用于使受困车辆脱困的方法技术

一种用于使受困车辆脱困的方法，在该方法中，确定存在受困并且启动自由摆动过程，并且持续执行，直到自由摆动过程自动中止。在此，要么在激活车辆的在自由摆动过程开始时和自由摆动过程期间在预限定的时间区间内是未激活状态的驻车制动器以后，要么在记录到车辆的加速踏板的偏转度的界限值并且在预限定的时间区间内保持或超过加速踏板的偏转度的界限值以后，要么在车速下降到几乎为0km/h、记录到车辆的加速踏板的最小操作程度、在预限定的时间区间内保持该车速并且在预限定的时间区间内保持最小操作程度以后，进行自由摆动过程的中止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于借助自由摆动过程(Freischaukelvorgang)使受困车辆脱困的方法。
技术介绍
在一定的气候状况或差的道路状况下，车辆例如被困在坑中或者打滑的地面上，并且通过传统的启动不再能够离开受困位置。通过向着障碍物启动、紧接着脱开离合器、让车轮向回滚动并且重复这个过程，驾驶员能够利用手动换挡的车辆获得摆动并且使车辆脱困。这个过程被称为自由摆动。对于配备有自动变速器、自动化换挡变速器或者多离合器变速器的车辆来说，仅能繁琐地转化上述过程。因此，这些车辆经常提供有用于自动摆动的自动处理方法，其可以实现的是，使车辆从其受困位置中脱困。要么由驾驶员启动，要么按照事先利用软件技术存储的标准，例如各个车轮的速度差很大时，自动地导入自动摆动过程。通常，驾驶员可以通过开关或者按键操作激活自由摆动过程的自动导入，以便只有当驾驶员希望时，才导入自由摆动过程。自动摆动过程在车辆脱困以后例如通过再次操作开关或按键来结束。由DE 10 2004 017 422 Al中公知一种用于实现自由摆动功能的方法，该方法为了启动自由摆动过程而执行对车辆的被驱动的车轮的车轮转速的评估。由此，估算相应的车轮的传输能力。此外，还利用有关转动方向和倾斜度的信息，以便最优化自由摆动过程。自由摆动功能可以要么以由车辆的驾驶员通过操作开关或按键的方式来激活，要么通过经由车载电脑的预给定来激活。同样还公开了一种激活方式，在记录到车辆受困以后，自动地或者在向驾驶员询问以后进行这种激活。当车辆内部的系统记录到车辆沿某个方向或在固定的距离上运动超过较长的时间段时，就以由驾驶员通过操作开关或按键的方式或者自动地来结束自由摆动过程。此外还公开的是，在提供距离警报系统的车辆中，要检查在相应的车辆周围是否存在足够的自由空间，以便实施自由摆动。如果没有，就中止自由摆动过程。由DE 101 28 853 Al公知了一种用于利用多离合器变速器使车辆自由摆动和/或调车的方法，在该方法中，只有当离合器系统在所描述的状态下和/或相应的车辆处于停止状态时，才停止自由摆动过程。此外公开的是，这种特殊的变速器状态可以由车辆的驾驶员借助例如可以由两个开关或者一个操纵杆组成的操纵系统来导入。车辆的换挡杆同样也可以用作操纵杆。当车辆的被驱动的车轮发生车轮打滑或者反向于车辆的驱动力矩作用的力超过事先确定的界限值或者车速低于确定的界限值时，就导入自由摆动过程。当车辆进入停车状态，或者车轮打滑过大时，自由摆动周期结束。由DE 101 09 662 B4公知了一种用于控制双离合器变速器的方法，在该方法中，可以间接地由驾驶员触发能与自由摆动过程相比较的方向交替模式。方向交替模式的结束自动地进行。操作车辆的制动踏板用作中断标准，该操作在预限定的时间区间内持续并且超出该预限定的时间区间。同样地，当操作制动踏板可能导致预限定的制动压力和/或预限定的制动力时，就结束方向交替变换模式。此外，也可以通过操作加速踏板终止所述方向交替模式，该操作持续了预限定的时间区间或者超出了该预限定的时间区间，和/或达到或超过预限定的踏板行程界限值。公开的是，通过车辆在预限定的时间区间内沿某个方向运动和/或在预限定的行程内运动来结束方向交替模式。此外，已经公知了具有自动化变速器的车辆，这些车辆具有自由摆动功能。采用的自由摆动过程以由驾驶员借助按键并且同时切换第一或第二后退档或者借助切换第一至第八前进挡并且同时以5km/h的速度行驶的方式来激活。要么借助由驾驶员再次操作按键，要么借助速度高于或等于8km/h的行驶来撤销自由摆动功能。如果车辆例如困在泥泞的地面上，并且为了使车辆脱困而使用自由摆动功能，那么在成功使车辆脱困以后，可能出现的是，自由摆动功能还未结束。例如车辆的驾驶员可能忘记通过开关或按键操作关闭自由摆动功能。由此，在车辆的每次再次启动时都导入自动摆动过程。这使起动对于驾驶员来说很不舒适并且可能导致事故。当速度或行程界限值选择得过高或者测定有误时，会发生同样的情况。因此，要设定对中止自由摆动过程进行驱控的另外的标准，从而能够可靠地实施带有自动中止的自由摆动功能。
