本实用新型专利技术公开了一种万向节保持架夹紧定位装置，用于对进行兜孔检测前的万向节保持架进行精确的夹紧定位，以方便下一道检测工序的进行，包括进料通道、基准平台，所述基准平台设在进料通道的末端，所述基准平台的端部设有限位挡台，所述基准平台垂直于进料方向的两侧分别设有夹紧系统和气缸装夹系统；本实用新型专利技术机构简单紧凑，生产成本低，能够自动实现万向节保持架的夹紧和精确定位，以便于进行万向节保持架的检测工序，自动化程度高，无需人工劳动，提高了装夹效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种保持架定位装置，更具体的说，涉及一种万向节保持架夹紧定位装置。
技术介绍
万向节，指的是利用球形等装置以实现不同方向的轴动力输出，它是汽车上一个很重要的部件。万向节与传动轴组合，称之为万向节传动装置。万向节保持架是万向节的保护装置，包括上下两个底面和圆环形侧面构成，在圆环形的侧面上设有方形的孔，用于将其他部件与万向节之间的连接。在万向节保持架加工的流水线上，需要对冲孔完毕后的兜孔进行检测，这道工序关系到整个测量的精度，因此在整体流水线上是一道非常重要的工序，但是对兜孔进行检测前，需要精确对万向节保持架进行夹紧并定位，本技术即为一种对加工完毕的万向节保持架进行精确夹紧定位的装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种万向节保持架夹紧定位装置，用于对进行兜孔检测前的万向节保持架进行精确的夹紧定位，以方便下一道检测工序的进tx。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种万向节保持架夹紧定位装置，包括进料通道、基准平台，所述基准平台设在进料通道的末端，所述基准平台的端部设有限位挡台，所述基准平台垂直于进料方向的两侧分别设有夹紧系统和气缸装夹系统，所述夹紧系统包括六爪卡盘、驱动所述六爪卡盘张开缩回的驱动气缸和驱动所述六爪卡盘转动的驱动电机，所述六爪卡盘的外圈通过同步带连接驱动电机；所述气缸装夹系统包括第一气缸、第二气缸、滑块和夹子，所述第一气缸固定在滑块上，第二气缸的运动头连接滑块，所述第二气缸驱动第一气缸和滑块直线运动，所述夹子固定在第二气缸上，所述夹子用于装夹万向节保持架；进一步的，所述进料通道底部设有顶起装置。进一步的，所述顶起装置包括顶起杆和驱动所述顶起杆水平运动的直线电机，所述顶起杆水平放置，顶起杆略高于进料通道底部的水平面，顶起杆的前端呈一定程度的倾角。进一步的，还包括出料装置，所述出料装置包括合格品通道和不合格品通道，夹子夹住万向节保持架后受气缸作用移动到出料装置上，再放开夹子，实现万向节保持架的出料操作。本技术的有益效果在于:本技术机构简单紧凑，生产成本低，能够自动实现万向节保持架的夹紧和精确定位，以便于进行万向节保持架的检测工序，自动化程度高，无需人工劳动，提高了装夹效率。【附图说明】图1是本技术一种万向节保持架夹紧定位装置的结构示意图。图2是本技术气缸装夹系统的结构示意图。图3是本技术夹紧系统的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:如图1、图2和图3所示，一种万向节保持架夹紧定位装置，包括水平基座11、进料通道1、基准平台2，进料通道I和基准平台2均设在水平基座11上，基准平台2设在进料通道I的末端。进料通道I为倾斜通道，进料通道的底面的倾斜角度为30?45度，保证万向节保持架10能够沿着进料通道I顺利滚下；基准平台2的端部设有限位挡台，用于将从进料通道I滚下的万向节保持架10挡住在基准平台上。基准平台2垂直于进料方向的两侧分别设有夹紧系统和气缸装夹系统，夹紧系统包括六爪卡盘3、驱动六爪卡盘3张开缩回的驱动气缸4和驱动六爪卡盘3转动的驱动电机5，驱动电机5通过电机座固定在水平基座11上，驱动气缸通过气缸座固定在水平基座11上。六爪卡盘3通过轴承座连接在水平基座11上，六爪卡盘3的外圈设有齿轮，六爪卡盘3的外圈齿轮通过同步带连接驱动电机5 ;驱动气缸4的伸缩带动六爪卡盘3的爪子张开，以便夹紧万向节保持架10 ;万向节保持架10被六爪卡盘3夹紧后，通过驱动电机5的转动控制六爪卡盘3的转动以带动万向节保持架10的转动，用以调节检测时万向节保持架兜孔的位置。气缸装夹系统包括第一气缸7、第二气缸6、滑块8和夹子9，第一气缸7固定在滑块8上，第二气缸6的运动头连接滑块8，第二气缸6驱动第一气缸7和滑块8直线运动，夹子9固定在第二气缸6上，夹子9用于装夹万向节保持架10。