一种智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能巡检机器人，该巡检机器人包括：摄像头、控制器、巡检机器人支架、红外避障传感器、防撞条、支撑轮、以及底盘驱动单元组成。巡检机器人安装了温湿度传感器、烟雾报警、有毒气体传感器以及摄像头，当巡检机器人在指定区域内行走发现异常情况出现时，巡检机器人会向报警器发出报警信号，并同时向监控中心计算机发送信息。监控中心收到报警信息后，通知现场人员对异常情况进行处理，起到预防事故的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，特别是涉及一种智能巡检机器人，具体地说是涉及一种在厂区内部自动巡检的机器人。
技术介绍
随着社会经济和技术的快速发展，企业用人成本的不断攀升，以及各行各业总是有安全事故发生。因此，能够提早预防危险事件的发生，又能够在工厂区域不断来回巡检的机器人，在生产过程中具有非常重要的意义。现有的工厂机器人功能单一，如巡逻机器人仅仅对道路异常情况报警；夜晚的巡逻机器人仅仅为防盗等起到威慑作用，对温湿度、烟雾报警、有毒气体等多方面具有预警或者报警功能的机器人尚未见报道。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供智能巡检机器人，实现对制定区域来回检测，当出现异常情况时，巡检机器人会发出报警信号，同时向监控中心发送信号，监控中心管理员看到报警信号后，通知现场人员，解决警报信息。本技术的智能巡检机器人底盘的驱动形式采用电机，实现前进和后退，采用“磁导航”方式实现机器人按照特定的轨迹运行。采用STM32单片机作为控制核心，实现巡检机器人的自动运行。采用温湿度、烟雾报警、有毒气体传感器，对所巡查的区域进行数据采集，以及采用摄像头对周围环境进行拍摄，发现异常情况时，巡检机器人发出报警信号，并告知监控中心。所设计的自动巡检机器人尚未见报道。本技术的目的通过如下技术方案实现:一种智能巡检机器人，包括摄像头、控制装置、支架、红外避障传感器、防撞条、支撑轮和底盘驱动单元；支架包括底盘和盒体，盒体安装在底盘上；在支架的顶部设有摄像头，盒体内设有控制装置，底盘下端的四角设有支撑轮，盒体的前端设有红外避障传感器，底盘的前端设有防撞条；所述底盘驱动单元包括驱动轮、驱动电机、磁导航传感器以及驱动单元支架；驱动单元支架安装在底盘上，驱动轮、驱动电机以及磁导航传感器都固定在驱动单元支架上；其中两个驱动轮分别安装在驱动单元支架的两侧，两个驱动电机安装在驱动单元支架的中部，每个驱动电机通过链轮分别与一个驱动轮连接，导航传感器安装在驱动单元支架的前端;所述控制装置包括控制器、红外避障传感器、磁导航传感器、温湿度传感器、烟雾报警传感器、有毒气体传感器、第一无线收发模块和报警器；控制器分别与驱动电机、红外避障传感器、磁导航传感器、温湿度传感器、烟雾报警传感器、有毒气体传感器、第一无线收发模块、报警器和摄像头连接；第一无线收发模块通过第二无线收发模块与监控中心计算机连接。优选地，所述的控制器选择STM32单片机。STM32单片机完成对巡检机器人的运行控制，采集各类传感器的数据，出现异常情况时，通过无线数据传输模块，发送到监控中心。优选地，所述的红外避障传感器选择PBS-03JN型传感器。当巡检机器人前方有人员或障碍物出现时，该传感器会发出信号。优选地，所述的温湿度传感器选择AM2301温湿度传感模块。优选地，所述的烟雾报警传感器选择PA-430无线烟雾报警器。优选地，所述的有毒气体传感器选择MQ-7 —氧化碳传感器模块。优选地，所述的摄像头选择ALIENTEK 0V7670摄像头模块。优选地，所述的第一无线数据模块和第二无线数据模块都选择USR-WIFI232-T无线W1-Fi模块。优选地，所述的底盘驱动单元由左右均布的两个驱动电机组成，驱动电机选择50W功率的直流无刷电机，所述驱动电机配置有相应的电机驱动器。优选地，所述的盒体顶部设有平台，所述盒体前端为弧形面；驱动轮选择硬质橡胶轮。该机器人能够在指定的区域内不断的巡检，机器人身上配置了温湿度、烟雾报警、有毒气体传感器以及摄像头等传感器，当巡检区域出现异常时，机器人会响起报警信号，并通知远程的监控中心。相对于现有技术，本技术具有如下优点:本技术通过温湿度、烟雾报警、有毒气体传感器以及摄像头采集行走区域的状态信息，当出现异常时，巡检机器人就会发出报警信息，同时通过无线的方式向监控中心发送报警信息。监控中心管理员发现报警信息后，通知现场人员解决报警问题。本技术能够为指定区域的安全生产提供报警信息，在各个领域都具有良好的应用前景。【附图说明】图1为智能巡检机器人的结构示意图。图2为图1中的底盘驱动单元结构示意图。图3为图1的控制部分连接关系图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实例对本技术做进一步说明。需要说明的是，【具体实施方式】只是进一步说明本技术的技术特征，而不是限定本技术要求保护的范围。如图1、2、3、所示，一种智能巡检机器人，包括摄像头1、控制装置、支架3、红外避障传感器4、防撞条5、支撑轮6和底盘驱动单元7 ;支架3包括底盘和盒体，盒体安装在底盘上，盒体优选顶部设有平台，前端为弧形面。在支架3的顶部设有摄像头1，盒体内设有控制装置，底盘下端的四角设有支撑轮6，盒体的前端设有红外避障传感器4，底盘的前端设有防撞条5。如图2所示，底盘驱动单元7包括分布在两侧的驱动轮10、驱动电机11、磁导航传感器12以及驱动单元支架13组成；驱动单元支架13安装在底盘上，驱动轮10、驱动电机11以及磁导航传感器12都固定在驱动单元支架13上；其中两个驱动轮10分别安装在驱动单元支架13的两侧，两个驱动电机11安装在驱动单元支架13的中部，每个驱动电机11通过链轮分别与一个驱动轮10连接，导航传感器12安装在驱动单元支架13的前端；驱动轮10优选硬质橡胶轮，驱动电当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能巡检机器人，其特征在于包括摄像头、控制装置、支架、红外避障传感器、防撞条、支撑轮和底盘驱动单元；支架包括底盘和盒体，盒体安装在底盘上；在支架的顶部设有摄像头，盒体内设有控制装置，底盘下端的四角设有支撑轮，盒体的前端设有红外避障传感器，底盘的前端设有防撞条；所述底盘驱动单元包括驱动轮、驱动电机、磁导航传感器以及驱动单元支架；驱动单元支架安装在底盘上，驱动轮、驱动电机以及磁导航传感器都固定在驱动单元支架上；其中两个驱动轮分别安装在驱动单元支架的两侧，两个驱动电机安装在驱动单元支架的中部，每个驱动电机通过链轮分别与一个驱动轮连接，导航传感器安装在驱动单元支架的前端；所述控制装置包括控制器、红外避障传感器、磁导航传感器、温湿度传感器、烟雾报警传感器、有毒气体传感器、第一无线收发模块和报警器；控制器分别与驱动电机、红外避障传感器、磁导航传感器、温湿度传感器、烟雾报警传感器、有毒气体传感器、第一无线收发模块、报警器和摄像头连接；第一无线收发模块通过第二无线收发模块与监控中心计算机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，邓慈贵，胡海，曾志伟，陈向志，孙墨文，黄凌森，陈穗杰，马延泽，陈诗权，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44