【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水稻插秧机，具体涉及一种水稻插秧机的分插机构。
技术介绍
目前，在市场上流行出售的水稻插秧机中，负责将秧苗插从秧盘上取下并插入到 田中的分插机构主要有两种：曲柄摇杆式分插机构和旋转式分插机构。分插机构在工作过 程中需要保证秧爪具有合理的运动轨迹，以便能够优质、高效地将秧苗插入到田中。在所述 曲柄摇杆式分插机构和旋转式分插机构中，曲柄摇杆式分插机构通过改变曲柄转动中心与 摇杆摆动中心位置来改变秧抓的相对运动轨迹；而旋转式分插机构通过更改分插机构的齿 轮各项参数来实现符合农艺的插秧轨迹。 现有的旋转式分插机构多采用较多的非圆齿轮、椭圆齿轮及其组合形式来实现传 动。但是非圆齿轮的设计与加工制造不同于普通正圆齿轮，其齿廓曲线要经过复杂的数学 模型推导，并自主开发齿廓软件设计而成；加工制造主要采用线切割方法，其制造成本较高 和工序较复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水稻插秧机的分插机构， 该分插机构在满足插秧农艺要求的条件下，减少了非圆齿轮的应用，可以有效的控制分插 机构的设计、制造成本。 本技术的目的通过以下的技术方...
【技术保护点】
一种水稻插秧机的分插机构，包括链轮箱体、设在链轮箱体内的链传动机构、齿轮箱体、设在齿轮箱体内的齿轮传动机构、中心轴以及栽植臂部件，其中，所述中心轴穿过所述链轮箱体并与链传动机构中的从动链轮连接，该中心轴的端部伸入到齿轮箱体内并与该齿轮箱体固定连接；其特征在于：所述齿轮传动机构包括偏心正圆齿轮、与偏心正圆齿轮共轭的非圆齿轮、与非圆齿轮同轴安装的正圆齿轮以及与正圆齿轮相啮合的行星圆齿轮，其中，所述偏心正圆齿轮与链轮箱体固定连接，所述中心轴的中心线从该偏心正圆齿轮的偏心部位穿过；所述非圆齿轮和正圆齿轮通过中间轴连接在齿轮箱体上，所述行星圆齿轮通过行星轴连接在齿轮箱体上，所述行星轴...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陶冶，张凯，马瑞峻，高宽，樊元君，宋炉祥，林惠洲，陈佳森，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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