进料通道I底部设有顶起装置。顶起装置包括顶起杆和驱动顶起杆水平运动的直线电机，顶起杆水平放置，顶起杆略高于进料通道I底部的水平面，顶起杆的前端呈一定程度的倾角。通过驱动直线电机推动定期杆水平运动，定期杆通过端部的倾角从万向节保持架10下方将万向节保持架顶起。通过顶起装置可以使本装置适用于不同尺寸的万向节保持架，当万向节保持架的尺寸较小无法被六爪卡盘3装夹时，通过顶起装置垫高万向节保持架的位置，使万向节保持架能够顺利被六爪卡盘3夹起。该装置还包括出料装置，出料装置包括合格品通道和不合格品通道，夹子9夹住万向节保持架10后受气缸作用移动到出料装置上，再放开夹子9，实现万向节保持架10的出料操作。上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。【主权项】1.一种万向节保持架夹紧定位装置，其特征在于:包括进料通道(I)、基准平台(2)，所述基准平台(2)设在进料通道(I)的末端，所述基准平台(2)的端部设有限位挡台，所述基准平台(2)垂直于进料方向的两侧分别设有夹紧系统和气缸装夹系统，所述夹紧系统包括六爪卡盘(3)、驱动所述六爪卡盘(3)张开缩回的驱动气缸(4)和驱动所述六爪卡盘(3)转动的驱动电机(5)，所述六爪卡盘(3)的外圈通过同步带连接驱动电机(5);所述气缸装夹系统包括第一气缸(7)、第二气缸(6)、滑块(8)和夹子(9)，所述第一气缸(7)固定在滑块(8)上，第二气缸(6)的运动头连接滑块(8)，所述第二气缸(6)驱动第一气缸(7)和滑块(8)直线运动，所述夹子(9)固定在第二气缸(6)上，所述夹子(9)用于装夹万向节保持架(1)02.根据权利要求1所述的一种万向节保持架夹紧定位装置，其特征在于:所述进料通道(I)底部设有顶起装置。3.根据权利要求2所述的一种万向节保持架夹紧定位装置，其特征在于:所述顶起装置包括顶起杆和驱动所述顶起杆水平运动的直线电机，所述顶起杆水平放置，顶起杆略高于进料通道(I)底部的水平面，顶起杆的前端呈一定程度的倾角。4.根据权利要求1所述的一种万向节保持架夹紧定位装置，其特征在于:还包括出料装置，所述出料装置包括合格品通道和不合格品通道，夹子(9)夹住万向节保持架(10)后受气缸作用移动到出料装置上，再放开夹子(9)，实现万向节保持架(10)的出料操作。5.根据权利要求1所述的一种万向节保持架夹紧定位装置，其特征在于:所述进料通道(I)为倾斜通道，进料通道的底面的倾斜角度为30?45度。【专利摘要】本技术公开了一种万向节保持架夹紧定位装置，用于对进行兜孔检测前的万向节保持架进行精确的夹紧定位，以方便下一道检测工序的进行，包括进料通道、基准平台，所述基准平台设在进料通道的末端，所述基准平台的端部设有限位挡台，所述基准平台垂直于进料方向的两侧分别设有夹紧系统和气缸装夹系统；本技术机构简单紧凑，生产成本低，能够自动实现万向节保持架的夹紧和精确定位，以便于进行万向节保持架的检测工序，自动化程度高，无需人工劳动，提高了装夹效率。【IPC分类】B65G47/22【公开号】CN204727153【申请号】CN201520317439【专利技术人】苏勇, 励红峰, 孙本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种万向节保持架夹紧定位装置，其特征在于：包括进料通道(1)、基准平台(2)，所述基准平台(2)设在进料通道(1)的末端，所述基准平台(2)的端部设有限位挡台，所述基准平台(2)垂直于进料方向的两侧分别设有夹紧系统和气缸装夹系统，所述夹紧系统包括六爪卡盘(3)、驱动所述六爪卡盘(3)张开缩回的驱动气缸(4)和驱动所述六爪卡盘(3)转动的驱动电机(5)，所述六爪卡盘(3)的外圈通过同步带连接驱动电机(5)；所述气缸装夹系统包括第一气缸(7)、第二气缸(6)、滑块(8)和夹子(9)，所述第一气缸(7)固定在滑块(8)上，第二气缸(6)的运动头连接滑块(8)，所述第二气缸(6)驱动第一气缸(7)和滑块(8)直线运动，所述夹子(9)固定在第二气缸(6)上，所述夹子(9)用于装夹万向节保持架(10)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏勇，励红峰，孙建辉，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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