本发明专利技术提供了一种穴盘苗自动移栽机花盆填土装置，包括落土装置、导向装置、气缸安装板，导向装置中滑块的一侧与落土装置的挡土板连接，气缸的活塞通过连接板与落土装置的挡土板相连，气缸推动落土装置的挡土板使落土装置打开，花盆落满土后，气缸带动落土装置的挡土板使落土装置关闭，接着输送装置带动托盘向前运动，连续不断的在输送装置上摆放空的花盆，可实现花盆填土连续作业。本发明专利技术所涉及的填土装置是自动化移栽生产线中重要的一部分，本装置采用清洁、安全、可靠的气动装置作为动力源，可连续不断的进行作业，作业效率高，稳定性好，节省劳动力，能提高移栽的自动化程度和栽植效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械领域，尤其涉及一种穴盘苗自动移栽机花盆填土装置。
技术介绍
穴盘苗技术在20世纪70年代出现之后，就显示出强大的生命力，进入21世纪以来，这项技术已经被广泛应用于一、二年生草本花丼和多年生花丼的生产中，我国已初步建立了工厂化育苗技术体系。目前，荷兰等设施园艺发达国家已广泛使用移栽机进行幼苗移栽作业。但在国内移栽作业是劳动密集型工作，要靠手工完成，随着农村劳动力短缺和日益增加的劳动成本，内种植户特别是工厂化农业对幼苗移栽机械化、自动化以至无人化的渴望越来越明显。花丼生产工厂化和自动化的不断发展不仅提高了花丼培育的生产效率，时也大大解放了在花丼生产过程中的劳动力，中花丼移栽作业是花丼生产过程中至关重要的一个步骤。在花丼移栽的过程中，先要进行的是花盆中土基质的装填工作，为后续工作打下良好的基础，仅要求土基质能够均匀的填满花盆，且要保证填土过程稳定高效。目前国内花丼移栽作业中，盆的填土工作多为人工作业，不仅耗时费力，而且工作内容简单重复。基于此现状，对于研发一种自动化花盆填土装置有着迫切的需求。相对于机械的填土装置，装置结构简单，装填稳定、可靠、高效，为花丼移栽的后续工作打下良好的基础，从而大大提高花丼移栽的效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种能够完成花丼移栽过程中放置于托盘中的多个花盆同时填土工作的自动化装置，以实现花丼移栽过程稳定高效的进行。该装置性能稳定可靠，自动化程度高，且能够实现一次性多花盆同时填土，提高工作效率。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种穴盘苗自动移栽机花盆填土装置，包括支架、落土装置、气缸安装板、气缸、花盆、托盘、连接板、导向装置、输送装置，输送装置上设有支架、托盘与花盆，所述花盆分别放置于托盘的孔中，所述花盆和托盘沿输送方向放置在花盆输送装置上，通过花盆输送装置将花盆和托盘输送至指定位置；所述支架固定安装在所述输送装置上，所述落土装置、气缸安装板和导向装置均固定安装在支架上；所述落土装置包括土仓、挡土板、导向筒，所述土仓固定安装在所述支架的上端，土仓的底板上等距设置有四个圆孔，该圆孔的位置对应于所述托盘中花盆的位置，土仓四个圆孔的下方焊接有四个导向筒；所述挡土板上开有四个与导向筒对应的圆孔，挡土板的前端通过连接板和气缸相连，所述气缸通过气缸安装板固定安装在机架上，挡土板的两侧与导向装置连接；所述导向装置包括直线滑块和直线导轨，所述直线导轨安装在支架两侧的横梁上，每个直线导轨上安装有两个直线滑块，该直线滑块8a固定连接在挡土板上。进一步地，同时置于花盆输送装置上的花盆个数为4个，4个花盆分别置于托盘的四个孔中。进一步地，土仓的四个孔位置和托盘的四个孔的位置一一对应；所述挡土板上的四个孔的位置也和土仓上的四个孔位置一一对应。进一步地，气缸用于驱动挡土板来回移动，实现落土口的开合，土仓中的土基质在重力作用下能够落下并一次填满四个花盆。【附图说明】附图1是穴盘苗自动移栽机花盆填土装置整体结构示意图；附图2是穴盘苗自动移栽机花盆填土装置的装配结构示意图；附图3是落土装置结构示意图；图中:1支架，2落土装置，2a 土仓，2b挡土板，3气缸安装板，4气缸，5花盆，6托盘，7连接板，8导向装置，8a直线滑块，Sb直线导轨，9输送装置【具体实施方式】下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1所示，一种穴盘苗自动移栽机花盆填土装置，由支架1、落土装置2、气缸安装板3、气缸4、花盆5、托盘6、连接板7、导向装置8、输送装置9组成，花盆输送装置9安置于支架I下方，托盘6有四个等间距的孔，四个花盆5分别放置于托盘6的四个孔中。如图2所示，支架I作为整个装置的支撑，包括竖直支撑臂la、横梁lb，土仓2a固定安装于支架I的上端，导向装置8包括直线滑块8a和直线导轨Sb，直线导轨Sb安装在支架I两侧的横梁Ib上，每个直线导轨Sb上安装有两个直线滑块8a，直线滑块8a —侧与挡土板2b相连，使得挡土板2b可以沿着导向装置8移动。气缸4为挡土板2b的驱动部件，气缸4的缸体固定安装在气缸安装板3上，气缸安装板3安装在支架I 一侧的两个竖直支撑臂Ia上，气缸4的活塞通过连接板7与挡土板2b相连，气缸4可以驱动挡土板2b来回移动，从而实现落土口的打开和关闭。如图3所示，落土装置2包括土仓2a、挡土板2b、导向筒2c，土仓2a用来储存源源不断送进来的基质，土仓2a等距分布着四个圆孔，四个圆孔的中心距与托盘6中用来放置花盆5的四个孔的中心距相同，土仓2a四个圆孔的下方焊接有四个导向筒2c，导向筒2c可以使土仓2a中的基质顺利的落入对应的花盆中，防止洒落和外溢。挡土板2b是一个抽屉形的抽拉部件，挡土板2b的前侧通过连接板7和气缸4相连，另外挡土板2b对称的两个侧面连接有导向装置8的滑块8a，挡土板2b的底面开有四个与导向筒2c对应的圆孔。气缸4推动挡土板2b移动，当挡土板2b底板的四个孔移动至与导向筒2c相对时落土口打开，而挡土板2b的四个孔不与导向筒2c对应时则落土口关闭，通过移动挡土板2b来控制落土口的开合实现控制基质的装填。本装置具体的工作过程为:花盆5和托盘6沿输送方向放置于花盆输送装置9上，通过花盆输送装置9将花盆5和托盘6输送至落土装置2下方的指定位置，气缸4推动挡土板2b沿导向装置8运动，当挡土板2b的四个孔的位置与四个导向筒2c的位置重合时，落土口打开，土基质在重力作用下落入花盆5中，花盆5装填完成后，气缸4驱动挡土板2b沿导向装置8运动，当挡土板2b的四个孔的位置与四个导向筒2c的位置不重合时，使落土口关闭，完成花盆5的填土工作，然后花盆输送装置9带动花盆5和托盘6向前移动，当下一组花盆到达指定位置时，落土装置2又开始填土，依次连续不断的完成填土工作。所述实施例为本专利技术的优选的实施方式，但本专利技术并不限于上述实施方式，在不背离本专利技术的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种穴盘苗自动移栽机花盆填土装置，包括支架(1)、落土装置(2)、气缸安装板(3)、气缸(4)、花盆(5)、托盘(6)、连接板(7)、导向装置(8)、输送装置(9)，其特征在于:输送装置(9)上设有支架(1)、托盘(6)与花盆(5)，所述花盆(5)分别放置于托盘(6)的孔中，所述花盆(5)和托盘(6)沿输送方向放置在花盆输送装置(9)上，通过花盆输送装置(9)将花盆(5)和托盘(6)输送至指定位置；所述支架(I)固定安装在所述输送装置(9)上，所述落土装置(2)、气缸安装板(3)和导向装置(8)均固定安装在支架(I)上； 所述落土装置(2)包括土仓(2a)、挡土板(2b)、导向筒(2c)，所述土仓(2a)固定安装在所述支架(I)的上端，土仓(2a)的底板上等距设置有四个圆孔，该圆孔的位置对应于所述托盘(6)中花盆(5)的位置，土仓(2a)四个圆孔的下方焊接有四个导向筒(2c);所述挡土板(2b)上开有四个与导向筒(2c)对应的圆孔，挡土板(2b)的前端通过连接板(7)和气缸(4)相连，所述气缸(4)通过气缸安装板(3)固定安装在机架(I)上，挡土板(2b本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种穴盘苗自动移栽机花盆填土装置，包括支架(1)、落土装置(2)、气缸安装板(3)、气缸(4)、花盆(5)、托盘(6)、连接板(7)、导向装置(8)、输送装置(9)，其特征在于：输送装置(9)上设有支架(1)、托盘(6)与花盆(5)，所述花盆(5)分别放置于托盘(6)的孔中，所述花盆(5)和托盘(6)沿输送方向放置在花盆输送装置(9)上，通过花盆输送装置(9)将花盆(5)和托盘(6)输送至指定位置；所述支架(1)固定安装在所述输送装置(9)上，所述落土装置(2)、气缸安装板(3)和导向装置(8)均固定安装在支架(1)上；所述落土装置(2)包括土仓(2a)、挡土板(2b)、导向筒(2c)，所述土仓(2a)固定安装在所述支架(1)的上端，土仓(2a)的底板上等距设置有四个圆孔，该圆孔的位置对应于所述托盘(6)中花盆(5)的位置，土仓(2a)四个圆孔的下方焊接有四个导向筒(2c)；所述挡土板(2b)上开有四个与导向筒(2c)对应的圆孔，挡土板(2b)的前端通过连接板(7)和气缸(4)相连，所述气缸(4)通过气缸安装板(3)固定安装在机架(1)上，挡土板(2b)的两侧与导向装置(8)连接；所述导向装置(8)包括直线滑块(8a)和直线导轨(8b)，所述直线导轨(8b)安装在支架(1)两侧的横梁(1b)上，每个直线导轨(8b)上安装有两个直线滑块(8a)，该直线滑块8a固定连接在挡土板(2b)上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建平，王留柱，严蕾，毛罕平，韩绿化，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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