可按照设定时间进入充电位的座椅电梯制造技术

技术编号:15372292 阅读:129 留言:0更新日期:2017-05-18 12:02
本实用新型专利技术提供的可按照设定时间进入充电位的座椅电梯,升降椅包括爬升控制装置,爬升控制装置包括计时模块,计时模块用于测量实时时间,输出端与处理模块的信息输入端连接,向处理模块发送实时时间;处理模块输出端与所述爬升驱动装置的驱动端连接;若实时时间达到预设时间,则处理模块向爬升驱动装置发送回位信息,驱动爬升驱动装置带动升降椅移动至爬行轨道的充电位上。计时模块用于测量实时的时间,并将实时时间发送给处理模块。当计时模块中的时间达到预设的充电时间时,处理模块控制驱动装置运转,使升降椅移动至充电桩进行充电。预设的充电时间可为用户使用频率较低的时间段,这就避免了升降椅长时间处于充电状态,容易损坏电池的问题。

A seat elevator that can enter a charging position at the set time

The utility model provides a seat according to the set time to enter the elevator charging position, lifting chair comprises a climbing climbing control device comprises a control device, a timing module, a timing module for real time measurement, information input and output and processing module is connected to the processing module send real time processing module; and the output end. The drive unit is connected; if the real-time time reaches the preset time, processing module driving device sends back the information to climb, climb driving driving device drives the lifting chair moves to the crawler charging position. The timing module is used to measure the real-time time and send the real-time time to the processing module. When the time in the timing module reaches the preset charging time, the processing module controls the driving device to run and moves the lifting chair to the charging pile for charging. The preset charging time can be used for a lower frequency time of the user, thus avoiding the problem that the lifting chair is in a charging state for a long time and is easy to damage the battery.

【技术实现步骤摘要】
可按照设定时间进入充电位的座椅电梯
本技术涉及座式升降机
,尤其涉及一种可按照设定时间进入充电位的座椅电梯。
技术介绍
座椅电梯是一种主要用于帮助行动不方便的人,如残疾人、老人,上下楼梯的便捷设备。现有的座椅电梯通常包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅。升降椅上安装操作面板和驱动装置,通过操作面板控制驱动装置驱动齿轮转动,从而带动升降椅沿着齿条式升降轨道上升或下降。使用时,使用者需要操作相应的按钮,控制升降椅移动至使用者所在的楼层,再控制升降椅移动至所要到达的楼层。座椅式电梯均为充电式,保证充足的电量是座椅式电梯运行的一个前提。现有的座椅式电梯中,通过感应升降椅是否使用作为判断是否进行充电的条件。这种充电模式存在以下问题:即使电量充足,升降椅仍进入充电座进行充电,使电池长时间放电不充分,降低电池的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可按照设定时间进入充电位的座椅电梯,通过设定充电时间,当计时模块中的时间达到设定充电时间时,使升降椅运行至充电桩进行充电。为了达到上述目的,本技术提供如下技术方案:可按照设定时间进入充电位的座椅电梯,包括升降椅和轨道,所述升降椅包括爬升控制装置,所述爬升控制装置包括计时模块,所述计时模块用于测量实时时间,输出端与所述处理模块的信息输入端连接,向所述处理模块发送所述实时时间;所述处理模块输出端与所述爬升驱动装置的驱动端连接;若所述实时时间达到预设时间,则所述处理模块向所述爬升驱动装置发送回位信息,驱动所述爬升驱动装置带动所述升降椅移动至爬行轨道的充电位上。计时模块用于测量实时的时间,并将实时时间发送给处理模块。当计时模块中的时间达到预设的充电时间时,处理模块控制驱动装置运转,使升降椅移动至充电桩进行充电。预设的充电时间可以为用户使用频率较低的时间段,这就避免了升降椅长时间处于充电状态,容易损坏电池的问题。在一种优选的实施方式中,所述爬升控制装置还包括库仑计,所述库仑计用于检测所述爬升驱动装置的电源剩余量,输出端与所述处理模块的信息输入端连接,向所述处理模块发送所述电源剩余量;若所述电源剩余量达到预设值,则所述处理模块向所述爬升驱动装置发送回位信息,使所述爬升驱动装置带动所述升降椅移动至爬行轨道的充电位上。库仑计用于实时测量电源的剩余量。当电梯使用过程中电源剩余量较低时,即使计时模块中的实时时间未达到预设的充电时间,处理模块仍通过控制驱动装置,使升降椅移动至充电桩,避免了升降椅中途出现停电的情况。在一种优选的实施方式中,所述升降椅的背部设置充电口,所述充电口内固定导电片,所述导电片与所述爬升驱动装置的电源连接。在一种优选的实施方式中,还包括充电桩,所述充电桩固定在所述轨道的充电位上,所述充电桩包括面板,所述面板的中间开设充电槽,所述充电槽的两侧设置通孔,在所述通孔内通过弹性部件连接导向块,当所述导向块受到升降椅的挤压时,所述导向块被压入通孔内,直到所述升降椅移动至充电槽的位置,所述导向块弹出至面板外部,将所述升降椅定位。在一种优选的实施方式中,所述导向块的侧面为斜面。在一种优选的实施方式中,所述斜面的角度为15-30°。本技术的有益效果为:计时模块用于测量实时的时间,并将实时时间发送给处理模块。当计时模块中的时间达到预设的充电时间时,处理模块控制驱动装置运转,使升降椅移动至充电桩进行充电。预设的充电时间可以为用户使用频率较低的时间段,这就避免了升降椅长时间处于充电状态,容易损坏电池的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种实施方式的结构示意图;图2为升降椅的右视图;图3为控制部的电器元件连接示意图;图4为充电桩的面板的结构图;图5为充电桩的面板的立体图。具体实施方式下面将结合本技术的附图,对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。结合图1-3,本实施例提供的可按照设定时间进入充电位的座椅电梯,包括升降椅1和轨道2。升降椅1包括爬升控制装置10,爬升控制装置10固定在升降椅1的座椅下方。爬升控制装置10包括计时模块,计时模块为市购的计时模块,用于测量实时时间。计时模块的输出端与处理模块的信息输入端连接,向处理模块发送测量到的实时时间。处理模块为具有运算、判断、赋值等数据处理能力的单片机,如ATMEL的AT89S52或STC的STC89C52RC。处理模块的输出端与升降椅1的爬升电机驱动端连接。当处理模块接收到的实时时间达到预设的充电时间时,处理模块向爬升电机发送回位信息,驱动爬升电机运行,将升降椅1移动至轨道2的充电桩进行充电。预设的充电时间可以为用户使用频率较低的时间段,这就避免了升降椅长时间处于充电状态,容易损坏电池的问题。当电梯使用过程中电源剩余量较低,但计时模块测量到的实时时间未达到预设的充电时间,若继续使用升降椅则可能出现停电的现象。为避免这种现象,在一种实施方式中,爬升控制装置10还包括库仑计,库仑计用于检测爬升电机的电源剩余量。库仑计输出端与处理模块的信息输入端连接,向处理模块发送电源剩余量。处理模块中预存了电量预设值,当其接收到的电源剩余量达到预设值时,处理模块向爬升电机发送回位信息,驱动爬升电机运行。爬升电机带动升降椅1移动至轨道2的充电位上。通过库仑计实时测量爬升电机的电源的剩余量,当电源的剩余电量达到设定值时,处理模块控制爬升电机转动,使升降椅移动至充电桩进行充电,避免了升降椅中途出现停电的情况。为了保证充电位置的准确性,如图4-5,升降椅1的背部设置充电口11,充电口11内固定导电片,导电片连接爬升电机的电源。在轨道2上固定充电桩。充电桩包括面板31。面板31的中间开设充电槽32,充电槽32的两侧开设通孔33。两个通孔33之间的距离能够容纳升降椅1的宽度。在通孔33内通过弹簧连接导向块34。升降椅1沿着轨道2移动至充电桩3时,升降椅1挤压到导向块34。导向块34被压入通孔33内,直到升降椅1移动至充电槽32的位置,导向块34弹出至面板31外部,将升降椅1定位在充电槽32上。优选地,导向块34的侧面为斜面。斜面的角度为15-30°,以减少导向块34与升降椅1之间的摩擦,使升降椅1能够沿着导向块34的斜面移动至充电槽32。以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网
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可按照设定时间进入充电位的座椅电梯

【技术保护点】
可按照设定时间进入充电位的座椅电梯,包括升降椅和轨道,所述升降椅包括爬升控制装置,其特征在于:所述爬升控制装置包括计时模块,所述计时模块用于测量实时时间,输出端与所述处理模块的信息输入端连接,向所述处理模块发送所述实时时间;所述处理模块输出端与所述爬升驱动装置的驱动端连接;若所述实时时间达到预设时间,则所述处理模块向所述爬升驱动装置发送回位信息,驱动所述爬升驱动装置带动所述升降椅移动至爬行轨道的充电位上。

【技术特征摘要】
1.可按照设定时间进入充电位的座椅电梯,包括升降椅和轨道,所述升降椅包括爬升控制装置,其特征在于:所述爬升控制装置包括计时模块,所述计时模块用于测量实时时间,输出端与所述处理模块的信息输入端连接,向所述处理模块发送所述实时时间;所述处理模块输出端与所述爬升驱动装置的驱动端连接;若所述实时时间达到预设时间,则所述处理模块向所述爬升驱动装置发送回位信息,驱动所述爬升驱动装置带动所述升降椅移动至爬行轨道的充电位上。2.根据权利要求1所述的可按照设定时间进入充电位的座椅电梯,其特征在于,所述爬升控制装置还包括库仑计,所述库仑计用于检测所述爬升驱动装置的电源剩余量,输出端与所述处理模块的信息输入端连接,向所述处理模块发送所述电源剩余量;若所述电源剩余量达到预设值,则所述处理模块向所述爬升驱动装置发送回位信息,使所述爬升驱动装置带动所述升降椅移动至爬...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔚昆
申请(专利权)人:仕腾达电梯北京有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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