本发明专利技术公开了一种具有可叠加活塞气缸模块的气动执行机构，可由基本模块单独构成，也可由基本模块和若干个结构相同的可叠加活塞气缸模块串联叠加构成。本发明专利技术适用于各种压力范围驱动气源，在驱动气源压力不稳的场合能正常工作，能应用于需要提供可变输出力的执行机构。本发明专利技术可根据气动执行机构须提供的输出力和驱动气源压力选择可叠加活塞气缸模块的使用数量；减少能源消耗，减轻结构重量，工作稳定可靠；应用范围广，适应能力强；不仅可用于阀门的开闭结构，适用于各种压力范围驱动气源，在驱动气源压力不稳的场合能正常工作，还能应用于需要提供可变输出力的执行机构。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有可叠加活塞气缸模块的气动执行机构。
技术介绍
目前工业生活等领域使用的驱动气源压力范围差别较大，且容易出现压力不稳的 情况。而广泛应用于阀门、闸门等有往复运动功能系统的气动执行机构，结构配置固定，需 要在匹配的、气压范围固定、气压稳定的气源驱动下，才能正常工作。这种结构配置固定的 气动执行机构不能全部适用于各种压力范围的驱动气源，在驱动气源压力不稳的场合不能 正常工作，也不能应用于需要提供可变输出力的执行机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有可叠加活塞气缸模块的气动执行机构，实现适用于 各种压力范围驱动气源，在驱动气源压力不稳的场合能正常工作，能应用于需要提供可变 输出力的执行机构。 本专利技术提供了一种具有可叠加活塞气缸模块的气动执行机构，可由基本模块单独 构成，也可由基本模块和若干个结构相同的可叠加活塞气缸模块串联叠加构成。 所述基本模块由顶部模块和底部模块组成，顶部模块由堵头、缸盖和弹簧组成，底 部模块由活塞、驱动气源连接管、输出活塞杆和缸座组成；所述每个可叠加活塞气缸模块由 气缸活塞、气缸活塞杆和气缸组成； 所述气缸活塞杆为中空结构，两端有螺纹式或卡扣式密封连接端口，任意气缸活 塞杆可通过密封连接端口与输出活塞杆密封连接，任意气缸活塞杆可通过密封连接端口与 堵头密封连接，任意两个气缸活塞杆可通过密封连接端口首尾密封连接； 所述气缸两端有螺纹式或卡扣式密封连接端口，任意气缸可通过密封连接端口与 缸座密封连接，任意气缸可通过密封连接端口与缸盖密封连接，任意两个气缸可通过密封 连接端口首尾密封连接； 本专利技术的优点在于：可根据气动执行机构须提供的输出力和驱动气源压力选择 可叠加活塞气缸模块的使用数量；减少能源消耗，减轻结构重量，工作稳定可靠；应用范围 广，适应能力强；不仅可用于阀门的开闭结构，适用于各种压力范围驱动气源，在驱动气源 压力不稳的场合能正常工作，还能应用于需要提供可变输出力的执行机构。【附图说明】 图1是基本模块和两个可叠加活塞气缸模块的气动执行机构输出活塞杆拉回状 态不意图； 图2是基本模块和两个可叠加活塞气缸模块的气动执行机构输出活塞杆推出状 态不意图； 图3是基本模块和两个可叠加活塞气缸模块的气动执行机构配置构成错位分解 示意图；图4是基本模块单独构成气动执行机构示意图； 图5是基本模块分解示意图； 图6是可叠加活塞气缸模块分解示意图； 图中： 【具体实施方式】 下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。 本专利技术提供一种具有可叠加活塞气缸模块的气动执行机构，所述的气动执行机构 可由基本模块单独构成，也可由一个基本模块和若干个结构相同的可叠加活塞气缸模块串 联叠加构成。结合图1~图3,所示的气动执行机构由一个基本模块和两个结构相同的可叠 加活塞气缸模块3串联叠加构成；所述基本模块由顶部模块1和底部模块2组成，所述的两 个结构相同的可叠加活塞气缸模块3串联在所述的顶部模块1和底部模块2中间。所述的 顶部模块1由堵头8、缸盖10和弹簧11组成，所述堵头8用于密封连接气缸活塞杆16,弹 簧11位于缸盖10和气缸活塞18形成的缸顶空间内。所述的底部模块2由底部活塞4、驱 动气源连接管6、输出活塞杆7和缸座9组成，所述输出活塞杆7 -端称为密封连接孔端，所 述的密封连接孔端固定在底部活塞4上并连接有气缸活塞杆16,通过气缸活塞杆16端部 的通气孔E15实现气缸活塞杆16与输出活塞杆17的连通；输出活塞杆17的另一端为自由 端，由缸座9底部伸出，所述底部活塞4与缸座9之间形成的缸底空间连通有驱动气源连接 管6。