【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机驱动电压控制装置以及电机驱动电压控制方法
本专利技术涉及电机驱动,涉及供应给电机的驱动电压的量化噪声的降低。
技术介绍
已知通过对施加给电机的电压的振幅进行PWM控制来进行电机的旋转速度控制。在PWM控制中,通过将用于控制电机驱动的控制信号的振幅调制为脉冲宽度,将进行了PWM调制的驱动电压信号施加给电机,从而控制供应给电机的电力,由此控制旋转速度。图4(a)是基于PWM控制的电机控制的概略图。在图4(a)所示的电机的PWM控制中,在PWM调制部101中将用于控制旋转的驱动指令信号的振幅PWM调制为脉冲宽度,将进行了PWM调制的调制信号施加给电机20。在基于PWM控制的电机控制中,已知旋转速度根据驱动电压的波纹量而变动的问题。若将通过PWM调制而得到的驱动电压(PWM信号)施加给电机,则在电机中流过平滑化后的驱动电流。此时,电机的驱动电流由于在追随作为PWM信号的驱动电压的变化时的变动而产生波纹量。该驱动电流的波纹量伴随驱动电压的高电压化而增大。图6(a)、(b)是用于说明在PWM调制时产生的波纹量的图。在驱动电压的振幅小的情况下,电压变动量小因此波纹量也小,但在驱动电压的振幅大的情况下,电压变动量大因此波纹量增大。图6(a)、(b)中的虚线示出波纹量的一例。在电机控制中,已知通过利用ΔΣ调制来降低扭矩波纹(トルクリップル)的技术(专利文献1)。在专利文献1中公开的是,在基于PWM调制的电机驱动中,通过在施加给线圈的电压的定时对ΔΣ调制的输出信号进行负反馈,从而降低由于构成PWM电路的比较器或MOSFET的开关延迟导致的偏移所显现的扭矩波纹的技术。现有技 ...
【技术保护点】
一种电机驱动电压控制装置,基于驱动指令信号来形成供应给电机的驱动电压信号,其特征在于,具备:低层次部,进行降低所述驱动电压信号的层次度且使量化噪声偏重于高频带域的噪声整形调制;以及PWM调制部,将由所述低层次部形成的低层次度的驱动电压信号的振幅调制为脉冲宽度,所述低层次部:将所述驱动电压信号的层次度低层次化为所述PWM调制部的分辨率的范围内,通过所述噪声整形调制,将量化噪声的频率分布偏重于与包含所述电机的电感的低通滤波器的截止频率相比更高频率侧,所述PWM调制部向电机供应通过所述低层次部进行低层次化且将量化噪声偏重于高频率侧的驱动电压信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.22 JP 2012-2803551.一种电机驱动电压控制装置,基于驱动指令信号来形成供应给电机的驱动电压信号,其特征在于,具备:低层次部,进行降低所述驱动电压信号的层次度且使量化噪声偏重于高频带域的噪声整形调制;以及PWM调制部,将由所述低层次部形成的低层次度的驱动电压信号的振幅调制为脉冲宽度,所述低层次部:将所述驱动电压信号的层次度低层次化为所述PWM调制部的分辨率的范围内,通过所述噪声整形调制,将量化噪声的频率分布偏重于与包含所述电机的电感的低通滤波器的截止频率相比更高频率侧,所述PWM调制部向电机供应通过所述低层次部进行低层次化且将量化噪声偏重于高频率侧的驱动电压信号。2.如权利要求1所述的电机驱动电压控制装置,其特征在于,具备:高电压化部,将由所述PWM调制部形成的驱动电压信号的电压值高电压化。3.如权利要求1或2所述的电机驱动电压控制装置,其特征在于,在所述低层次部的前级具备高频率化部,其用于提高所述驱动指令信号的频率,所述高频率化部将所述驱动指令信号的频率提高为所述低通滤波器能够进行平滑化的高频率。4.如权利要求3所述的电机驱动电压控制装置,其特征在于,所述高频率化部以比所述低通滤波器的截止频率高的频率对所述驱动指令信号进行过采样。5.如权利要求1所述的电机驱动电压控制装置,其特征在于,所述低层次部是ΔΣ调制器。6.如权利要求1所述的电机驱动电压控制装置,其特征在于,所述低通滤波器截断在高频率中的量化噪声的频率分量,且在低频率范围中的量化噪声的分量被使用,从而抑制量化噪声。7.如权利要求3所述的电机驱动电压控制装置,其特征在于,所述高频率化部基于具有低于或等于所述低通滤波器的截止频率的频率的所述驱动指令信号,提高所述驱动指令信号的频率。8.如权利要求3所述的电机驱动电压控制装置,其特征在于,所述高频率化部通过缩短在用于对信号振幅进行量化的一个定时和下一个定时之间的时钟间隔,提高所述驱动指令信号的频率。9.如权利要求3所述的电机驱动电压控制装置,其特征在于,所述高频率化部基于所述驱动指令信号的频率而被选择性地操作,其中,基于具有低于或等于所述低通滤波器的截止频率的频率的所述驱动指令信号,所述高频率化部提高所述驱动指令信号的频率;以及基于具有高于所述低通滤波器的截止频率的频率的所述驱动指令信号,所述高频率化部不对所述驱动指令信号进行操作。10.如权利要求4所述的电机驱动电压控制装置,其特征在于,所述高频率化部以PWM的载波频率对所述驱动指令信号进行过采样。11....
【专利技术属性】
技术研发人员:浦田顺一,稻叶雅幸,
申请(专利权)人:株式会社沙夫特,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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