一种用于组装线的流水线机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于组装线的流水线机构，包括机台，一对输送流水线安装于所述机台上，在一对输送流水线之间还设置一条返回流水线，在一对输送流水线的前后两侧分别设置点焊机构、切线机构、四工位机构、自动上料机构，超声焊机构、导通测试机构及高度测试机构；本发明专利技术结构简单、使用方便，利用本发明专利技术能有效实现对扬声器组件的自动拼装、切线、焊接、导通及测试，利用本发明专利技术各机构的自动化工作，省时省力，大大降低了工人的劳动强度，节约了企业用人成本，提高了生产及工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于组装线的流水线机构
本专利技术涉及机械自动化设备，尤其涉及一种用于组装线的流水线机构。
技术介绍
扬声器是手机的重要组成单元，目前现有扬声器组件的拼装、切线、焊接、导通及测试均由不同的操作人员执行，这种人工作业的方式费时费力，不仅增加了企业用人成本，还大大提高了工人的劳动强度，同时还增加了产品的报废率，降低了生产及工作效率。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，提供一种用于组装线的流水线机构，利用本专利技术能自动实现对扬声器组件的拼装、切线、焊接、导通及测试，自动化程度高，省时省力，大大提高了工作效率。本专利技术所采用的技术方案如下：一种用于组装线的流水线机构，包括机台，一对输送流水线安装于所述机台上，在一对输送流水线之间还设置一条返回流水线，在一对输送流水线的前后两侧分别设置点焊机构、切线机构、四工位机构、自动上料机构，超声焊机构、导通测试机构及高度测试机构；所述点焊机构的具体结构如下：包括底座，第一安装板与所述底座连接，第一纵向位移模组固定于所述第一安装板上，在所述第一纵向位移模组上还连接第一横向位移模组；第一底板与所述第一横向位移模组连接，固定座安装板与第一底板的外侧连接，第一缓冲固定座、第二缓冲固定座及微点焊机构固定板由上至下分别与第一底板固接，缓冲器贯穿所述第一缓冲固定座并与第二缓冲固定座连接，在所述微点焊机构固定板的底部还连接微点焊机构；所述切线机构的具体结构如下：包括第一底座，第一气缸安装座与所述第一底座的一端连接，于所述第一气缸安装座上固接第一无杆气缸，第二气缸安装座与无杆气缸的滑移组件连接，气缸安装于所述第二气缸安装座上，所述气缸的输出端与第二连接板固接，第一连接板与所述第二连接板固接，第一连接板与第二连接板互为垂直连接；于所述第二连接板的一端还固接切刀安装座，多根切刀套装在所述切刀安装座内；所述滑移组件包括第一滑块，所述第一滑块滑动连接于第一无杆气缸的第一导轨上；所述四工位机构的具体结构如下：包括第二底座，中空旋转平台安装于所述第二底座的一端，于所述中空旋转平台的输出轴连接转动盘，在所述转动盘的四个角部分别固接第一移动气缸，所述第一移动气缸的输出端与第三连接板固接，第二移动气缸安装于所述第三连接板的一侧，第二滑块与所述第二移动气缸的外侧配合，在所述第二滑块的一端还向内弯折形成弯折部，所述弯折部与所述第二移动气缸的输出端配合；在所述第二滑块的外侧还固接第一气动手指安装板，在所述第一气动手指安装板的一端还安装第一气动手指；所述自动上料机构的具体结构如下：包括第三底座，第二无杆气缸安装于第三底座的一端，所述第二无杆气缸由第二导轨及活塞组成，第三移动气缸与活塞固接，在所述第三移动气缸的输出端还通过第四连接板固接第二气动手指安装板，第二气动手指安装在第二气动手指安装板的外侧；还包括第一工作台，震动盘安装于所述第一工作台上，所述震动盘的出料口与输送带的一端联通，所述输送带的另一端连接托板；于所述第四连接板的一端还安装行程传感器；所述超声焊机构的具体结构如下：包括第二工作台，超声焊单元安装在所述第二工作台上；还包括第三无杆气缸，第一移动板与所述第三无杆气缸的移动单元连接，在所述第一移动板的下部连接多个电磁铁，在所述第一移动板上还开有供超声焊单元输出端伸入的腰形孔，于所述第一移动板的一端还与第五连接板固接，所述第五连接板套接于第一导向柱的外周，所述第一导向柱的两端分别与导向柱安装板固接；于所述第一移动板上、在所述