所述每个可叠加活塞气缸模块的结构相同，以其中的一个为例，所述的可叠加活塞气 缸模块由气缸活塞18、气缸活塞杆16和气缸17组成，本实施例中米用两个可叠加活塞气缸 模块，因此两个气缸17串联连接后，两端分别连接缸盖10和缸座9 ;每个气缸活塞杆16的 靠近缸盖10的一端都与相应的气缸活塞18连接固定，与气缸17之间形成气缸空间，并且 靠近缸盖10的气缸活塞杆16的端部连接堵头8,靠近缸座9的气缸活塞杆16的端部连接 输出活塞杆7,缸底空间和两个气缸空间通过一个输出活塞7上的通气孔A5、两个气缸活塞 杆16周向上的两个通气孔D14和两个气缸活塞杆16端部的两个通气孔E相互连通，并通 过堵头8与缸顶空间隔绝。两个气缸活塞18分别位于两个气缸17中，靠近缸盖10的气缸 活塞18与弹簧11相抵接触，将弹簧11的弹性力传递给气缸活塞杆16,弹性力可依次沿各 个串联连接的两个气缸活塞杆16传递至输出活塞杆7 ;缸座9内的底部活塞4与输出活塞 杆7的密封连接孔端密封连接。 所述气缸活塞杆16为中空结构，两端有螺纹式或卡扣式密封连接端口，一端为轴 端，另一端为孔端，任意气缸活塞杆16的轴端可与输出活塞杆7的密封连接孔端进行密封 连接，任意气缸活塞杆16的孔端可与堵头8进行密封连接，任意两个气缸活塞杆16可通过 轴端和孔端进行首尾密封连接，任意气缸活塞杆16可与任意气缸活塞18在气缸活塞杆16 的孔端外圆周进行密封连接；所述气缸17两端有螺纹式或卡扣式密封连接端口，一端为轴 端，另一端为孔端，任意气缸17的密封连接孔端可与缸座9的密封连接轴端进行密封连接， 任意气缸17的密封连接轴端可与缸盖10的密封连接孔端进行密封连接，任意两个气缸17 可通过密封连接孔端和轴端进行首尾密封连接，所述气缸17中部设有横截隔板，横截隔 板中间设有隔板通孔19,气缸活塞杆16可从隔板通孔19穿过，并能沿轴向相对密封运动； 当通过驱动气源连接管6向密封的缸底空间接通具有预定气压的驱动气源时，气体通过通 气孔A5、通气孔E15依次从缸底空间进入输出活塞杆17、气缸活塞杆16的内部中空结构空 间，底部活塞4和所有气缸活塞18直接受到预定的驱动气源提供的气体压力，能够克服弹 簧11的弹性力，沿着压缩弹簧11的方向运动，带动输出活塞杆7对外提供拉回的驱动力， 并最终处于拉回状态（如图1所示），当驱动气源气压从预定值调低时，底部活塞4和所有 气缸活塞18受到的驱动气源提供的气体压力变小，克服弹簧力的能力变弱，沿着弹簧11舒 张的方向运动，带动输出活塞杆7对外提供推出的驱动力，并最终处于推出状态（如图2所 示）。 图4为基本模块单独构成气动执行机构的结构示意图，所述基本模块包括顶部模 块1和底部模块2,所述顶部模块1包括堵头8、缸盖10和弹簧11，所述底部模块2包括底 部活塞4、驱动气源连接管6、输出活塞杆7和缸座9。缸盖10通过密封连接端口与缸座9 密封连接，形成气缸结构，所述的底部活塞4和堵头8将所述的气缸结构分为缸顶空间和缸 底空间两部分。所述弹簧11位于缸盖10与底部活塞4形成的缸顶空间内，由底部活塞4 相抵接触弹簧11并传递弹性力。所述堵头8通过密封连接端口与输出活塞杆7的密封连 接孔端密封连接，同时输出活塞杆7与底部活塞4之间也是通过密封连接端口在输出活塞 杆7的密封连接孔端外侧进行密封连接；输出活塞杆7的另一端穿过缸座9。所述底部活 塞4与缸座9之间形成密封的缸底空间连通有驱动气源连接管6,用于向缸底空间内通入高 压气体。 所述的输出活塞杆7在密封连接孔端有局部中空结构，靠近本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有可叠加活塞气缸模块的气动执行机构，其特征在于：所述的气动执行机构由基本模块单独构成；所述基本模块由顶部模块和底部模块组成，所述的顶部模块由堵头、缸盖和弹簧组成，所述的底部模块由底部活塞、驱动气源连接管、输出活塞杆和缸座组成；缸盖通过密封连接端口与缸座密封连接，形成气缸结构，所述的底部活塞和堵头将所述的气缸结构分为缸顶空间和缸底空间两部分；所述弹簧位于缸盖与底部活塞形成的缸顶空间内，由底部活塞相抵接触弹簧并传递弹性力；所述堵头通过密封连接端口与输出活塞杆的密封连接孔端密封连接，同时输出活塞杆与底部活塞之间也是通过密封连接端口在输出活塞杆的密封连接孔端外侧进行密封连接；输出活塞杆的另一端穿过缸座；所述底部活塞与缸座之间形成密封的缸底空间连通有驱动气源连接管，用于向缸底空间内通入高压气体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范徐笑，刘鑫，贾红涛，郑成，王春辉，
申请(专利权)人：北京康拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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