胶片预复合自动化生产线及预复合生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种胶片预复合自动化生产线及预复合生产工艺，自动化生产线包括预复合主机、铁齿上料装置、中胶导出装置和胶片牵引装置、裁切装置，预复合主机内设有压合机构和中胶分合装置、胶片脱模装置，本发明专利技术生产线采用模块化设计，实现从中胶、底胶、铁齿上料到胶片预复合、下线、定长裁剪并装入存储小车的全自动化，完全消除了胶片和铁齿因手工排放、拖拉引起的质量问题，并极大提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到橡胶履带制造
，尤其涉及到一种降低劳动强度、提高生产效率和产品质量的胶片预复合自动化生产线及预复合生产工艺。
技术介绍
在铁齿节距模板上放置符合要求的挤出胶料,并在其中镶入规定数量和规格的铁齿,制作成标准质量装模部件的工艺过程即为预复合，在胶片预复合时,需将规定数量的铁齿对称、等距的摆放在模板孔内,在铁齿上下覆盖相应薄胶片并用专用工具按顺序捣实,以固定铁齿。现有的胶片预复合半自动生产线，其加工效率低下，铁齿的摆放位置全靠操作人员的肉眼观察和人工摆放，铁齿放置精度差，劳动强度大，造成产品质量不高、生产效率低下，远远无法达到硫化机的使用需要量，此外，由于各个加工步骤之间需要人工搬运、调节、控制，不但耗时较长，而且对于操作人员的技术要求也较高，零乱的设备配置也使工作效率不一，维修强度增大，无法满足现有预复合生产的需要。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有半自动胶片预复合作业自动化程度低、费时费力且对操作人员要求较高的技术问题；提供了一种降低劳动强度、提高生产效率和产品质量的胶片预复合自动化生产线及预复合生产工艺。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术主要是采用下述技术方案：本专利技术的一种胶片预复合自动化生产线，用于橡胶履带胶片的预复合，所述预复合胶片由依次叠放的底胶、中胶及镶嵌于两者之间的铁齿组成，所述生产线包括：预复合主机，用于中胶、底胶与铁齿的压合，包括鄂式结构的主机架和设于主机架上的压合机构，待压合的中胶、底胶与铁齿均置于鄂口内，在鄂口内还设有中胶分合装置和胶片脱模装置；压合机构，包括上横梁、下横梁和压合油缸，所述压合油缸设于主机架顶部且方向朝下，所述上横梁设于主机架的上鄂口并与压合油缸活塞杆头部连接，上横梁随压合油缸活塞杆伸缩而升降，上横梁底面固设有上模，所述下横梁设于主机架下鄂口上，下横梁上固设有与所述上模相配合的下模；中胶分合装置，位于鄂口中部，用于中胶与底胶的分离和覆合；胶片脱模装置，位于鄂口中部，用于成型后的预复合胶片的脱模与托举；铁齿上料装置，用于铁齿的摆放并自动送入预复合主机鄂口内待压合的中胶与底胶之间；中胶导出装置，用于中胶卷存小车的就位和中胶的导出，包括中胶张紧机构；底胶导出装置，用于底胶卷存小车的就位和底胶的导出；胶片牵引装置，用于成型后的预复合胶片的牵引，并导出至裁切装置；裁切装置，用于预复合胶片的定长裁切并送入胶片贮存小车；控制装置，用于控制胶片预复合过程的胶片传送、压合、导出、裁切及存放，以及生产过程的安全保护；生产线采用模块化设计，实现从中胶、底胶、铁齿上料到胶片下线、定长裁剪并装入存储小车的全自动化，并且将全部操作集成于带有触屏的控制器内，具有所有数据可显示、可控制、可调整的功能，而新型的压合方式，将原来的底部主动顶升压合改为顶部主动下降压合，既降低了压合油缸容量及压合能源消耗，也减化了主机的结构设计，降低制造成本。作为优选，所述中胶分合装置包括固设于预复合主机鄂口内壁中部且长度大于鄂口宽度的底板、置于底板上且可沿底板长度方向左右平移的固定座和驱动固定座的传动机构，所述固定座上设有垂直于固定座表面的分离辊，来自于中胶导出装置的中胶卷绕在分离辊上，分离辊的使用，使原来预复合胶片导出时因重力作用而互相贴合粘结的中胶与底胶可以轻松地掀开，便于铁齿的置入，当铁齿嵌入底胶后，中胶又可以很方便的重新覆盖在已镶嵌铁齿的底胶上，减少了胶片抬运和搬送的体力消耗，大大提高了胶片的产出速度。作为优选，所述胶片脱膜装置包括脱模机构和托举机构，所述脱模机构包括嵌设于下模中部的脱模板和位于下鄂口下部且顶升脱模板的脱模油缸，所述托举机构包括置于预复合主机鄂口后壁的后托辊组件和置于鄂口前部的前托辊组件，所述后托辊组件包括后托辊和推动后托辊的后托辊气缸，所述前托辊组件包括前托辊和推动前托辊的前托辊气缸，前托辊和后托辊分别托住脱模后的预复合胶片的外半侧边和内半侧边，嵌入在下模内且可向上顶出的脱模板，使成型后的预复合胶片可快速从下模中顶出，而前后两排托辊则可托举起预复合胶片，便于胶片的牵引输送。作为优选，所述前托辊组件还包括转杆，所述前托辊套设于转杆上并可随转杆旋转，所述前托辊气缸为两台，两台前托辊气缸活塞杆头部分别与转杆的两端部连接，转杆中部设有可带动转杆旋转的转角气缸，前托辊使用时，通过前托辊气缸活塞杆的顶伸，将转杆顶起并带动整排前托辊上升，而转角气缸带动转杆转动90°，使套设于转杆上的前托辊也旋转90°，前托辊从垂直向下状态转为朝向鄂口的水平状态，置于脱模后的预复合胶片的底面并托举胶片，组件的结构非常简单且控制方便。作为优选，所述铁齿上料装置包括台架、设于台架顶面的铁齿托架、铁齿推送机构和铁齿抓取机构，所述铁齿托架上设有铁齿定位模具，所述铁齿排列放置于所述铁齿定位模具内，采用铁齿定位模具设计，使得铁齿的排布和间距调整变得非常便捷，完全消除了铁齿位置因手工排放不准而造成的产品质量问题，配合铁齿的自动推送和抓取，大大降低了铁齿的镶嵌时间，加快了铁齿置入速度，有利于生产效率的提升。作为优选，所述台架呈桌形结构，台架桌面上设有沿台架桌面纵向进深方向的滑轨和铁齿托架驱动机构，所述铁齿托架置于所述滑轨上并沿滑轨滑动，台架桌面的中部设有门型支架，所述门型支架的两根立柱分设于台架桌面的左右侧沿，两根立柱的间距大于铁齿托架的左右宽度，门型支架将台架桌面分为后方的工作区域和前方的准备区域，将台架桌面分为准备区域和工作区域，使操作人员可在远离预复合主机的地方进行铁齿的有序摆放，安全性好。作为优选，所述铁齿推送机构包括导杆、推送气缸和抓取架，所述导杆和推送气缸水平设置且固设于所述门型支架上，推送气缸活塞杆的顶伸方向朝向台架桌面后方，所述抓取架与导杆端部和推送气缸活塞杆头部固接并沿导杆移动，抓取架初始位置位于台架桌面的工作区域且对应推送气缸活塞杆的回缩状态，所述铁齿抓取机构包括固置于抓取架上且与桌面垂直的抓取气缸和置于抓取气缸活塞杆头部的吸盘架，所述吸盘架上设有若干电磁吸盘，所述电磁吸盘与所述铁齿定位模具内的铁齿相对应，采用电磁吸盘来吸引铁齿，并结合抓取气缸和推送气缸的作用，使得铁齿上料装置的结构简单且安全可靠。作为优选，所述胶片牵引装置包括牵引机架和置于牵引机架上的摆动机构、压紧机构，所述摆动机构包括牵引平台和俯仰气缸，所述牵引平台上设有环形传送带，牵引平台的左端铰接于牵引机架中部，牵引平台右端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶片预复合自动化生产线，用于橡胶履带胶片的预复合，所述胶片(1)由依次叠放的底胶(11)、中胶(12)及镶嵌于两者之间的铁齿(13)组成，其特征在于：所述生产线包括预复合主机(2)，用于中胶、底胶与铁齿的压合，包括鄂式结构的主机架(21)和设于主机架上的压合机构，待压合的中胶、底胶与铁齿均置于鄂口内，在鄂口内还设有中胶分合装置和胶片脱模装置；压合机构，包括上横梁(22)、下横梁(23)和压合油缸(24)，所述压合油缸设于主机架顶部且方向朝下，所述上横梁设于主机架的上鄂口并与压合油缸活塞杆头部连接，上横梁随压合油缸活塞杆伸缩而升降，上横梁底面固设有上模(25)，所述下横梁设于主机架下鄂口上，下横梁上固设有与所述上模相配合的下模(26)；中胶分合装置(3)，位于鄂口中部，用于中胶与底胶的分离和覆合；胶片脱模装置(4)，位于鄂口中部，用于成型后的预复合胶片脱模；铁齿上料装置(5)，用于铁齿的摆放并自动送入预复合主机鄂口内待压合的中胶与底胶之间；中胶导出装置(6)，用于中胶卷存小车的就位和中胶的导出，包括中胶张紧机构(61)；底胶导出装置(7)，用于底胶卷存小车的就位和底胶的导出；胶片牵引装置(8)，用于成型后的预复合胶片的牵引，并导出至胶片裁切装置；胶片裁切装置(9)，用于预复合胶片的定长裁切并送入胶片贮存小车(91)；控制装置，用于控制胶片预复合过程的胶片传送、压合、导出、裁切及存放，以及提供生产过程的安全保护。...

