一种电控液压助力转向控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电控液压助力转向控制方法，采用主要由电动机和液压泵构成的助力转向泵总成，由电动机驱动液压泵运转提供工作压力油液至转向系统压力油路，且根据实时获取的转向参数信号确定是否输出控制信号至电动机；其中，电动机通过驱动支架与控制器实现电连接。本发明专利技术的电控液压助力转向控制方法，采用电动机驱动液压泵进行运转，并能实时控制电动机的工作状态，根本上减少了能源的浪费，具有很好的节能效果，提高了整车燃油经济性，并提升了驾驶的安全性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆转向系统
，具体地说，本专利技术涉及。
技术介绍
由于车辆上使用的传统液压助力转向系统只是机械传动控制，在工作过程中其助力特性无法调节与控制，很难协调汽车转向的轻便性和路感之间的矛盾，只要汽车发动机工作，助力转向泵就在发动机的带动下工作，浪费燃料且降低了整车的燃油经济性。
技术实现思路
本专利技术提供，目的是实现节能，提高整车燃油经济性。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为:，采用主要由电动机和液压泵构成的助力转向泵总成，由电动机驱动液压泵运转提供工作压力油液至转向系统压力油路，且根据实时获取的转向参数信号确定是否输出控制信号至电动机；其中，电动机通过驱动支架与控制器实现电连接。所述转向参数信号为转向盘转角和角速度、车速、发动机转速以及电动机转速，当转向盘开始转动时，控制器根据检测到的转向盘转角及角速度、车速、发动机转速以及电动机转速信号，判断车辆的行驶状态、转向状态，决定应提供的助力大小，同时向电动机发出控制信号，使电动机以相应的转速驱动液压泵运转，进而输出相应流量和压力的高压油。所述驱动支架包括铜导体和包裹在铜导体上的外绝缘套，铜导体具有与所述电动机的电机定子连接的第一铜片和与所述控制器连接的第二铜片，第一铜片和第二铜片伸出于外绝缘套。所述外绝缘套的材质为尼龙。所述铜导体具有内骨架，所述外绝缘套为通过注塑工艺包裹在内骨架上。所述第一铜片与所述内骨架为垂直连接，且第一铜片朝向内骨架一侧伸出，所述电机定子具有与第一铜片焊接连接的定子铜片。所述铜导体具有与接插件的插针焊接连接的第三铜片。所述助力转向泵总成还包括液压泵、支座和油壶，支座包括安装基体和与安装基体连接的套管，油壶和液压泵设在安装基体上，液压泵并位于油壶内部，支座还具有与油壶连通的储油结构。所述安装基体的端面具有轴承容置腔，所述储油结构包括进油槽、曲折设置的储油槽和用于封闭储油槽的盖板，进油槽和储油槽设在所述安装基体的端面上，储油槽的一端与进油槽连通，另一端与所述轴承容置腔连通。所述储油槽包括依次连接的第一储油槽、第二储油槽、第三储油槽、第四储油槽、第五储油槽和第六储油槽，第三储油槽、第四储油槽和第五储油槽位于第一储油槽的内侧，第六储油槽位于第五储油槽的内侧，第一储油槽与所述进油槽连通，第六储油槽与所述轴承容置腔连通。本专利技术的电控液压助力转向控制方法，采用电动机驱动液压泵进行运转，并能实时控制电动机的工作状态，根本上减少了能源的浪费，具有很好的节能效果，提高了整车燃油经济性，并提升了驾驶的安全性和舒适性；另外，电动液压助力转向泵总成通过设置与电机定子和控制器连接的驱动支架，代替传统的线束，用于电动机和控制器的连接，驱动支架以导电性能良好的铜导体和外绝缘套构成，具有不易老化、不易短路的优点，确保电动机与控制器连接的可靠性和安全性。【附图说明】本说明书包括以下附图，所示内容分别是:图1是电动液压助力转向泵总成的结构示意图；图2是支座的结构示意图；图3是储油结构的结构示意图；图4是储油结构去除盖板后的结构示意图；图5是盖板的结构示意图；图6是轴承容置腔处的剖视图；图7是本专利技术电动液压助力转向泵总成的剖视图；图8是支座与电机定子的装配图；图9是支座与弹性挡圈的装配图；图10是弹性挡圈的结构示意图；图11是驱动支架的结构示意图；图12是驱动支架的俯视图；图13是驱动支架的仰视图；图14是控制器的结构示意图；图15是接插件的结构示意图；图16是接插件的侧视图；图17是驱动支架与电机定子和控制器的装配图；图18是驱动支架与电机定子、控制器、接插件的装配图；图19是驱动支架的局部剖视图；图20是铜导体的结构示意图；图21是本专利技术转向系统的工作原理图；图22是本专利技术转向系统的控制原理图；图中标记为:1、进油槽；2、第一储油槽；3、盖板；31、盖板本体；32、第一定位销；33、缺口 ；34、过液孔；4、支座；41、套管；42、安装基体；43、油壶安装凸台；44、高压油出口 ；45、第一凸台；46、第二凸台；47、第三凸台；48、第四凸台；49、第五凸台；410、定位孔；411、安装孔；412、轴承容置腔；413、卡槽；414、定位槽；415、进油孔；416、支架容置腔；5、第二储油槽；6、第三储油槽；7、第四储油槽；8、第五储油槽；9、第六储油槽；10、第一储油腔；11、第二储油腔；12、电动机；121、电机定子；122、电机转子；123、电机轴；124、定子铜片；13、油壶；131、回油管接头；14、油封；15、轴承；16、密封垫；17、液压泵；18、弹性挡圈；181、内凸块；182、外挡圈；19、驱动支架；191、第一铜片；192、第二铜片；193、第三铜片；194、内骨架；195、外绝缘套；196、第一通孔；20、控制器；21、接插件；211、插针；212、插针；213、插针；214、插针；215、第一插槽；216、第二插槽；217、第三插槽；218、底座；22、第二定位销。【具体实施方式】下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。本专利技术提供了，用于车辆上的液压助力转向系统的控制。如图21所示，该液压助力转向系统主要是由高压供油管、回油管、助力转向泵总成、转向器、由四个阀门构成的转向控制阀和助力油缸等部件构成，其助力特性由转向控制阀及助力转向泵总成的供油量所确定，助力转向泵总成供工作压力油液至转向系统压力油路，助力转向泵总成的高压油出口与高压供油管的进油口连接，高压供油管的出油口与转向控制阀的进油口连接，转向控制阀连接在转向盘与转向器之间，并通过转向控制阀与助力油缸的入口连接，助力油缸出口通过回油管与助力转向泵总成的回油口连接。其工作原理为:助力转向泵总成产生高压油通过供油管路供给转向控制阀。驾驶员通过转向盘输入控制转向控制阀从而控制主油路与助力油缸左右腔室的连通，从而能引导高压液流进入助力油缸左右腔室以产生不同方向的转向助力。本控制方法采用了主要由电动机和液压泵构成的助力转向泵总成，由电动机驱动液压泵运转提供工作压力油液至转向系统压力油路，且根据实时获取的转向参数信号确定是否输出控制信号至电动机。转向参数信号为转向盘转角和角速度、车速、发动机转速以及电动机转速，液压助力转向系统还包括用于获取转向参数信号的多个传感器，具体为用于获取转向盘转角的转角传感器，设置在转向盘输入轴处；用于获取车速的车速传感器(也可以直接采用整车控制器上已得到的车速的信号)，用于获取电动机转速的霍尔传感器，和用于获取电流大小的电流传感器，这些传感器将获取的信号输出至控制器。本控制方法采用的助力转向泵总成的结构如图当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控液压助力转向控制方法，其特征在于：采用主要由电动机和液压泵构成的助力转向泵总成，由电动机驱动液压泵运转提供工作压力油液至转向系统压力油路，且根据实时获取的转向参数信号确定是否输出控制信号至电动机；其中，电动机通过驱动支架与控制器实现电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗威，刘培培，谢前霞，
申请(专利权)人：芜湖德孚转向系统有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34