一种基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手，包括座椅、中控机构、转向机构和移动机构，移动机构包括壳体、移动组件和缓冲组件，移动组件包括两个移动单元和导向轮，中控组件包括中央控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、加热控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，工作电源模块包括工作电源电路，转向机构包括转向杆、转向轴和第一电机，该基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手中，通过转向机构实现对座椅进行位置的控制，提高了机械手的实用性；通过中控机构，实现了对设备的智能化控制，提高了机械手的智能化程度；通过移动机构实现了座椅的移动，提高了机械手的实用性。

Intelligent escalator manipulator based on Internet of things for old people riding

The invention relates to a IOT based intelligent manipulator Claus for escalator ride, including control mechanism, seat, steering mechanism and moving mechanism, mobile mechanism comprises a housing, a moving component and a buffer component, the mobile component includes two mobile unit and a guide wheel, the control component comprises a central control module, motor control module the wireless communication module, heating control module, display control module, key control module, power supply module and working state indication module, power supply module includes a power supply circuit, the steering mechanism comprises a steering rod, a steering shaft and a first motor, which based on the Internet of things for the elderly in the hands of the intelligent escalator mechanical steering mechanism, through the implementation of the position control of the seat, improve the practicability of the manipulator; through the control mechanism, realizes the intelligent equipment The intelligent degree of the manipulator is improved; the movement of the seat is realized by the moving mechanism, and the practicability of the manipulator is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。在现在的智能机器人中，缺少帮助老人上下楼梯的机器人，从而设计一种能够方便老人上下楼梯的机器人势在必行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手，包括座椅、中控机构、转向机构和移动机构，所述移动机构通过转向机构与座椅传动连接，所述转向机构和移动机构均与中控机构电连接；其中，老人坐在座椅上，通过转向机构实现对座椅进行位置的控制，能够在不使用的时候，放在楼梯外侧，以便行人行走；通过中控机构，实现了对设备的智能化控制，提高了机械手的智能化；通过移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手，其特征在于，包括座椅、中控机构、转向机构和移动机构，所述移动机构通过转向机构与座椅传动连接，所述转向机构和移动机构均与中控机构电连接；所述移动机构包括壳体、两个移动组件和若干缓冲组件，所述壳体的内部设有导向槽，所述导向槽的槽口朝下设置，所述移动组件设置在凹槽的内部的两侧，所述缓冲组件设置在导向槽的顶部；所述移动组件包括两个移动单元和导向轮，所述移动单元设置在导向轮的上下两侧，所述移动单元包括第二电机和驱动轴，所述第二电机通过驱动轴与导向轮传动连接，所述导向轮上设有凹槽；所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手，其特征在于，包括座椅、中控机构、转向机构和移动机构，所述移动机构通过转向机构与座椅传动连接，所述转向机构和移动机构均与中控机构电连接；所述移动机构包括壳体、两个移动组件和若干缓冲组件，所述壳体的内部设有导向槽，所述导向槽的槽口朝下设置，所述移动组件设置在凹槽的内部的两侧，所述缓冲组件设置在导向槽的顶部；所述移动组件包括两个移动单元和导向轮，所述移动单元设置在导向轮的上下两侧，所述移动单元包括第二电机和驱动轴，所述第二电机通过驱动轴与导向轮传动连接，所述导向轮上设有凹槽；所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、加热控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第二电机与电机控制模块电连接；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一三极管和第二三极管，所述集成电路的型号为MAX689，所述集成电路的第一端外接5V直流电压电源且通过第一电容接地，所述集成电路的第四端接地，所述集成电路的第八端通过第二电容接地，所述集成电路的第三端通过第三电阻与第一三极管的集电极连接，所述集成电路的第五端通过第三电容接地且与第一三极管的集电极连接，所述集成电路的第六端和集成电路的第七端连接，所述集成电路的第六端与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的集电极通过第二电阻接地，所述第二三极管的发射极通过第一电阻与第一三极管的发射极连接，所述第二三极管的发射极与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极外接5V直流电压电...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44