托板搬运装置制造方法及图纸

提供一种能够对结构规模变大的情况进行抑制的托板搬运装置，其具备：一对臂(61、62)，该一对臂具有基部(61a、61b)以及前端部(61c、62c)，通过在使前端部(61c、62c)与托板(50)卡合的状态下，以基部(61a、62a)为中心而向彼此相反的方向旋转，从而使托板能够向第一方向(D1)移动；臂驱动部(63、64)，其使一对臂独立地旋转；传感器(S1～S6)，其设置于轨道(C1、C2)中的第一位置(P1、P4)以及第二位置(P2、P5)中的至少一方，对前端部(61c、62c)进行检测；控制部(40)，其基于传感器(S1～S6)的检测结果，且以臂(61、62)的旋转同步的方式对臂驱动部进行控制。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种托板搬运装置，其在使托板升降的升降装置与沿第一方向夹着所述升降装置而配置的第一储存架以及第二储存架之间搬运所述托板，其中，所述托板搬运装置具备：一对臂，该一对臂具有基部和前端部，所述基部在所述升降装置中的与所述第一方向正交的第二方向上排列而设置，所述前端部与所述基部连接且分别能够与所述托板中的所述第二方向的对应侧的端部卡合，该一对臂通过在使各自的所述前端部与所述托板的所述端部卡合的状态下，以所述基部为中心而向彼此相反的方向旋转，从而使所述托板能够沿所述第一方向移动；臂驱动部，其使所述一对臂独立地旋转；传感器，其设置于各自的所述前端部的轨道中的第一位置以及第二位置中的至少一方，对所述臂的前端部进行检测，所述第一位置是在使配置于所述第一储存架的所述托板向所述升降装置移动时成为基准的位置，所述第二位置是在使配置于所述第二储存架的所述托板向所述升降装置移动时成为基准的位置；以及控制部，其基于所述传感器的检测结果，且以所述臂的旋转同步的方式对所述臂驱动部进行控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小笠原和也，田中隼人，
申请(专利权)人：三菱重工机电系统株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP