一种变胞升降机构制造技术

本实用新型专利技术公布了一种变胞升降机构，包括升降平台，其左侧通过第一左铰链与第一左连杆连接，其右侧通过第一右铰链与第一右连杆连接，其中部的正下方设置有移动副；所述第一左连杆通过第二左铰链与第二左连杆连接，所述第二左连杆与左滑槽杆一端固定连接，所述左滑槽杆的另一端连接有左主动杆；所述左主动杆的一端连接左固定铰链，另一端通过左滑块与所述左滑槽杆内的第一左弹簧固定连接。本实用新型专利技术的升降平台用变胞连杆机构取代传统的凸轮机构，可以使其结构简单，加工容易，成本降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种变胞升降机构。
技术介绍
目前，升降机构的应用非常广泛，大部分的升降机构采用凸轮机构来实现，但凸轮机构的设计较为复杂，加工困难，成本较高。同时升降机构一般会在极限点设置休止，以满足工作中装卸货物的时间需求，如果凸轮转速不变的前提下要调节休止时间，则要改变凸轮轮廓的形状，较为复杂。
技术实现思路
本技术目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种变胞升降机构。本技术为实现上述目的，采用如下技术方案:一种变胞升降机构，包括升降平台，其左侧通过第一左铰链与第一左连杆连接，其右侧通过第一右铰链与第一右连杆连接，其中部的正下方设置有移动副；所述第一左连杆通过第二左铰链与第二左连杆连接，所述第二左连杆与左滑槽杆一端固定连接，所述左滑槽杆的另一端连接有左主动杆；所述左主动杆的一端连接左固定铰链，另一端通过左滑块与所述左滑槽杆内的第一左弹簧固定连接；所述第一右连杆通过第二右铰链与第二右连杆连接，所述第二右连杆与右滑槽杆一端固定连接，所述右滑槽杆的另一端连接有右主动杆；所述右主动杆的一端连接右固定铰链，另一端通过右滑块与所述右滑槽杆内的第一右弹簧固定连接。本技术的有益效果:1、本技术的升降平台用变胞连杆机构取代传统的凸轮机构，可以使其结构简单，加工容易，成本降低。2、本技术运用变胞运动副，若要改变间歇时间，只需要调整杆件的长度即可，非常方便。3、本技术若要改变机构上升的高度，只要调节挡块的高低即可，操作方便。4、本技术采用两组连杆对称设置，可以确保平台的支承刚度。【附图说明】图1本技术的结构示意图。【具体实施方式】图1所示，涉及一种变胞升降机构，包括升降平台1，其左侧通过第一左铰链11与第一左连杆12连接，其右侧通过第一右铰链21与第一右连杆22连接，其中部的正下方设置有移动副2 ；所述第一左连杆12通过第二左铰链13与第二左连杆14连接，所述第二左连杆14与左滑槽杆15 —端固定连接，所述左滑槽杆15的另一端连接有左主动杆16 ;所述左主动杆16的一端连接左固定铰链17，另一端通过左滑块161与所述左滑槽杆15内的第一左弹簧151固定连接； 所述第一右连杆22通过第二右铰链23与第二右连杆24连接，所述第二右连杆24与右滑槽杆25 —端固定连接，所述右滑槽杆25的另一端连接有右主动杆26 ;所述右主动杆26的一端连接右固定铰链27，另一端通过右滑块162与所述右滑槽杆25内的第一右弹簧251固定连接。工作时，当升降平台I处于最低点时，两侧的主动杆转动，升降平台I向上运动，此时弹簧力足够大，两侧的E点处于滑槽杆的最底部。此时，两侧的主动杆、滑槽杆可视作一根杆件，该机构相当于曲柄滑块机构。当升降平台I向上运动碰到挡块F时，其运动受阻，处于休止状态。此时E处滑块克服弹簧力在滑槽杆内向上滑动，两侧的主动杆分别带动该侧的滑槽杆、连杆正常转动。当两侧的主动杆继续转动后，E处滑块在滑槽杆内向下滑动，直至到滑槽杆最底部，此时升降平台I休止结束。该机构此时又相当于曲柄滑块机构，开始准备下行，如此往复完成机构的升降工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种变胞升降机构，其特征在于，包括升降平台，其左侧通过第一左铰链与第一左连杆连接，其右侧通过第一右铰链与第一右连杆连接，其中部的正下方设置有移动副； 所述第一左连杆通过第二左铰链与第二左连杆连接，所述第二左连杆与左滑槽杆一端固定连接，所述左滑槽杆的另一端连接有左主动杆；所述左主动杆的一端连接左固定铰链，另一端通过左滑块与所述左滑槽杆内的第一左弹簧固定连接； 所述第一右连杆通过第二右铰链与第二右连杆连接，所述第二右连杆与右滑槽杆一端固定连接，所述右滑槽杆的另一端连接有右主动杆；所述右主动杆的一端连接右固定铰链，另一端通过右滑块与所述右滑槽杆内的第一右弹簧固定连接。【专利摘要】本技术公布了一种变胞升降机构，包括升降平台，其左侧通过第一左铰链与第一左连杆连接，其右侧通过第一右铰链与第一右连杆连接，其中部的正下方设置有移动副；所述第一左连杆通过第二左铰链与第二左连杆连接，所述第二左连杆与左滑槽杆一端固定连接，所述左滑槽杆的另一端连接有左主动杆；所述左主动杆的一端连接左固定铰链，另一端通过左滑块与所述左滑槽杆内的第一左弹簧固定连接。本技术的升降平台用变胞连杆机构取代传统的凸轮机构，可以使其结构简单，加工容易，成本降低。【IPC分类】B66F7/06【公开号】CN204714443【申请号】CN201520371827【专利技术人】林瑾 【申请人】无锡商业职业技术学院【公开日】2015年10月21日【申请日】2015年5月30日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变胞升降机构，其特征在于，包括升降平台，其左侧通过第一左铰链与第一左连杆连接，其右侧通过第一右铰链与第一右连杆连接，其中部的正下方设置有移动副；所述第一左连杆通过第二左铰链与第二左连杆连接，所述第二左连杆与左滑槽杆一端固定连接，所述左滑槽杆的另一端连接有左主动杆；所述左主动杆的一端连接左固定铰链，另一端通过左滑块与所述左滑槽杆内的第一左弹簧固定连接；所述第一右连杆通过第二右铰链与第二右连杆连接，所述第二右连杆与右滑槽杆一端固定连接，所述右滑槽杆的另一端连接有右主动杆；所述右主动杆的一端连接右固定铰链，另一端通过右滑块与所述右滑槽杆内的第一右弹簧固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林瑾，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32