本实用新型专利技术公开了一种气动送袋装置，旨在提供一种既能准确的将内袋夹住，又能够准确的放入外包装袋中，结构简单的气动送袋装置。该气动送袋装置的旋转气缸固定在支架上，夹紧双电电磁阀通过弯头和气管与夹紧气缸上的气孔连接，旋转双电电磁阀通过弯头和气管与旋转气缸上的气孔连接，旋转气缸通过直角型旋转弯板与夹紧气缸连接，夹紧气缸与两夹紧爪连接，夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀分别与微控制器连接，微控制器分别与夹紧接近开关、旋转接近开关连接。夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀通过空气过滤器和气压表连接到气源。该气动送袋装置用于包装机上，使内袋放入外袋中的操作实现机械化，提高了工作效率，降低了人工操作成本。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包装机械，更具体的说，是涉及一种包装机械上用的利用气动力完成送袋的装置。
技术介绍
现有的袋泡饮品包装机只局限于将散碎的固体饮品装入绵纸袋中，制成内袋。或者在封口的同时加一细线并在细线末端加一枚小标签，制成内袋，之后采用人工操作，将内袋放在外包装纸上。拆叠好后，再放到半自动封口机上进行封口来完成加装外包装袋的工作。由于将内袋放入外袋中的操作采用人工操作，增加了人工操作成本，工作效率很低，工人的劳动强度大，而且，在人工包装的过程中形成二次污染，不符合国家颁布的卫生标准的要求。近年，虽然一些包装机生产厂家致力于外包装袋机械化生产的研究工作，但由于包装机空间的限制，实现既要能准确的将内袋夹住，又要能够准确的放入外包装袋中非常困难，至今还没有有效的成果，还只能停留在人工操作的水平。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种既能准确的将内袋夹住，又能够准确的放入外包装袋中，结构简单的气动送袋装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种气动送袋装置，其特征在于，包括微控制器、两夹紧爪、夹紧气缸、旋转气缸、夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀、支架，所述旋转气缸固定在支架上。所述夹紧双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与夹紧气缸上的气孔连接，所述旋转双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与旋转气缸上的气孔连接，所述旋转气缸通过直角型旋转弯板与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与两夹紧爪连接，所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀分别与微控制器连接，所述微控制器分别与夹紧接近开关、旋转接近开关连接；所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀通过空气过滤器和气压表连接到气源；所述微控制器控制完成夹紧和旋转动作。所述气管和空气过滤器上分别设置有气体调压阀。本技术的气动送袋装置具有下述优点由于本技术的气动送袋装置既能准确的将内袋夹住，又能够准确的放入外包装袋中，使得将内袋放入外袋中的操作能够实现机械化操作，提高了工作效率，降低了人工操作成本和工人的劳动强度，能够在包装的过程中避免形成二次污染，以符合国家颁布的卫生标准的要求。而且结构简单，成本低。附图说明图1为本技术为气动送袋装置结构的主视图；图2为气动送袋装置结构的侧视图；图3为气动送袋装置的气路控制原理图；图4为气动送袋装置的电路控制原理图。图中1.夹紧爪 2.气管 3.弯头 4.夹紧气缸 5.旋转弯板6.旋转气缸 7.支架 8.气体调压阀 9.真空泵10.气源开关 11.空气过滤器 12.气体调压阀 13.气压表14.夹紧双电电磁阀 15.旋转双电电磁阀。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术详细说明。图1为本技术为气动送袋装置结构的主视图，图2为气动送袋装置结构的侧视图，图3为气动送袋装置的气路控制原理图，图4为气动送袋装置的电路控制原理图，包括微控制器、两夹紧爪1、夹紧气缸4、旋转气缸6、夹紧双电电磁阀14、旋转双电电磁阀15、支架7，旋转气缸6固定在支架7上。夹紧双电电磁阀14通过两个弯头3和两支气管2与夹紧气缸4上的气孔连接，旋转双电电磁阀15通过两个弯头3和两支气管2与旋转气缸6上的气孔连接，旋转气缸通过直角型旋转弯板5与夹紧气缸连接，夹紧气缸与两夹紧爪连接，夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀分别与微控制器连接，微控制器分别与夹紧接近开关、旋转接近开关连接。夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀通过空气过滤器11和气压表13连接到气源。微控制器控制各部分协调工作，完成夹紧和旋转动作。微控制器的型号为EASY512-DC-TC，旋转气缸型号为DRQD-8-90-Z20-A-FW-ZX，夹紧气缸的型号为HGW-10-A。为了调节方便，在气管和空气过滤器上分别安装有气体调压阀8、12。气体调压阀可以采用常用的气体调压阀。