【技术特征摘要】
1.一种胶片预复合自动化生产线，用于橡胶履带胶片的预复合，所述胶片(1)
由依次叠放的底胶(11)、中胶(12)及镶嵌于两者之间的铁齿(13)组成，
其特征在于：所述生产线包括
预复合主机(2)，用于中胶、底胶与铁齿的压合，包括鄂式结构的主机架
(21)和设于主机架上的压合机构，待压合的中胶、底胶与铁齿均置于鄂
口内，在鄂口内还设有中胶分合装置和胶片脱模装置；
压合机构，包括上横梁(22)、下横梁(23)和压合油缸(24)，所述压合
油缸设于主机架顶部且方向朝下，所述上横梁设于主机架的上鄂口并与压
合油缸活塞杆头部连接，上横梁随压合油缸活塞杆伸缩而升降，上横梁底
面固设有上模(25)，所述下横梁设于主机架下鄂口上，下横梁上固设有
与所述上模相配合的下模(26)；
中胶分合装置(3)，位于鄂口中部，用于中胶与底胶的分离和覆合；
胶片脱模装置(4)，位于鄂口中部，用于成型后的预复合胶片脱模；
铁齿上料装置(5)，用于铁齿的摆放并自动送入预复合主机鄂口内待压合
的中胶与底胶之间；
中胶导出装置(6)，用于中胶卷存小车的就位和中胶的导出，包括中胶张
紧机构(61)；
底胶导出装置(7)，用于底胶卷存小车的就位和底胶的导出；
胶片牵引装置(8)，用于成型后的预复合胶片的牵引，并导出至胶片裁切
装置；
胶片裁切装置(9)，用于预复合胶片的定长裁切并送入胶片贮存小车(91)；
控制装置，用于控制胶片预复合过程的胶片传送、压合、导出、裁切及存

\t放，以及提供生产过程的安全保护。
2.根据权利要求1所述的一种胶片预复合自动化生产线，其特征在于：所述
中胶分合装置(3)包括固设于预复合主机鄂口内壁中部且长度大于鄂口宽
度的底板(31)、置于底板上且可沿底板长度方向左右平移的固定座(32)
和驱动固定座的传动机构(33)，所述固定座上设有垂直于固定座表面的分
离辊(34)，来自于中胶导出装置(6)的中胶(12)卷绕在分离辊上。
3.根据权利要求1所述的一种胶片预复合自动化生产线，其特征在于：所述
胶片脱膜装置(4)包括脱模机构和托举机构，所述脱模机构包括嵌设于下
模中部的脱模板(41)和位于下鄂口下部且顶升脱模板的脱模油缸(42)，
所述托举机构包括置于预复合主机鄂口后壁的后托辊组件(43)和置于鄂
口前部的前托辊组件(44)，所述后托辊组件包括后托辊和推动后托辊的后
托辊气缸，所述前托辊组件包括前托辊(441)和推动前托辊的前托辊气缸
(442)，前托辊和后托辊分别托住脱模后的预复合胶片(1)的外半侧边和
内半侧边。
4.根据权利要求3所述的一种胶片预复合自动化生产线，其特征在于：所述
前托辊组件(44)还包括转杆(443)，所述前托辊(441)套设于转杆上并
可随转杆旋转，所述前托辊气缸(442)为两台，两台前托辊气缸活塞杆头
部分别与转杆的两端部连接，转杆中部设有可带动转杆旋转的转角气缸
(444)。
5.根据权利要求1所述的一种胶片预复合自动化生产线，其特征在于：所述
铁齿上料装置(5)包括台架(51)、设于台架顶面的铁齿托架(52)、铁齿
推送机构和铁齿抓取机构，所述铁齿托架上设有铁齿定位模具(53)，所述
铁齿(13)排列放置于所述铁齿定位模具内。
6.根据权利要求5所述的一种胶片预复合自动化生产线，其特征在于：所述
台架呈桌形结构，台架桌面上设有沿台架桌面纵向进深方向的滑轨(54)
和铁齿托架驱动机构，所述铁齿托架置于所述滑轨上并沿滑轨滑动，台架
桌面的中部设有门型支架(55)，所述门型支架的两根立柱分设于台架桌面
的左右侧沿，两根立柱的间距大于铁齿托架的左右宽度，门型支架将台架
桌面分为后方的工作区域和前方的准备区域。
7.根据权利要求5或6所述的一种胶片预复合自动化生产线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：许岚，陈慧萍，曹玉星，江延宾，陈铁伟，
申请(专利权)人：杭州市机械科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33