腰形孔的前后两侧开有多个电磁铁锁紧孔，各电磁铁锁紧孔与电磁铁的安装位置相对应；所述导通测试机构的具体结构如下：包括第二底板，第四移动气缸安装在第二底板的下部，所述第四移动气缸的输出端连接第一导向板，多根第二导向柱的一端与所述第一导向板连接，各第二导向柱的另一端贯穿所述第二底板并与第一定位座安装板连接，第一定位座与所述第一定位座安装板固接；于所述第一定位座的上表面、在所述第一定位座的四个角部还分别布置第一定位凸缘于所述第二底板上还连接固定座，滑动座与所述固定座滑动连接，于所述滑动座上连接探针固定座，在所述探针固定座上安装探针；于所述第二底板的下部设置多个用于套接第二导向柱的第一导套，于所述第二底板的上部还设置多个第一直线轴承座，所述第一直线轴承座、第一导套及第二导向柱的安装位置互为对应；所述第二底板的两端底部分别与一对第一固定柱的一端连接，各第一固定柱的另一端分别与第四底座固接；在所述固定座上还开有用于配合滑动座的第三凹槽，于所述滑动座上还开设一对锁紧螺栓安装孔；所述高度测试机构的具体结构如下：包括第三底板，第五移动气缸安装在第三底板的下部，所述第五移动气缸的输出端连接第二导向板，多根第三导向柱的一端与所述第二导向板连接，各第三导向柱的另一端贯穿所述第三底板并与第二定位座安装板连接，第二定位座与所述第二定位座安装板固接，于所述第二定位座的上表面、在所述第二定位座的四个角部还分别设置第二定位凸缘；于所述第三底板上还安装一对侧板，在一对侧板之间还连接顶板，第六移动气缸通过一对定位杆与所述顶板连接，在所述第六移动气缸的输出端连接推板，所述推板与第二移动板连接，在所述第二移动板的两端分别连接第二安装板，所述第二安装板与第三安装板连接，传感器固定座与所述第三安装板配合连接，在所述传感器固定座上连接传感器；于所述第三底板的下部设置多个用于套接第三导向柱的第二导套，在所述第三底板的上部还设置多个第二直线轴承座，各第二直线轴承座、第二导套及第三导向柱的安装数量及安装位置互为对应；在所述第三底板的两端底部分别与一对第二固定柱的一端连接，各第二固定柱的另一端分别与第五底座连接。其进一步技术方案在于：所述第一纵向位移模组与第一横向位移模组互为交错布置形成“十”字形；所述缓冲器包括调节杆，所述调节杆的一端伸入行程柱，所述行程柱与锁紧帽螺纹连接，所述调节杆的另一端通过锁紧帽锁紧固定，于所述调节杆的外周还套接弹簧；所述转动盘为“十”字形；在所述第二滑块的内侧设置第一凹槽，在所述第二移动气缸的外侧设置用于与第一凹槽配合的凸缘；在所述第一气动手指的端部设置一对第一夹爪，各第一夹爪的端部均向内开设第二凹槽；所述导通测试机构还包括一组第一限位机构及第一缓冲机构，所述第一限位机构包括第一限位板安装座，所述第一限位板安装座的一端与第二底板固接，第一限位板与所述第一限位板安装座的另一端固接，在所述第一限位板的一端还向外延伸形成一对第一限位凸缘；所述第一缓冲机构包括第一缓冲螺栓，所述第一缓冲螺栓的一端贯穿第一定位座安装板并与第二底板抵接，于第一定位座安装板与第二底板之间、于所述第一缓冲螺栓的外周还套接第一缓冲弹簧；所述高度测试机构也包括一组第二限位机构及第二缓冲机构，所述第二限位机构包括第二限位板安装座，所述第二限位板安装座的一端与第三底板固接，第二限位板与所述第二限位板安装座的另一端固接，在所述第二限位板的端部还沿水平方向延伸形成一对第二限位凸缘；所述第二缓冲机构包括第二缓冲螺栓，所述第二缓冲螺栓的一端贯穿第二定位座安装板并与第三底板连接，于第二定位座安装板与第三底板之间、在所述第二缓冲螺栓的外周还套接第二缓冲弹簧；于各四工位机构的一侧还设置用于将工件安装板推入返回流水线的推送机构；于两个四工位机构之间还设置一个固定气缸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于组装线的流水线机构，其特征在于：包括机台（13），一对输送流水线（801）安装于所述机台（13）上，在一对输送流水线（801）之间还设置一条返回流水线（802），在一对输送流水线（801）的前后两侧分别设置点焊机构（1）、切线机构（2）、四工位机构（3）、自动上料机构（4），超声焊机构（5）、导通测试机构（6）及高度测试机构（7）；      