夹紧接近开关、旋转接近开关分别固定在包装机传动轴相应的位置上。打开气源开关10，真空泵9将气体经过空气过滤器、气压表分别分配给夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀。夹紧接近开关、旋转接近开关将信号传递给微控制器，由微控制器控制夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀的通断，从而控制夹紧气缸和旋转气缸的工作程序。当包装机上半部带线、带签的内袋包装完成后，夹紧接近开关发出信号，传递给微控制器，微控制器将信号传递给夹紧双电电磁阀，夹紧双电电磁阀将气动力传递给夹紧气缸，夹紧气缸开始在气动力作用下带动两夹爪夹紧内袋。然后，旋转接近开关发出信号并将信号传递给微控制器，微控制器将信号传递给旋转双电电磁阀，旋转双电电磁阀将气动力传动给旋转气缸，旋转气缸在气动力作用下带动夹紧内袋的夹紧气缸旋转90°后，再由旋转接近开关将信号传递给微控制器，微控制器控制旋转双电电磁阀将气动力传递给夹紧气缸，夹紧气缸在气动力的作用下，带动夹爪松开内袋，内袋经过外包装袋成型器中的内滑道自动落入外包装袋中，完成一个工作循环。尽管参照实施例对所公开的涉及一种气动送袋装置进行了特别描述，以上描述的实施例是说明性的而不是限制性的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，所有的变化和修改都在本技术的范围之内。权利要求1.一种气动送袋装置，其特征在于，包括微控制器、两夹紧爪、夹紧气缸、旋转气缸、夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀、支架，所述旋转气缸固定在支架上，所述夹紧双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与夹紧气缸上的气孔连接，所述旋转双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与旋转气缸上的气孔连接，所述旋转气缸通过直角型旋转弯板与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与两夹紧爪连接，所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀分别与微控制器连接，所述微控制器分别与夹紧接近开关、旋转接近开关连接；所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀通过空气过滤器和气压表连接到气源；所述微控制器控制完成夹紧和旋转动作。2.根据权利要求1所述的气动送袋装置，其特征在于，所述气管和空气过滤器上分别设置有气体调压阀。专利摘要本技术公开了一种气动送袋装置，旨在提供一种既能准确的将内袋夹住，又能够准确的放入外包装袋中，结构简单的气动送袋装置。该气动送袋装置的旋转气缸固定在支架上，夹紧双电电磁阀通过弯头和气管与夹紧气缸上的气孔连接，旋转双电电磁阀通过弯头和气管与旋转气缸上的气孔连接，旋转气缸通过直角型旋转弯板与夹紧气缸连接，夹紧气缸与两夹紧爪连接，夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀分别与微控制器连接，微控制器分别与夹紧接近开关、旋转接近开关连接。夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀通过空气过滤器和气压表连接到气源。该气动送袋装置用于包装机上，使内袋放入外袋中的操作实现机械化，提高了工作效率，降低了人工操作成本。文档编号B65B39/00GK2808745SQ200520026600公开日2006年8月23日 申请日期2005年7月8日 优先权日2005年7月8日专利技术者葛诚 申请人:葛诚本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气动送袋装置，其特征在于，包括微控制器、两夹紧爪、夹紧气缸、旋转气缸、夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀、支架，所述旋转气缸固定在支架上，所述夹紧双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与夹紧气缸上的气孔连接，所述旋转双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与旋转气缸上的气孔连接，所述旋转气缸通过直角型旋转弯板与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与两夹紧爪连接，所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀分别与微控制器连接，所述微控制器分别与夹紧接近开关、旋转接近开关连接；所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀通过空气过滤器和气压表连接到气源；所述微控制器控制完成夹紧和旋转动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛诚，
申请(专利权)人：葛诚，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]
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