本实用新型专利技术提供了一种辊道升降驱动装置，包括：电机，旋转连动件、驱动连杆以及升降连杆；升降连杆的上端转动连接在第一支撑机构上，升降连杆的下端转动连接至驱动连杆的第一端，驱动连杆的第二端与旋转连动件连接，电机带动旋转连动件旋转，旋转连动件的旋转带动驱动连杆发生往复运动，驱动连杆的运动带动升降连杆以第一轴承为中心发生摆动；升降连杆通过连接架与辊道支架固定连接，所述连接架随所述升降连杆的摆动进行上下移动。通过上述辊道升降驱动装置，可以较为精确地控制辊道装置的升降，具有结构简单、无噪音、运行平稳，不受气温限制等优点，因此，提高了辊道升降驱动装置的使用性能和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种辊道升降驱动装置。
技术介绍
生产线辊道设备需要经常升降，传统的辊道升降驱动装置中的升降动力主要采用气缸装置实现，在部分地区，冬天气温较低，压缩空气受冷，使得气动驱动方式的性能受到影响，此外，气动装置噪音也比较大，并且气缸装置实现驱动存在一定的故障率，上述因素使得采用气动驱动方式的辊道升降驱动装置的可靠性下降，进一步使得生产线的生产效率受到影响。该电动装置主要采用带抱闸的电机带动圆盘转动，圆盘带动一根中间连杆驱动另外一根套在同步轴上的连杆来实现辊道支架的升降。在辊道支架升降的上下限位，通过安装接近开关，传递给抱闸电机快速制动模块，使辊道支架迅速停止。具体机构的相关参数根据升降辊道的升降行程来精确计算。
技术实现思路
本技术提供一种辊道升降驱动装置，用于解决现有技术中辊道升降驱动装置中气动驱动方式可靠性较差的问题。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种辊道升降驱动装置，包括:电机，旋转连动件、驱动连杆以及升降连杆；升降连杆的上端转动连接在第一支撑机构上，升降连杆的下端转动连接至驱动连杆的第一端，驱动连杆的第二端与旋转连动件连接，电机带动旋转连动件旋转，旋转连动件的旋转带动驱动连杆发生往复运动，驱动连杆的运动带动升降连杆以第一轴承为中心发生摆动；升降连杆通过连接架与辊道支架固定连接，所述连接架随所述升降连杆的摆动进行上下移动。优选地，所述电机通过平键带动旋转连动件转动。优选地，所述旋转连动件为圆盘。优选地，所述圆盘在圆心之外的位置设置有圆孔，圆孔处安装有销轴组件，所述圆盘通过所述销轴组件和关节轴承连接至驱动连杆的第二端。优选地，所述升降连杆的下端通过关节轴承和销轴组件与驱动连杆的第一端转动连接。优选地，所述第一支撑机构包括第一机架，第一轴承和同步轴；升降连杆的上端设置有圆孔，所述第一轴承固定在所述第一机架上，所述同步轴固定在第一轴承上、且所述同步轴穿过所述升降连杆上端的圆孔。优选地，所述升降连杆包括连接部，所述连接架的底部设置有U形槽，U形槽的侧壁分别通过销轴组件与升降连杆的连接部固定连接；连接架的侧部通过两个或两个以上的螺栓组件与辊道支架固定连接。优选地，所述装置还包括中间连杆，所述升降连杆的中部通过关节轴承和销轴组件与所述中间连杆的一端转动连接。优选地，所述装置还包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关设置在所述辊道支架的上限位，所述第二接近开关设置在所述辊道支架的下限位。优选地，所述电机固定在电机底座上。本技术的有益效果包括:本技术提供的辊道升降驱动装置中，采用电机提供升降动力，电机带动圆盘之类旋转连动件发生旋转运动，圆盘通过一根驱动连杆来驱动另外一根升降连杆的下端，使得升降连杆以其上端为圆心发生摆动，升降连杆从低点向高点转动时，辊道支架上升，当升降连杆从高点向低点转动时，辊道支架下降，从而通过升降连杆的摆动来实现辊道装置的升降。对于升降连杆来说，在摆动过程中，其下端的位移距离较大，上端的位移距离较小，将辊道装置连接至升降连杆的上端，便于辊道装置的升降距离的精度控制，通过具体机构的相关参数的设计，可以较为精确地控制辊道装置的升降。本技术中，该辊道升降驱动装置具有结构简单、无噪音、安全可靠，运行平稳，不受气温限制等优点。克服了气动驱动机构噪音大、冬季使用受限等缺陷，因此，提高了辊道升降驱动装置的使用性能和可靠性。【附图说明】图1为本技术实施例提供的一种辊道升降驱动装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的旋转连动件5与电机4连接的结构示意图；图3为本技术实施例提供的升降连杆10的连接的示意图图4A为本技术实施例提供的升降连杆10的结构示意图；图4B为本技术实施例提供的升降连杆10与连接架21连接的示意图。【具体实施方式】为使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例提供的辊道升降驱动装置进行详细描述。本技术实施例提供一种辊道升降驱动装置，请参阅图1，为本技术实施例提供的一种辊道升降驱动装置的结构示意图，如图1所示，所述辊道升降驱动装置包括:电机4，旋转连动件5、驱动连杆8以及升降连杆10。其中，升降连杆10的上端转动连接在第一支撑机构上，升降连杆10的下端转动连接至驱动连杆8的第一端，驱动连杆8的第二端与旋转连动件5连接，电机4带动旋转连动件5旋转，旋转连动件5的旋转带动驱动连杆8发生往复运动，驱动连杆8的运动带动升降连杆10以第一轴承为中心发生摆动；升降连杆10通过连接架21与辊道支架14固定连接，所述连接架21随所述升降连杆10的摆动进行上下移动。具体地，当电机短暂工作时，升降连杆10向一个方向转动，电机连续工作时，升降连杆10往复摆动。当升降连杆10从低点向高点转动时，辊道支架14上升，当升降连杆10从高点向低点转动时，辊道支架14下降。本技术实施例中，所述电机4通过平键带动带动旋转连动件5转动。电机4优选地为带抱闸的减速电机。请参阅图2，为本技术实施例提供的旋转连动件5与电机4连接的结当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种辊道升降驱动装置，其特征在于，所述辊道升降驱动装置包括：电机，旋转连动件、驱动连杆以及升降连杆；升降连杆的上端转动连接在第一支撑机构上，升降连杆的下端转动连接至驱动连杆的第一端，驱动连杆的第二端与旋转连动件连接，电机带动旋转连动件旋转，旋转连动件的旋转带动驱动连杆发生往复运动，驱动连杆的运动带动升降连杆以第一轴承为中心发生摆动；升降连杆通过连接架与辊道支架固定连接，所述连接架随所述升降连杆的摆动进行上下移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：畅慧朝，李永林，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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