臂式起重机制造技术

本发明专利技术实施例公开一种臂式起重机，其转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架尾端，起降油缸一端铰接于转台，另一端铰接于臂架；卷扬机驱动装置设置电机、联轴器及减速机，卷绕装置的卷筒传动连接于减速机，钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组，制动装置的制动器在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮，控制装置的电机变频器通过改变频率对电机调速，电机控制回路在电机保护断路器和变频器之间串联接触器，上下位限位开关串联到接触器的控制回路。本发明专利技术在多个方面对臂式起重机整机、分系统或部件进行了改进，可以提升产品的性能。

【技术实现步骤摘要】
臂式起重机
本专利技术涉及起重机械，尤其涉及一种臂式起重机及其分系统或部件。
技术介绍
臂式起重机包括起升机构、变幅机构、旋转机构等，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂式起重机的起升机构包括卷扬机，通过收放绕于卷筒上的钢绳来起吊工件。现有臂架式卷扬机设计上存在一定的不足：例如，卷筒的卷筒体、卷筒轴结构较为复杂，安装不够不便；又如，制动器的制动效果不够理想，上下停车限位装置容易失效，有可能引发安全事故；再如，钢绳卷绕方式不够合理，有时出现钢绳松开或缠绕在一起的问题，由此增加了安全隐患；此外，卷扬机速度不能方便地调节；等等。有鉴于上述诸多方面的不足，有必要对起重机及其卷扬机予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术实施例的目的在于改进臂式起重机整机、分系统或部件，以便提升产品的性能。为解决以上技术问题，本专利技术实施例提供一种臂式起重机，包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架；卷扬机设置有驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置，驱动装置设置有依次联接的电机、联轴器及减速机，卷绕装置的卷筒传动连接于减速机，卷绕装置的钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组上进行收放，制动装置的制动器作用于减速机的高速轴以在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮，控制装置的电机变频器把工频交流供电电源转换成直流电源，然后再将直流电源转换成频率、电压可控的交流电源给电机来通过改变频率对电机调速，控制装置的电机控制回路在电机保护断路器和变频器之间串联接触器，上下位限位开关串联到接触器的控制回路。较优地，钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组的结构为：钢绳自卷筒第一导绳位置逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮、第一上滑轮、第二下滑轮、第二上滑轮，再依次顺时针绕过第三下滑轮、第三上滑轮、第四下滑轮后，再逆时针绕回卷筒第二导绳位置；钢绳的第一端绕于卷筒的第一端并固定于第一压绳位置，钢绳的第二端绕于卷筒的第二端并固定于卷筒第二压绳位置。较优地，卷筒包括卷筒体及卷筒轴；卷筒体的两端上部分别设置压绳结构，卷筒体的第一端板通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒体的第二端板与支撑板固定支撑卷筒轴的第一端，卷筒轴的第二端支撑于卷筒支撑结构。较优地，压绳结构的钢绳压板下表面设置钢绳压槽，该钢绳压板通过螺栓紧固于卷筒体的螺孔中以使得钢绳被固定于卷筒体；其中，卷筒体上设置钢绳导槽以便钢绳顺着钢绳导槽引入/引出。较优地，卷筒联接结构的联接半轴由圆柱滚子轴承支撑于连接盘，且联接半轴的内侧端部设置挡板，联接半轴、圆柱滚子轴承及连接盘的内侧结合部用内盖板封堵，联接半轴、圆柱滚子轴承及连接盘的外侧结合部用外盖板封堵，连接盘与法兰盘固定，法兰盘紧固于卷筒体上的第一端板。较优地，卷筒支撑结构的支撑基座上设置机座轴承座，卷筒轴承座支撑于机座轴承座，卷筒轴通过锥形滚子轴承支撑于卷筒轴承座，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的内侧结合部用内盖板封堵，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的外侧结合部用外盖板封堵。较优地，卷筒轴上设置卷筒轴联接板以联接升降限位器驱动端；该升降限位器的U形支架固定于卷筒支撑结构的外盖板，限位器壳体通过螺钉紧固于U形支架，螺杆支撑于限位开关上，推板安装于螺杆上，活动导电柱一端连接于推板，活动导电柱另一端支撑于与限位开关固连的限位开关的一个臂上，固定导电柱固定于限位开关的另一个臂上，转轮安装于螺杆的端部，摇杆的一端偏心地连接转轮，摇杆的另一端与卷筒轴联接板相连；限位器壳体上安装导向杆，该导向杆与螺杆平行设置，推板穿设于导向杆滑动。较优地，变频器设置有滤波退耦电路、整流电路、滤波电路、逆变电路、功率因素校正电路、微处理器电路及人机接口电路，滤波退耦电路设置于变频器的输入级，整流电路、滤波电路和逆变电路依次相连，功率因素校正电路设置于整流电路与滤波电路之间并接至微处理器电路的功率因素校正端，逆变电路接至微处理器电路的驱动信号端，人机接口电路接至微处理器电路的输入端。较优地，逆变电路包括功率管驱动芯片及六个功率管：功率管驱动芯片接至微处理器电路的微处理器，以便根据微处理器输出的脉冲宽度调制信号来驱动对应的功率管交替导通和关断；六个功率管分成三组，每组功率管控制电机的一相绕组，每个功率管的源极和漏极之间对应接入二极管。较优地，所述制动器中，第一制动臂、第一制动臂、带驱动装置的主动伸缩杆、从动伸缩杆的一端分别铰接于制动座；第一制动臂、主动伸缩杆、从动伸缩杆的另一端分别铰接于L形连杆的一臂；第二制动臂的另一端与线形连杆铰接，线形连杆的另一端与L形连杆的另一臂铰接；第一制动块安装于第一制动臂的内侧，第二制动块安装于第二制动臂的内侧，该第一制动块的内弧面和第二制动块的内弧面在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮。与现有技术相比，本专利技术实施例对臂式起重机进行了改进，由此可以改善产品性能，其表现在以下方面：优化卷扬机卷筒体、卷筒轴及其卷筒支撑、联接结构，卷筒布局更为合理，结构更为紧凑，安装也更加方便；改进卷筒体结构及钢绳缠绕方式及压绳结构，可以更好地避免钢绳松开或缠绕在一起的问题，有利于消除安全隐患；改进制动器、升降限位器及电机停机控制机构，在限位、紧急停车等情况下可以按照预定意图及时停车、制动，从而有效地降低安全事故；采用变频器对卷扬机电机调速，可以方面地控制起升速度。附图说明图1为本专利技术臂式起重机的示意图；图2为本专利技术卷扬机的主视图；图3为本专利技术卷扬机的俯视图；图4为本专利技术卷扬机的右视图；图5为本专利技术制动器的示意图；图6为本专利技术钢绳缠绕结构示意图；图7为本专利技术卷筒及卷筒联接结构、压绳结构及卷筒支撑结构的示意图；图8为本专利技术卷筒体的主视图；图9为本专利技术卷筒体的纵向剖视图；图10为本专利技术卷筒轴的示意图；图11为本专利技术卷筒联接结构示意图；图12为本专利技术压绳结构示意图；图13为本专利技术卷筒支撑结构示意图；图14为本专利技术升降限位器的示意图；图15为本专利技术升降限位器的内部结构示意图；图16为本专利技术电机停机控制机构的电气原理图；图17为本专利技术电机停机控制机构的限位开关的电连接图；图18为本专利技术电机调速系统的方框图；图19为本专利技术变频器的电路原理框图；图20为本专利技术逆变器的电路原理图。具体实施方式为了更好地理解本专利技术实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及具体实施例来进一步对本专利技术进行详细描述。图1-图20对本专利技术卷扬机、分系统或部件的结构进行了标示，其中的相同标号表示为相同部件。参见图1，示出本专利技术臂式起重机的结构。该臂式起重机包括底盘S1、转台S2、卷扬机S3、起降油缸S4、臂架S5、吊钩S6等部件，转台S2装于底盘S1，卷扬机S3装于转台，臂架S5的首端铰接于转台S2，吊钩6悬挂于臂架S5的尾端，起降油缸S4的一端铰接于转台S2，起降油缸S4的另一端铰接于臂架S5。转台S2转动使得臂架S5旋转，油缸S4伸缩使得臂架S5起降，变速油缸(图未示出)使得臂架S5变幅，卷扬机S3收放绕于卷筒、臂架滑轮组及吊钩滑轮组的钢绳来起吊吊钩S6上的工件。本专利技术对于卷扬机S3及其分系统及部件进行了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂式起重机，其特征在于，包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架；卷扬机设置有驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置，驱动装置设置有依次联接的电机、联轴器及减速机，卷绕装置的卷筒传动连接于减速机，卷绕装置的钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组上进行收放，制动装置的制动器作用于减速机的高速轴以在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮，控制装置的电机变频器把工频交流供电电源转换成直流电源，然后再将直流电源转换成频率、电压可控的交流电源给电机来通过改变频率对电机调速，控制装置的电机控制回路在电机保护断路器和变频器之间串联接触器，上下位限位开关串联到接触器的控制回路。

