桁架构成在所设置的上下楼层之间运送利用者的乘客输送机的基本结构。在该乘客输送机主体I的内部，构成输送乘客的乘客输送部的供乘客搭乘的多个梯级2通过未图示的梯级链(step chain)连接成无端的环状而循环移动。并且，在梯级2的左右两侧立设有栏杆3，在该栏杆3的外周设有与梯级2同步地循环移动的环状的移动扶手4。并且，在栏杆3的下端部，沿着梯级2的左右两侧安装有裙板5。如图1所示，在梯级2的下侧设置有由多个声音传感器构成的声音传感器部6，声音传感器部6检测在梯级2上步行的乘客的脚步声。将这些声音传感器暂且设为第I声音传感器6a、第2声音传感器6b、…、第6声音传感器6f。这些声音传感器6a_6f例如按照预先设定的适当的相等间隔沿着梯级的行进路径配置。另外，声音传感器的数量不限于此，只要至少设置一个即可。另外，在裙板5设有对梯级2上的乘客进行唤起注意的广播的提醒广播用扬声器部7。在此，提醒广播用扬声器部7是设置了多个(作为一例是7个)扬声器7a-7g，并设为第I扬声器7a、第2扬声器7b、...、第7扬声器7g。另外，这些扬声器7a_7g沿着梯级的行进路径设置即可，除裙板5以外，还可以设置在例如乘客输送机的天井部分等。并且，该提醒广播用扬声器部7不一定设置多个，只要至少设置一个扬声器7即可。图2是用于说明图1中的声音传感器的安装位置的图，(a)是乘客输送机的沿着梯级2的行进方向(路径)的纵截面图，(b)是沿着(a)的各A-A线的共同的横截面图。(a)示出在位于乘客输送机主体I中的多个梯级2上步行的乘客8、和检测其步行声音的声音传感器6a-6f中的第I声音传感器6a和第2声音传感器6b。(b)示出梯级2和声音传感器6a、6b。另外，声音传感器6的安装位置只要是能够检测步行中的乘客的步行声音的安装位置即可，也可以不是图示的位置。另外，在(a)中示例了梯级的行进方向为上行的情况，但对于梯级的行进方向为下行的情况也一样。图3是示出本专利技术的实施方式1、2的乘客输送机的安全装置的结构的框图。由第I?第6声音传感器6a-6f检测出的声音信号，在脚步声信号检测部12的包括第I?第6声音传感器信号AD转换部9a-9f的AD转换部9被实施模数转换信号处理。在脚步声判定部10中对被实施了模数转换的各个声音数据进行频谱分析、去除噪声等，例如通过与预先存储在存储器中的脚步声模式数据11进行比较(数据模式比较)，判定各个声音数据是否是脚步声数据。或者，在声音数据是以与步行速度对应的均等时间间隔被检测出来的情况下(周期性判定)，也判定是脚步声数据。只有被判定为是脚步声数据的声音数据被发送给步行乘客位置检测部16。在脚步声信号功率计算部13中，被发送给步行乘客位置检测部16的各个脚步声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客输送机的安全装置，其中，该乘客输送机的安全装置具有：至少一个声音传感器，其沿着乘客输送机的输送乘客的乘客输送部的行进路径设置，检测乘客在所述乘客输送部上步行的脚步声；脚步声信号检测部，其根据由各个所述声音传感器得到的声音信号的数据模式或者周期性，确定脚步声数据而检测乘客的步行；以及步行乘客位置检测部，其根据基于来自各个所述声音传感器的声音信号的所述脚步声数据的信号电平和检测出脚步声的所述声音传感器的位置，判定步行中的乘客的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：木村一平，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP