可四方向保护的智能式座椅电梯制造技术

本实用新型专利技术的可四方向保护的智能式座椅电梯，在椅子的座部两侧边、靠部的顶边和脚踏部的底面分别设置雷达测距传感器，对升降椅两侧边、底边或顶边遮挡信息进行感应，输出端与爬升控制器的信息输入端连接，向爬升控制器发送遮挡信息；爬升控制器输出端与爬升驱动装置的爬升驱动端连接；若接收遮挡信息，则爬升控制器向述爬升驱动装置发送爬升制动信息，使爬升驱动装置制动。在椅子的座部两侧、脚踏部底部、靠部的顶边均设置雷达测距传感器，从而使其能够对椅子的四个方向可能存在障碍物进行检测。当检测到遮挡信息时，将遮挡信息发送至控制器。控制器接收到该遮挡信息后，驱动爬升驱动装置制动，使椅子停留在轨道上，提高了其运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
可四方向保护的智能式座椅电梯
本技术涉及座式升降机
，尤其涉及可四方向保护的智能式座椅电梯。
技术介绍
座椅电梯是一种主要用于帮助行动不方便的人，如残疾人、老人，上下楼梯的便捷设备。现有的座椅电梯通常包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅。升降椅上安装操作面板和驱动装置，通过操作面板控制驱动装置驱动齿轮转动，从而带动升降椅沿着齿条式升降轨道上升或下降。座椅电梯在上下运动时，其座椅的左右侧作为座椅电梯的运动方向。为了使其在遇到障碍物时能够停止运行，现有的座椅电梯主要在座椅的两侧设置感应装置，通过感应座椅两侧，也即电梯的运动方向上是否有障碍物。有些障碍物的体积较小，比如遗留在楼梯上的小件物品，无法通过座椅两侧的感应装置进行感应。但是，座椅电梯在运行时，其脚踏部却可能碰触到这些物品，若电梯继续运行，可能出现危险。可见，现有座椅电梯存在以下问题：座椅式电梯仅能感应座椅两侧的障碍物，其安全性能较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可四方向保护的智能式座椅电梯，在座椅部的左右两侧以及底部、顶部均设置感应开关，从而使座椅能够对四个方向可能存在的障碍物进行感应，提高了其运行的安全性。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：可四方向保护的智能式座椅电梯，包括升降椅，所述升降椅包括椅子、爬升控制器及爬行驱动装置，所述椅子的座部两侧边、靠部的顶边和脚踏部的底面分别设置雷达测距传感器，所述雷达测距传感器对所述升降椅在运动过程中，两侧边、底边或顶边遮挡信息进行感应，输出端与所述爬升控制器的信息输入端连接，向所述爬升控制器发送所述两侧边、底边或顶边遮挡信息；所述爬升控制器输出端与所述爬升驱动装置的爬升驱动端连接；若从所述雷达测距传感器接收所述两侧边、底边或顶边遮挡信息中的一个或多个，则所述爬升控制器向所述爬升驱动装置发送爬升制动信息，使所述爬升驱动装置制动，停留于爬行轨道上。座椅电梯在爬行时，椅子的运动方向是沿着轨道倾斜向上或向下。这种运动方式使得座椅在运动过程中，其左右两侧、顶部以及底部都可能出现碰触障碍物的情况。以上技术方案中，在椅子的座部两侧、脚踏部底部、靠部的顶边均设置雷达测距传感器，从而使其能够对椅子的四个方向可能存在的障碍物进行检测。雷达测距传感器中的超声波发射模块向椅子外侧发射超声波，当出现障碍物时，超声波遇到障碍物产生反射波，反射波被雷达测距传感器中的超声波接收模块接收。当雷达测距传感器接收到反射波，转换成遮挡信息，并将该遮挡信息发送至控制器。控制器接收到该遮挡信息后，驱动爬升驱动装置制动，使椅子停留在轨道上，提高了其运行的安全性。在一种优选的实施方式中，所述椅子的靠部顶边通过伸缩部件连接支撑板，所述支撑板的顶面固定雷达测距传感器。在一种优选的实施方式中，所述椅子还包括安全带和带扣，所安全带和带扣分别固定在所述椅子的座部两侧，所述安全带与所述带扣可拆卸连接。在一种优选的实施方式中，所述升降椅靠部的背面两侧分别安装安全带调节装置、带扣调节装置，所述安全带调节装置的旋转轴与安全带连接，用于对安全带的长度进行调节，所述带扣调节装置的旋转轴与带扣连接，用于对带扣的长度进行调节；所述爬升控制器输出端与所述安全带调节装置的旋转轴驱动端，爬升控制器输出端与所述带扣调节装置的旋转轴驱动端连接；若从所述雷达测距传感器接收所述两侧边、底边或顶边遮挡信息中的一个或多个，所述爬升控制器根据所述爬升驱动装置的爬升驱动端的转动方向信息，向安全带调节装置或带扣调节装置发送转动信息，使安全带调节装置或带扣调节装置的旋转轴转动，缩短安全带或带扣的长度，降低人体的运动惯性。在一种优选的实施方式中，所述支撑板的底面固定海绵垫。在一种优选的实施方式中，所述支撑板的前侧边固定红外传感器；所述红外传感器对坐在椅子上的人体进行感应，输出端与所述爬升控制器的信息输入端连接，向所述爬升控制器发送所述人体感应信息；所述爬升控制器输出端与伸缩部件的伸缩驱动装置驱动端连接；若从所述红外传感器接收到所述人体感应信息，则所述爬升控制器向所述伸缩驱动装置发送伸长信息，直至所述爬升控制器接收不到所述人体感应信息，则向所述伸缩驱动装置发送停止信息，使所述伸缩部件的长度固定，所述支撑板的位置符合人体的高度。本技术的有益效果为：在椅子的座部两侧、脚踏部底部、靠部的顶边均设置雷达测距传感器，从而使其能够对椅子的四个方向可能存在的障碍物进行检测。当雷达测距传感器检测到任何障碍物产生的遮挡信息时，将遮挡信息发送至控制器。控制器接收到该遮挡信息后，驱动爬升驱动装置制动，使椅子停留在轨道上，提高了其运行的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种实施方式的立体图；图2为升降椅的右视图；图3为靠部的后部结构图；图4为椅子爬行的控制连接示意图；图5为伸缩杆的控制连接示意图。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合图1-2，本实施例的一种可四方向保护的智能式座椅电梯，包括升降椅1和轨道2。升降椅1包括爬升控制器11、椅子12和电机13。椅子12包括座部121、靠部122和脚踏部123。座部121与靠部122通过转轴连接。在座部121的底部前端通过连杆连接脚踏部123。在脚踏部123的背后以及座部121的底部固定爬升控制器11和电机13。电机13的驱动轴上装配齿轮，齿轮与轨道2的齿条啮合。通过电机13的转动，带动齿轮在轨道2上爬行，从而实现带动升降椅1的爬行。脚踏部123的底面沿着其边缘固定雷达测距传感器10，同时在脚踏部123的左、右以及前侧面分别固定雷达测距传感器10，用于检测脚踏部下方及侧面是否存在障碍物。在座部121的左、右侧面分别固定雷达测距传感器10，用于检测座部的左右侧是否存在障碍物。在靠部122的顶面固定雷达测距传感器，用于检测靠部上方是否存在障碍物。不同位置的雷达测距传感器能够分别检测椅子12在轨道2上爬行的过程中，椅子12的左右两侧、顶边及底边是否存在障碍物。如图4，雷达测距传感器10中的超声波发射模块向椅子12外侧发射超声波，当出现障碍物时，超声波遇到障碍物产生反射波，反射波被雷达测距传感器10中的超声波接收模块接收。当雷达测距传感器10接收到反射波，转换成遮挡信息，并将该遮挡信息发送至爬升控制器11。爬升控制器11接收到该遮挡信息后，驱动电机13制动，使椅子12停留在轨道2上，避免继续前进碰撞到障碍物，提高了其运行的安全性。雷达测距传感器为市购的传感器，比如KT品牌的KT40-1401传感器。爬升控制器11中具备具有运算、判断、赋值等数据处理能力的单片机，如ATMEL的AT89S52或STC的STC89C5本文档来自技高网...

【技术保护点】
可四方向保护的智能式座椅电梯，包括升降椅，所述升降椅包括椅子、爬升控制器及爬行驱动装置，其特征在于：所述椅子的座部两侧边、靠部的顶边和脚踏部的底面分别设置雷达测距传感器，所述雷达测距传感器对所述升降椅在运动过程中，两侧边、底边或顶边遮挡信息进行感应，输出端与所述爬升控制器的信息输入端连接，向所述爬升控制器发送所述两侧边、底边或顶边遮挡信息；所述爬升控制器输出端与所述爬升驱动装置的爬升驱动端连接；若从所述雷达测距传感器接收所述两侧边、底边或顶边遮挡信息中的一个或多个，则所述爬升控制器向所述爬升驱动装置发送爬升制动信息，使所述爬升驱动装置制动，停留于爬行轨道上。

【技术特征摘要】
1.可四方向保护的智能式座椅电梯，包括升降椅，所述升降椅包括椅子、爬升控制器及爬行驱动装置，其特征在于：所述椅子的座部两侧边、靠部的顶边和脚踏部的底面分别设置雷达测距传感器，所述雷达测距传感器对所述升降椅在运动过程中，两侧边、底边或顶边遮挡信息进行感应，输出端与所述爬升控制器的信息输入端连接，向所述爬升控制器发送所述两侧边、底边或顶边遮挡信息；所述爬升控制器输出端与所述爬升驱动装置的爬升驱动端连接；若从所述雷达测距传感器接收所述两侧边、底边或顶边遮挡信息中的一个或多个，则所述爬升控制器向所述爬升驱动装置发送爬升制动信息，使所述爬升驱动装置制动，停留于爬行轨道上。2.根据权利要求1所述的可四方向保护的智能式座椅电梯，其特征在于，所述椅子的靠部顶边通过伸缩部件连接支撑板，所述支撑板的顶面固定雷达测距传感器。3.根据权利要求1或2所述的可四方向保护的智能式座椅电梯，其特征在于，所述椅子还包括安全带和带扣，所安全带和带扣分别固定在所述椅子的座部两侧，所述安全带与所述带扣可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的可四方向保护的智能式座椅电梯，其特征在于，所述升降椅靠部的背面两侧分别安装安全带调节装置、带扣调节装置，所述安全带调节装置的旋转轴与安全带连接，用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔚昆，
申请(专利权)人：仕腾达电梯北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11