大位移升降连杆式辅助支撑机构制造技术

一种大位移升降连杆式辅助支撑机构，属于在武器发射过程中使用的可升降的支撑机构，包括托座、上支撑座、下支撑座、弹簧、四个连接杆、限位杆，所述托座位于所述上支撑座上方并且所述弹簧设置于所述托座和上支撑座之间，所述四个连接杆均设置于所述上、下支撑座之间，并且所述各连接杆与上、下支撑座之间均相互铰接，所述四个连接杆分为两组，限位杆设于所述两组连接杆之间，并且限位杆一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，活动连接端可与另一组连接杆可拆卸连接。本机构解决了现有的支撑装置无法实现大位移升降，或可实现大位移垂直升降，但垂向尺寸太大的问题，提供了一种可实现大位移垂直升降，并且垂向尺寸小、节省空间的支撑机构。

【技术实现步骤摘要】
大位移升降连杆式辅助支撑机构
本专利技术涉及一种支撑机构，具体说涉及一种在武器发射过程中使用的可升降的支撑机构。
技术介绍
在武器热发射
，产品在贮存和运输的过程中，需要有辅助机构在适当位置对产品进行支撑，保证产品载荷分布满足要求，因此，需要辅助支撑机构在适当位置支撑产品，并承受产品的部分载荷。对于有些产品，辅助支撑机构还需要满足以下要求：(1)为满足升起时支撑产品、降下时让开空间的要求，辅助支撑机构需要具备沿垂直方向的大位移平稳升降功能。(2)为满足承载要求、保证辅助支撑安全稳定的支撑产品，辅助支撑机构需要具备较大的承载能力。(3)为满足结构紧凑和安装空间要求，辅助支撑机构在实现大位移升降的同时，其结构尺寸应尽可能小。(4)对于辅助支撑机构，一般选用碟簧作为承载产品并提供支撑反力、以实现产品缓冲和减振的关键零件，而碟簧压缩量则是辅助支撑的核心参数。为满足实际压缩量可实时观测的要求，需要有能够使碟簧压缩量可视的结构。以往的辅助支撑机构一般是固定式结构，可依靠调整垫片小范围调节垂向位置，不能满足辅助支撑整体大位移升降的要求，具体来说：(1)由于调整垫片尺寸较小，以往的辅助支撑机构无法实现垂直方向大位移升降功能，因此不能够满足使用要求。(2)利用一般的升降机构实现大位移升降往往会造成结构过于细长而刚强度不足，导致承载能力不足，因此不能够满足承载要求。(3)采用油缸或电动推杆带动固定结构式辅助支撑机构进行升降的一般方法会导致机构垂向尺寸过大，因此不能够满足安装空间要求。(4)以往辅助支撑采用测量橡皮泥变形量等简易方法进行碟簧压缩量测量，只能旁证某一时刻的碟簧压缩量，不具备实时观测碟簧压缩量的能力，因此不能满足压缩量可观测要求。综上所述，需要一种新的辅助支撑机构不仅能够可靠支撑产品，而且满足具有大位移升降功能、具备较大承载能力、垂向尺寸小等要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大位移升降连杆式辅助支撑机构，其可以实现大位移垂直升降，并且垂向尺寸小、节省空间。为了实现上述目的，本专利技术的技术解决方案为：一种大位移升降连杆式辅助支撑机构，包括托座，还包括上支撑座、下支撑座、弹簧、四个连接杆、限位杆，所述托座位于所述上支撑座上方并且所述弹簧设置于所述托座和上支撑座之间，所述四个连接杆均设置于所述上、下支撑座之间，并且所述各连接杆与上支撑座、下支撑座之间均相互铰接，所述四个连接杆分为两组，一组的两个连接杆位于所述上、下支撑座的前侧，另一组的两个连接杆位于所述上、下支撑座的后侧，所述限位杆设于所述两组连接杆之间，并且所述限位杆一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，活动连接端可与另一组连接杆可拆卸连接。本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述一组的两个连接杆之间设有第一上横杆、第一下横杆，另一组的两个连接杆之间设有第二上横杆、第二下横杆，所述第一下横杆上固定有下限位支耳，所述第二上横杆上固定有上限位支耳，所述限位杆一端铰接于所述下限位支耳上、另一端可连接于所述上限位支耳上。本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述下支撑座上与所述限位杆的固定端对应的一侧设有降下状态限位支耳，降下状态限位支耳用于和所述限位杆的活动连接端连接。本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述下支撑座上与所述限位杆的活动连接端对应的一侧设有调整垫，调整垫的高度与所述第二下横杆的高度相同。本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述托座上安装有指针，所述上支撑座上与所述指针对应的位置安装有标尺，标尺上设有刻度。本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述弹簧为碟簧。本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述托座上表面固定有毛毡层。本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述上支撑座上固定有一对把手。采用上述方案后，与现有技术相比由于本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构的四个连接杆均设置于上、下支撑座之间，并且各连接杆与上、下支撑座之间均相互铰接，因此可通过连接杆相对上、下支撑座的转动实现大位移垂直升降，垂直方向尺寸小、结构简单、操作方便、节省空间，并且两组连接杆之间设有限位杆，限位杆一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，确保本机构在升起状态时可靠稳定。下面结合附图具体说明本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构。附图说明图1是本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构升起状态的立体结构图；图2是本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构降下状态的立体结构图；图3是本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构升降状态的侧视图。具体实施方式如图1、2所示，本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构，包括托座11、上支撑座12、下支撑座13、弹簧14、四个相互平行的连接杆15、限位杆16，弹簧14为碟簧，托座11位于上支撑座12上方并且弹簧14设置于托座11和上支撑座12之间，弹簧14套在导向杆上，四个连接杆15均设置于上、下支撑座12、13之间，并且各连接杆15与上支撑座12、下支撑座13之间均相互铰接，四个连接杆15分为两组，一组的两个连接杆位于上、下支撑座12、13的前侧，另一组的两个连接杆位于上、下支撑座12、13的后侧，限位杆16设于两组连接杆之间，并且限位杆16一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，活动连接端可与另一组连接杆可拆卸连接。一组的两个连接杆15之间焊接有第一上横杆21、第一下横杆22，另一组的两个连接杆15之间焊接有第二上横杆23、第二下横杆24，四个连接杆和四个横杆形成框架结构，增加了结构刚度和稳定性，第一下横杆22上通过螺栓固定有下限位支耳18，第二上横杆23上通过螺栓固定有上限位支耳17，限位杆16一端铰接于下限位支耳18上、另一端可连接于上限位支耳17上。下支撑座13上与限位杆16的固定端对应的一侧外侧设有降下状态限位支耳19，降下状态限位支耳19通过支耳连接杆191焊接于下支撑座13上，降下状态限位支耳19用于和限位杆16的活动端连接。如图3所示，下支撑座13上与限位杆16的可拆卸连接端对应的一侧设有调整垫25，调整垫25的高度与第二下横杆24的高度相同，当本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构升起到位后，第二下横杆24和调整垫25贴合，保证机构在升起状态处于死点位置，使托座11承受的支撑载荷只对四根连接杆产生压力作用，以保证承载可靠稳定；托座11上安装有指针26，上支撑座12上与指针对应的位置安装有标尺27，标尺27上设有刻度，由于弹簧14位于托座11和上支撑座12之间，弹簧14的压缩量可直接反映为托座11和上支撑座12之间的位移变化，因此通过在标尺27上设置刻度，与指针26尖端位置配合，可以简单方便的实时观测弹簧14的压缩量。托座11上表面固定有毛毡层111，上支撑座12上焊接有一对把手28，当需要调整机构状态时，首先应将限位杆16的活动连接端销轴拔出，然后通过双手分别握住两个把手28，即可手动驱动整个机构实现升起或降下的状态转换，同时，设置把手28可防止工作人员搬动时操作其他位置，造成工作人员划伤或造成设备其他位置损伤。本专利技术大位移升降连杆式辅助支撑机构使用时，将待运输的产品放置于托座11上，工作人员手握两个把手28使四个连接杆15转动，当待运输产品需要升起时，使四个连接杆转动后位于垂直方向，然后使限位杆16的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大位移升降连杆式辅助支撑机构，包括托座(11)，其特征在于：还包括上支撑座(12)、下支撑座(13)、弹簧(14)、四个连接杆(15)、限位杆(16)，所述托座(11)位于所述上支撑座(12)上方并且所述弹簧(14)设置于所述托座(11)和上支撑座(12)之间，所述四个连接杆(15)均设置于所述上、下支撑座(12、13)之间，并且所述各连接杆(15)与上支撑座(12)、下支撑座(13)之间均相互铰接，所述四个连接杆(15)分为两组，一组的两个连接杆位于所述上、下支撑座(12、13)的前侧，另一组的两个连接杆位于所述上、下支撑座(12、13)的后侧，所述限位杆(16)设于所述两组连接杆之间，并且所述限位杆(16)一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，活动连接端可与另一组连接杆可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种大位移升降连杆式辅助支撑机构，包括托座(11)，其特征在于：还包括上支撑座(12)、下支撑座(13)、弹簧(14)、四个连接杆(15)、限位杆(16)，所述托座(11)位于所述上支撑座(12)上方并且所述弹簧(14)设置于所述托座(11)和上支撑座(12)之间，所述四个连接杆(15)均设置于所述上支撑座(12)、下支撑座(13)之间，并且所述各连接杆(15)与上支撑座(12)、下支撑座(13)之间均相互铰接，所述四个连接杆(15)分为两组，一组的两个连接杆位于所述上支撑座(12)、下支撑座(13)的前侧，另一组的两个连接杆位于所述上支撑座(12)、下支撑座(13)的后侧，所述限位杆(16)设于所述两组连接杆之间，并且所述限位杆(16)一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，活动连接端可与另一组连接杆可拆卸连接。2.如权利要求1所述的大位移升降连杆式辅助支撑机构，其特征在于：所述一组的两个连接杆之间设有第一上横杆(21)、第一下横杆(22)，另一组的两个连接杆之间设有第二上横杆(23)、第二下横杆(24)，所述第一下横杆(22)上固定有下限位支耳(18)，所述第二上横杆(23)上固定有上限位支耳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奇，张博宇，贾延奎，吴新跃，白文龙，杭立杰，邓海潮，王岗罡，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11