所述点焊机构（1）的具体结构如下：包括底座（101），第一安装板（1101）与所述底座（101）连接，第一纵向位移模组（103）固定于所述第一安装板（1101）上，在所述第一纵向位移模组（103）上还连接第一横向位移模组（102）；第一底板（107）与所述第一横向位移模组（102）连接，固定座安装板（108）与第一底板（107）的外侧固接，第一缓冲固定座（1402）、第二缓冲固定座（1406）及微点焊机构固定板（105）由上至下分别与第一底板（107）固接，缓冲器贯穿所述第一缓冲固定座（1402）并与第二缓冲固定座（1406）连接，在所述微点焊机构固定板（105）的底部还连接微点焊机构（106）；     所述切线机构（2）的具体结构如下：包括第一底座（201），第一气缸安装座（2101）与所述第一底座（201）的一端连接，于所述第一气缸安装座（2101）上固接第一无杆气缸（202），第二气缸安装座（203）与无杆气缸（202）的滑移组件连接，气缸（204）安装于所述第二气缸安装座（203）上，所述气缸（204）的输出端（2401）与第二连接板（206）固接，第一连接板（205）与所述第二连接板（206）固接，第一连接板（205）与第二连接板（206）互为垂直连接；于所述第二连接板（206）的一端还固接切刀安装座（2501），多根切刀（2502）套装在所述切刀安装座（2501）内；所述滑移组件包括第一滑块（2202），所述第一滑块（2202）滑动连接于第一无杆气缸（202）的第一导轨（2201）上；      所述四工位机构（3）的具体结构如下：包括第二底座（301），中空旋转平台（302）安装于所述第二底座（301）的一端，于所述中空旋转平台（302）的输出轴连接转动盘（303），在所述转动盘（303）的四个角部分别固接第一移动气缸（304），所述第一移动气缸（304）的输出端与第三连接板（305）固接，第二移动气缸（306）安装于所述第三连接板（305）的一侧，第二滑块（307）与所述第二移动气缸（306）的外侧配合，在所述第二滑块（307）的一端还向内弯折形成弯折部（3702），所述弯折部（3702）与所述第二移动气缸（306）的输出端配合；在所述第二滑块（307）的外侧还固接第一气动手指安装板（308），在所述第一气动手指安装板（308）的一端还安装第一气动手指（309）；     所述自动上料机构（4）的具体结构如下：包括第三底座（410），第二无杆气缸（409）安装于第三底座（410）的一端，所述第二无杆气缸（409）由第二导轨（4901）及活塞（4902）组成，第三移动气缸（408）与活塞（4902）固接，在所述第三移动气缸（408）的输出端还通过第四连接板（411）固接第二气动手指安装板（407），第二气动手指（406）安装在第二气动手指安装板（407）的外侧；还包括第一工作台（401），震动盘（402）安装于所述第一工作台（401）上，所述震动盘（402）的出料口与输送带（403）的一端联通，所述输送带（403）的另一端连接托板（404）；于所述第四连接板（411）的一端还安装行程传感器（412）；     所述超声焊机构的具体结构如下：包括第二工作台（502），超声焊单元（5201）安装在所述第二工作台（502）上；还包括第三无杆气缸（507），第一移动板（506）与所述第三无杆气缸（507）的移动单元连接，在所述第一移动板（506）的下部连接多个电磁铁（5602），在所述第一移动板（506）上还开有供超声焊单元（5201）输出端伸入的腰形孔（5603），于所述第一移动板（506）的一端还与第五连接板（508）固接，所述第五连接板（508）套接于第一导向柱（5801）的外周，所述第一导向柱（5801）的两端分别与导向柱安装板（5802）固接；于所述第一移动板（506）上、在所述腰形孔（5603）的前后两侧开有多个电磁铁锁紧孔（5601），各电磁铁锁紧孔（5601）与电磁铁（5602）的安装位置相对应；     所述导通测试机构（6）的具体结构如下：包括第二底板（603），第四移动气缸（615）安装在第二底板（603）的下部，所述第四移动气缸（615）的输出端连接第一导向板（617），多根第二导向柱（616）的一端与所述第一导向板（617）连接，各第二导向柱（6...

【技术特征摘要】
1.一种用于组装线的流水线机构，其特征在于：包括机台（13），一对输送流水线（801）安装于所述机台（13）上，在一对输送流水线（801）之间还设置一条返回流水线（802），在一对输送流水线（801）的前后两侧分别设置点焊机构（1）、切线机构（2）、四工位机构（3）、自动上料机构（4），超声焊机构（5）、导通测试机构（6）及高度测试机构（7）；所述点焊机构（1）的具体结构如下：包括底座（101），第一安装板（1101）与所述底座（101）连接，第一纵向位移模组（103）固定于所述第一安装板（1101）上，在所述第一纵向位移模组（103）上还连接第一横向位移模组（102）；第一底板（107）与所述第一横向位移模组（102）连接，固定座安装板（108）与第一底板（107）的外侧固接，第一缓冲固定座（1402）、第二缓冲固定座（1406）及微点焊机构固定板（105）由上至下分别与第一底板（107）固接，缓冲器贯穿所述第一缓冲固定座（1402）并与第二缓冲固定座（1406）连接，在所述微点焊机构固定板（105）的底部还连接微点焊机构（106）；所述切线机构（2）的具体结构如下：包括第一底座（201），第一气缸安装座（2101）与所述第一底座（201）的一端连接，于所述第一气缸安装座（2101）上固接第一无杆气缸（202），第二气缸安装座（203）与第一无杆气缸（202）的滑移组件连接，气缸（204）安装于所述第二气缸安装座（203）上，所述气缸（204）的输出端（2401）与第二连接板（206）固接，第一连接板（205）与所述第二连接板（206）固接，第一连接板（205）与第二连接板（206）互为垂直连接；于所述第二连接板（206）的一端还固接切刀安装座（2501），多根切刀（2502）套装在所述切刀安装座（2501）内；所述滑移组件包括第一滑块（2202），所述第一滑块（2202）滑动连接于第一无杆气缸（202）的第一导轨（2201）上；所述四工位机构（3）的具体结构如下：包括第二底座（301），中空旋转平台（302）安装于所述第二底座（301）的一端，于所述中空旋转平台（302）的输出轴连接转动盘（303），在所述转动盘（303）的四个角部分别固接第一移动气缸（304），所述第一移动气缸（304）的输出端与第三连接板（305）固接，第二移动气缸（306）安装于所述第三连接板（305）的一侧，第二滑块（307）与所述第二移动气缸（306）的外侧配合，在所述第二滑块（307）的一端还向内弯折形成弯折部（3702），所述弯折部（3702）与所述第二移动气缸（306）的输出端配合；在所述第二滑块（307）的外侧还固接第一气动手指安装板（308），在所述第一气动手指安装板（308）的一端还安装第一气动手指（309）；所述自动上料机构（4）的具体结构如下：包括第三底座（410），第二无杆气缸（409）安装于第三底座（410）的一端，所述第二无杆气缸（409）由第二导轨（4901）及活塞（4902）组成，第三移动气缸（408）与活塞（4902）固接，在所述第三移动气缸（408）的输出端还通过第四连接板（411）固接第二气动手指安装板（407），第二气动手指（406）安装在第二气动手指安装板（407）的外侧；还包括第一工作台（401），震动盘（402）安装于所述第一工作台（401）上，所述震动盘（402）的出料口与输送带（403）的一端联通，所述输送带（403）的另一端连接托板（404）；于所述第四连接板（411）的一端还安装行程传感器（412）；所述超声焊机构的具体结构如下：包括第二工作台（502），超声焊单元（5201）安装在所述第二工作台（502）上；还包括第三无杆气缸（507），第一移动板（506）与所述第三无杆气缸（507）的移动单元连接，在所述第一移动板（506）的下部连接多个电磁铁（5602），在所述第一移动板（506）上还开有供超声焊单元（5201）输出端伸入的腰形孔（5603），于所述第一移动板（506）的一端还与第五连接板（508）固接，所述第五连接板（508）套接于第一导向柱（5801）的外周，所述第一导向柱（5801）的两端分别与导向柱安装板（5802）固接；于所述第一移动板（506）上、在所述腰形孔（5603）的前后两侧开有多个电磁铁锁紧孔（5601），各电磁铁锁紧孔（5601）与电磁铁（5602）的安装位置相对应；所述导通测试机构（6）的具体结构如下：包括第二底板（603），第四移动气缸（615）安装在第二底板（603）的下部，所述第四移动气缸（615）的输出端连接第一导向板（617），多根第二导向柱（616）的一端与所述第一导向板（617）连接，各第二导向柱（616）的另一端贯穿所述第二底板（603）并与第一定位座安装板（611）连接，第一定位座（609）与所述第一定位座安装板（611）固接；于所述第一定位座（609）的上表面、在所述第一定位座（609）的四个角部还分别布置第一定位凸缘（6901）于所述第二底板（603）上还连接固定座（610），滑动座（612）与所述固定座（610）滑动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相飞，吴明，
申请(专利权)人：无锡市杰美特模具技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32