技术实现思路
利用本专利技术应提供一种改进的，该方法从事先确定的标准出发通过采用自动的中止而预防由驾驶员的错误操纵，并且阻止自由摆动过程在车辆已成功脱困以后继续进行。由此，即使是在忘记主动结束自动摆动功能时，驾驶员也能够在车辆脱困以后舒适地起动。从开头所述的现有技术出发，本专利技术建议了一种，在该方法中，确定存在受困，启动自由摆动过程，并且持续执行，直到自动摆动过程自动中止。当车辆所处的位置使得驾驶员无法让车辆从该位置沿期望的方向运动时，车辆就被视为受困，因为车辆的一个或多个车轮的车轮打滑太大，也就是说，车轮的附着摩擦力由于地面的状况而过小。如果利用传感器来检测并评估车辆的车轮打滑，例如通过评估各个车轮相对彼此的速度，就可以通过软件确定存在受困，并且自动启动自动摆动过程。为此替选的是，驾驶员可以确定存在受困并启动自动摆动过程。在此，自由摆动过程在这里定义为一种使车辆从受困位置中摆脱的过程。在此，车辆首先沿期望的行驶方向运动，直到达到某个换向点，在该换向点上，存在着驱动力矩与相反于驱动力矩作用的力之间的力平衡，从而车辆不能经由该点运动出来。如果车辆到达换向点，那么车辆一直沿与期望的行驶方向相反的方向运动，直到到达其他换向点，在该换向点上又出现力平衡。紧接着，车辆再次沿期望的行驶方向运动，直至到达另一换向点。在此，与原换向点相比，另一换向点离车辆的起始位置更远。来回摆动的该过程可以频繁地重复，直到车辆从受困的位置中摆脱，其中，车辆的驱动力矩足够大，以便使车辆沿期望的方向继续运动。换而言之，车辆已经越过了力平衡的点，也就是说，最后的换向点在脱离受困状态的点对面。要么主动地通过加速过程要么被动地通过例如重力引起的向回滚动，可以进行车辆反向于期望的行驶方向的运动。自由摆动过程持续执行，直到其被中止。这意味着，自动摆动过程可以要么在其长时间的运行以后停止，例如在成功使车辆脱困以后，要么在启动以后直接停止，也就是说在自由摆动过程非常短暂地运行了几分之一秒以后。自动地进行自由摆动过程的中止。在此，自动地表明的是，在出现事先确定的车辆特有的前提下，自由摆动过程可以通过车辆内部的程序自动地中止。根据本专利技术的方法的第一实施变型方案的特征在于，在激活车辆的驻车制动器以后进行自动摆动过程的中止，该驻车制动器在自由摆动过程开始时和在自由摆动过程期间在预限定的时间区间内是未激活的。在此，预限定的时间区间定义为通过时间区间起始值和时间区间终止值限定的时间区间。在时间区间起始值与时间区间终止值之间延续的时间区间是预限定的时间区间。在此，预限定的时间区间可以根据车辆类型独特地确定，其中，同样可以实现Os的最小预限定的时间区间。如果选择最小的预限定的时间区间作为预限定的时间区间，那么自由摆动过程在事先确定的车辆特有的前提出现时立即通过车辆内部的程序自动地。在激活自动摆动过程之前，驻车制动器首先是未激活的，也就是说还可以操纵驻车制动器。如果激活了自动摆动过程，那么驻车制动器首先在预限定的时间区间内保持在该状态中。如果在自动摆动过程期间，在经过了预限定的时间区间以后激活，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使受困车辆脱困的方法，在所述方法中，‑确定存在受困，‑启动自由摆动过程，并且持续执行，直到所述自由摆动过程自动中止，其特征在于，在如下情况以后进行所述自由摆动过程的中止‑激活了车辆的在所述自由摆动过程开始时和所述自由摆动过程期间在预限定的时间区间内是未激活状态的驻车制动器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·海因茨勒，弗洛里安·施奈德，马库斯·豪格，罗兰·梅尔，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE