一种灌装机的包装盒卷料牵引位置的校正装置，在主电机的动力输出轴（１）上安装偏心盘（２）、曲柄（３）和连杆（４），相继带动齿条（５）、齿轮（６），齿轮（６）通过单向轴承（７）单向间歇旋转牵引软包装盒卷料到达切断作业位置。在齿条（５）的下方设置楔块（８）。当光电传感器（１０）发现包装盒位置有误时通过电磁阀（１１）控制气缸（９）、楔块（８）伸出，缩短齿条（５）的移动距离，减小齿轮（６）、单向轴承（７）的转角，达到校正位置误差的目的。在连杆（４）中段设置一弹簧副段（１２），能保证偏心盘（２）、曲柄（３）正常旋转。采用本装置只需要一个电机动力，造价低，结构较简单，无匹配间的故障。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种在软包装灌装机中当牵引包装盒卷料出现位置误差时的校正装置。
技术介绍
公知，在目前的软包装灌装机器中一般使用两个动力，一个动力是对包装盒进行封盒底、灌装、封上口、切断等动作的，另一动力是将成卷的包装盒卷料沿工序方向进行牵引，当一件软包装的灌装、封口、切断等作业完成以后，再将后续卷料牵引输送到该工作位置进行下一件软包装的灌装、封口、切断等作业，周而复始循环作业。其中牵引的节拍须与灌装等动作相匹配，并且牵引的位置须准确，否则会造成动作不配设备故障，或包装盒外表的图案错位、参差不齐，累积误差以后后果更甚。目前控制牵引的电机采用的均是伺服电机，对每件包装盒外表上的标识进行辨识后反馈伺服电机，控制和校正牵引后续包装盒卷料的长度。此方案存在这样的不足，首先它需要两台电机，两个动力源，而且其中一台是价格较贵的伺服电机，相对制造成本比较高；其次由于使用两台电机，则相互间须匹配进行作业，因此同步转速的匹配要求比较高，当生产节拍有较大变化时，易出现两者间的匹配误差，发生故障。
技术实现思路
本技术的目的拟提供一种既能满足灌装和牵引两个动作的协调匹配，又能保证精确的牵引距离，而且造价低，结构较简单的设备。该目的是如此来实现的，在整台设备中只采用一台电动机作为工作总的动力源。从该电机通过机械结构同时输出提供软包装灌装机上所有的灌装、封口、切断和牵引等动作的动力。由于是一台电机通过机械结构同时输出，因此相互间不存在匹配和发生差异的问题，需要考虑的是牵引中对包装卷料标识识别后对牵引位置进行校正的机构。本技术提出的识别后的校正是如此这般实现的。将主动力电机上输出一旋转的轴动力作为牵引软包装盒卷料的动力，在轴上安装一偏心盘、曲柄和连杆，使轴的旋转运动改变成连杆的直线往复移动，连杆带动齿条移动，齿条又啮合齿轮转动，齿轮连接单向轴承。使得输出轴每旋转一周，齿条移动一个来回，齿轮往复一次摆动，单向轴承单向往前输送软包装盒卷料一个节拍，即牵引一只软包装盒的长度。为了能识别包装盒上标识在位置上出现的误差后对牵引的距离作校正，在齿条移动的一个止点处设置一楔块，该楔块由气缸控制。当光电传感器通过识别包装盒外表的位置标识发现超出标准位置时通知电磁阀控制气缸进行动作，伸出楔块，缩短了齿条的移动距离，也同时减小了齿轮的转动角度，使牵引软包装盒卷料的长度也变小许，达到了校正包装盒在作业位置误差的目的。反之，当光电传感器识别到包装盒处在正确的位置时，就不发出信号，气缸、楔块不动作，由此来校正包装盒卷料牵引位置的误差。为了使偏心盘、曲柄、连杆能顺利完成旋转动作，在连杆的中段设置一弹簧副段。因此无论齿条的下止点插入楔块与否、移动的长度改变与否，通过弹簧副段调节均能使偏心盘、曲柄正常进行圆周旋转。(四) 附图说明图1是根据本技术提出的一种灌装机包装盒卷料牵引位置误差校正装置部分的剖视图。具体实施方式在主动力电机上输出一旋转的动力输出轴(1)上安装偏心盘(2)、曲柄(3)和连杆(4)，连杆(4)带动齿条(5)移动，齿条(5)啮合齿轮(6)转动，齿轮(6)通过单向轴承(7)单向间息旋转，磨擦牵引软包装盒卷料到达灌装作业的位置。在齿条(5)的下方设置楔块(8)，楔块(8)由气缸(9)控制。当光电传感器(10)识别包装盒外表的位置标识发现有差异时通知电磁阀(11)控制气缸(9)伸出，缩短了齿条(5)的移动距离，减小了齿轮(6)的转角和牵引软包装盒卷料的长度，达到了校正包装盒在作业位置误差的目的。在连杆(4)中段设置一弹簧副段(12)，使得无论齿条(5)的下止点插入楔块(8)改变了移动的长度与否，均能保证偏心盘(2)、曲柄(3)正常进行圆周旋转。权利要求1.一种灌装机的包装盒卷料牵引位置的校正装置由电机作为进行封盒底、灌装、封上口、切断等动作的动力源，由光电传感器(10)对卷料位置进行识别，其特征在于该电机同时作为牵引包装盒卷料的动力，在动力输出轴(1)上安装偏心盘(2)、曲柄(3)和连杆(4)，连杆(4)另一端连接齿条(5)，齿条(5)啮合齿轮(6)，齿轮(6)带动单向轴承(7)，在齿条(5)移动的一个止点处设置楔块(8)，楔块(8)受气缸(9)控制，光电传感器(10)通过电磁阀(11)控制气缸(9)的动作，在连杆(4)中段设置一弹簧副段(12)。专利摘要一种灌装机的包装盒卷料牵引位置的校正装置,在主电机的动力输出轴(1)上安装偏心盘(2)、曲柄(3)和连杆(4),相继带动齿条(5)、齿轮(6),齿轮(6)通过单向轴承(7)单向间歇旋转牵引软包装盒卷料到达切断作业位置。在齿条(5)的下方设置楔块(8)。当光电传感器(10)发现包装盒位置有误时通过电磁阀(11)控制气缸(9)、楔块(8)伸出,缩短齿条(5)的移动距离,减小齿轮(6)、单向轴承(7)的转角,达到校正位置误差的目的。在连杆(4)中段设置一弹簧副段(12),能保证偏心盘(2)、曲柄(3)正常旋转。采用本装置只需要一个电机动力,造价低,结构较简单,无匹配间的故障。文档编号B65B41/00GK2501810SQ01254358公开日2002年7月24日 申请日期2001年10月26日 优先权日2001年10月26日专利技术者沈剑平, 刘志扬 申请人:上海轻工装备(集团)总公司轻工机械厂本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种灌装机的包装盒卷料牵引位置的校正装置由电机作为进行封盒底、灌装、封上口、切断等动作的动力源，由光电传感器（１０）对卷料位置进行识别，其特征在于该电机同时作为牵引包装盒卷料的动力，在动力输出轴（１）上安装偏心盘（２）、曲柄（３）和连杆（４），连杆（４）另一端连接齿条（５），齿条（５）啮合齿轮（６），齿轮（６）带动单向轴承（７），在齿条（５）移动的一个止点处设置楔块（８），楔块（８）受气缸（９）控制，光电传感器（１０）通过电磁阀（１１）控制气缸（９）的动作，在连杆（４ ）中段设置一弹簧副段（１２）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈剑平，刘志扬，
申请(专利权)人：上海轻工装备集团总公司轻工机械厂，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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