本发明专利技术提供了一种带式镜片自动检测和分级装置，包括控制柜和横向传输装置，横向传输装置上沿镜片运动方向依次设有图像获取装置、第一光电传感器和多组相互平行的标定分级装置；每组标定分级装置包括纵向传输装置、第二光电传感器、推块、气缸和电磁换向阀，纵向传输装置与横向传输装置呈垂直设置，机架与纵向传输装置相连一侧的连接处开有缺口，缺口后部设置有第二光电传感器；机架的另一侧上设有对应于入口的气缸；气缸的活塞杆末端固定有推块；气缸与电磁换向阀相连；所述控制柜用于控制各装置的运行和电子元器件的工作状态，实现镜片的自动检测和分级。本发明专利技术避免了现有技术中使用肉眼观察分级镜片的缺陷，提高了镜片的检测精度和检测效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学镜片检测与分拣领域，尤其是涉及一种带式镜片自动检测和分级 目.0
技术介绍
在光学镜片生产企业中，镜片的质量关乎企业的长久发展，而镜片质量的检测是镜片生产销售环节中至关重要的环节。目前光学镜片生产企业还仍然采取人工检测的方法，而依靠人工观察镜片的各种瑕疵，进而评定质量等级，存在着诸多弊端。比如:人工检测的效率低，对于大型镜片生产企业需要大量的劳动力，增加企业成本；人工检测的精度低，依靠肉眼很难完全观察到镜片上的所有瑕疵，并且有些镜片上的瑕疵是肉眼不能识别的；人工检测的准确性低，镜片的质量评定结果会受到工人的熟练程度、视力好坏、观测习惯的影响，不能正确客观的评定镜片的质量等级。为解决上述问题，减少企业成本，提高检测质量，设计了一种带式镜片自动检测和分级装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种带式镜片自动检测和分级装置，实现了光学镜片的机器视觉检测以及自动分级，提高了镜片质量检测的准确性和检测效率。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。—种带式镜片自动检测和分级装置，包括横向传输装置、图像获取装置、第一光电传感器、多组相互平行的标定分级装置和控制柜；所述横向传输装置上沿镜片的前进方向依次设有图像获取装置、第一光电传感器和多组相互平行的标定分级装置；所述横向传输装置包括机架、带轮和传送带；所述带轮安装于机架两端，所述传送带套在带轮上，所述带轮连接传送带电机；每组所述标定分级装置包括纵向传输装置、第二光电传感器、推块、气缸和电磁换向阀，所述纵向传输装置与横向传输装置呈垂直设置，所述机架与纵向传输装置相连一侧的连接位置处开有缺口，所述缺口沿镜片前进方向的后部设置有第二光电传感器，用于镜片的计数和标定；所述机架的另一侧上设有气缸，所述气缸对应于纵向传输装置的入口 ；所述气缸的活塞杆末端固定连接有推块；所述气缸与所述电磁换向阀相连；所述控制柜内包括依次连接的显示器、服务器和PLC控制单元；所述显示器用于显示图像获取装置获取的图像和整个设备的运行情况；所述服务器用于对获取图像的数据存储和处理、图像采集软件的运行与调试、PLC控制单元的编程；所述PLC控制单元的数据接口与传送带电机、图像获取装置、第一光电传感器、第二光电传感器和电磁换向阀均连接，用于控制各电子元器件的工作状态。进一步的，所述图像获取装置包括环形光源图像获取装置和球形光源图像获取装置，所述球形光源图像获取装置和环形光源图像获取装置沿镜片的前进方向呈前后布置；所述球形光源图像获取装置包括球形光源和第二工业相机，所述第二工业相机位于球形光源内部；所述环形光源图像获取装置包括环形平行光源和第一工业相机，所述第一工业相机位于环形平行光源上部。进一步的，所述环形光源图像获取装置和球形光源图像获取装置外部分别设有第一遮光罩和第二遮光罩。进一步的，所述第一遮光罩和第二遮光罩的内壁均附有黑色吸光布。进一步的，所述机架上还设有清洗装置，所述清洗装置沿镜片前进方向位于图像获取装置的后部，所述清洗装置包括马达、清洗轮和固定架，所述马达上端安装于固定架上，所述马达下端连接清洗轮。进一步的，所述清洗轮为超细纤维清洗轮。进一步的，所述标定分级装置为三组，分别为A级装置、B级装置和C级装置。进一步的，所述传送带的表面附有黑色吸光布。进一步的，所述纵向传输装置也由支撑架、转轮和子传送带组合而成。本专利技术的有益效果:本专利技术所述的带式镜片自动检测和分级装置，通过设置连接的镜片传输装置、图像获取装置、检测装置、标定分级装置和控制柜，实现了光学镜片的机器视觉检测以及自动分级。通过在图像获取装置前部设置清洗装置，通过马达带动清洗轮可以清除镜片上的部分灰尘和落入物，为图像获取工作做好准备。将图像获取装置设置为环形光源图像获取装置和球形光源图像获取装置，通过两种不同的光照方式，可以更清晰完整地将镜片表面的瑕疵呈现出来；同时在环形光源图像获取装置和球形光源图像获取装置的外部设置遮光罩可以防止外界光线的进入，且遮光罩内壁附有黑色吸光布，可以为拍摄提供更好的光照环境，提高图像获取的准确性和清晰度。在传送带上的表面附有黑色吸光布，为了避免传送带上的灰尘和反光对图像获取产生不利影响。本专利技术避免了现有技术中使用肉眼观察分级镜片的缺陷，提尚镜片检测精度，并且提尚了镜片检测效率。【附图说明】图1为本专利技术所述带式镜片自动检测和分级装置的结构示意图。图2为本专利技术横向传输装置的结构示意图。图3为本专利技术清洗装置的结构示意图。图4为本专利技术环形光源图像获取装置结构示意图。图5为本专利技术球形光源图像获取装置结构示意图。图6为本专利技术标定分级装置结构示意图。附图标记说明如下:1-横向传输装置，2-图像获取装置，3-第一光电传感器，4-标定分级装置，5-控制柜，6-清洗装置，101-机架，102-带轮，103-传送带，104-传送带电机，201-环形光源图像获取装置，202-球形光源图像获取装置，203-第一遮光罩，204-第二遮光罩，203-环形平行光源，204-第一工业相机，205-球形光源，206-第二工业相机，401-纵向传输装置，402-第二光电传感器，403-推块，404-气缸，405-电磁换向阀，601-马达，602-清洗轮，603-固定架。【具体实施方式】下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1所示，一种带式镜片自动检测和分级装置，包括横向传输装置1、清洗装置6、图像获取装置2、第一光电传感器3、标定分级装置4和控制柜5 ;所述横向传输装置I上沿镜片运动方向依次设有清洗装置6、图像获取装置2、第一光电传感器3、多组相互平行的标定分级装置4 ;所述检测装置3为第一光电传感器，用于检测通过镜片的位置，表明镜片图像获取完成。所述标定分级装置4连接横向传输装置1，用于镜片传输后的标定和分级；所述横向传输装置1、清洗装置6、图像获取装置2、第一光电传感器3、标定分级装置4均与控制柜5相连，所述控制柜5用于控制各装置的运行和电子元器件的工作状态，实现镜片的自动检测和分级。如图2所示，所述镜片传输装置I包括机架101、带轮102和传送带103 ;所述带轮102为两个且安装于机架101的两端，所述机架101用于为整个装置提供支撑作用；所述传送带103套在两个带轮102上，用于实现镜片的输送；其中靠近镜片出口的一个带轮102连接有传送带电机104，用于为传送带103的运动提供动力来源；所述传送带103的表面附有黑色吸光布，为了避免传送带上的灰尘和反光对图像获取产生不利影响。如图3所示，所述清洗装置6位于图像获取装置2的前方，所述清洗装置6包括马达601、清洗轮602和固定架603，所述马达601上端安装于固定架603上，所述马达601下端连接清洗轮602。通过马达601带动清洗轮602的快速旋转，当有镜片通过时，清洗轮602将会清除镜片表面上的灰尘，避免对图像获取的精确度和清晰度造成影响。所述图像获取装置2包括环形光源图像获取装置201和球形光源图像获取装置202，所述球形光源图像获取装置202和环形光源图像获取装置201沿镜片的前进方向前后依次布置；如图4所示，所述环形光源图像获取装置201包括环形平行光源203和第一工业相本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带式镜片自动检测和分级装置，其特征在于，包括横向传输装置(1)、图像获取装置(2)、第一光电传感器(3)、多组相互平行的标定分级装置(4)和控制柜(5)；所述横向传输装置(1)上沿镜片的前进方向依次设有图像获取装置(2)、第一光电传感器(3)和多组相互平行的标定分级装置(4)；所述横向传输装置(1)包括机架(101)、带轮(102)和传送带(103)；所述带轮(102)安装于机架(101)两端，所述传送带(103)套在带轮(102)上，所述带轮(102)连接传送带电机(104)；每组所述标定分级装置(4)包括纵向传输装置(401)、第二光电传感器(402)、推块(403)、气缸(404)和电磁换向阀(405)，所述纵向传输装置(401)与横向传输装置(1)呈垂直设置，所述机架(101)与纵向传输装置(401)相连一侧的连接位置处开有缺口，所述缺口沿镜片前进方向的后部设置有第二光电传感器(402)，用于镜片的计数和标定；所述机架(101)的另一侧上设有气缸(404)，所述气缸(404)对应于纵向传输装置(401)的入口；所述气缸(404)的活塞杆末端固定连接有推块(403)；所述气缸(404)与所述电磁换向阀(405)相连；所述控制柜(5)内包括依次连接的显示器、服务器和PLC控制单元；所述显示器用于显示图像获取装置(2)获取的图像和整个设备的运行情况；所述服务器用于对获取图像的数据存储和处理、图像采集软件的运行与调试、PLC控制单元的编程；所述PLC控制单元的数据接口与传送带电机(14)、图像获取装置(2)、第一光电传感器(3)、第二光电传感器(402)和电磁换向阀(405)均连接，用于控制各电子元器件的工作状态。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：顾寄南，陈功，沈雨春，张启龙，梁森，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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