【技术特征摘要】
1.一种臂式起重机，其特征在于，包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架；卷扬机设置有驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置，驱动装置设置有依次联接的电机、联轴器及减速机，卷绕装置的卷筒传动连接于减速机，卷绕装置的钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组上进行收放，制动装置的制动器作用于减速机的高速轴以在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮，控制装置的电机变频器把工频交流供电电源转换成直流电源，然后再将直流电源转换成频率、电压可控的交流电源给电机来通过改变频率对电机调速，控制装置的电机控制回路在电机保护断路器和变频器之间串联接触器，上下位限位开关串联到接触器的控制回路；钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组的结构为：钢绳自卷筒第一导绳位置逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮、第一上滑轮、第二下滑轮、第二上滑轮，再依次顺时针绕过第三下滑轮、第三上滑轮、第四下滑轮后，再逆时针绕回卷筒第二导绳位置；钢绳的第一端绕于卷筒的第一端并固定于第一压绳位置，钢绳的第二端绕于卷筒的第二端并固定于卷筒第二压绳位置。2.如权利要求1所述的臂式起重机，其特征在于，卷筒包括卷筒体及卷筒轴；卷筒体的两端上部分别设置压绳结构，卷筒体的第一端板通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒体的第二端板与支撑板固定支撑卷筒轴的第一端，卷筒轴的第二端支撑于卷筒支撑结构。3.如权利要求2所述的臂式起重机，其特征在于，压绳结构的钢绳压板下表面设置钢绳压槽，该钢绳压板通过螺栓紧固于卷筒体的螺孔中以使得钢绳被固定于卷筒体；其中，卷筒体上设置钢绳导槽以便钢绳顺着钢绳导槽引入/引出。4.如权利要求3所述的臂式起重机，其特征在于，卷筒联接结构的联接半轴由圆柱滚子轴承支撑于连接盘，且联接半轴的内侧端部设置挡板，联接半轴、圆柱滚子轴承及连接盘的内侧结合部用内盖板封堵，联接半轴、圆柱滚子轴承及连接盘的外侧结合部用外盖板封堵，连接盘与法兰盘固定，法兰盘紧固于卷筒体上的第一端板。5.如权利要求4所述的臂式起重机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁霄钢，
申请(专利权)人：鲁霄钢，
类型：发明
国别省市：浙江;33