本实用新型专利技术提供了一种物料的传送装置，适用于贴片机的PCB板传送，包括传输组件和定位组件；传输组件和定位组件都安装在贴片机上，且传输组件与接驳台位于同一水平面；传输组件用于将物料在接驳台之间传送，包括步进电机、相互平行且与接驳台处于同一水平面的第一传送部件和第二传送部件；第一传送部件和第二传送部件结构相同，都包括同步带和托轨，且托轨上设置有凹槽，同步带被可滑动地置于凹槽内。定位组件用于对物料进行精确定位，包括夹持平台和定位调节部件；定位调节部件包括丝杆和伺服电机，用以在水平方向上定位调节物料板；夹持平台安装在定位调节部件上，包括支撑板、气缸和两个U形定位件，用以在精确定位物料的位置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及表面贴装技术，特别是涉及一种适用于贴片机的物料的传送装置。
技术介绍
表面贴装技术SMT(Surface Mount Technology)是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印刷电路板PCB板(Printed Circuit Board)的表面或其他基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB板上。贴片机是整个SMT生产设备在价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。随着电子行业的迅猛发展，对制造工艺要求的提高和一线工人的用工困难，使得电子制造加工自动化程度越来越高，大量的自动装配、检测设备应用于生产流水线上，同时，作为生产流水线必须装备的装载电路板的传送装置也受到了广泛关注。贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置待贴工件(PCB板)上的一种设备。而贴片机传送装置是贴片机机械部分的重要组成部分，其是将PCB板输入传送到贴片机的指定位置，并将完成贴片的PCB板输出并传送到表面贴片工艺的下一个设备中去。传统的贴片机的传送装置中，PCB板是通过同步轮从接驳台送入到传输轨道或从传输轨道送入至接驳台。但是现有的贴片机传送装置的传送带往往设置为高于接驳台和传输轨道，因此，PCB板从接驳台运送至传输轨道或从传输轨道运送至接驳台时，PCB板的运行状态必然会被中断。但是由于PCB板从运动的状态突然转换为静止的状态。必然会有惯性的存在，这样势必会产生移动的偏差，造成贴装位置的不够准确。并且，由于接驳台、同步轮和传输轨道不在同一平面上，所以PCB板从接驳台到传输轨道或从传输轨道到接驳台往往还需要人为或机械手的帮助才能完成，无法达到完全自动化。并且，在传输轨道上对PCB板进行固定定位时，现有技术是采用气动或其他形式的机械手把PCB板送到一个固定的位置，到达位置后由多个气缸同时动作把PCB板顶起固定，或者使用由气缸顶起的定位针把贴装备定位固定。采用这种定位结构，机械结构过于复杂，并且，传输轨道的直线度很难调节，传动不够平稳，并且由于采用多个气动执行元件，可靠性也受到了影响。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种物料的传送装置，用于解决现有技术中PCB板的自动化传输和定位的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种物料的传送装置，适用于贴片机的PCB板的传送，所述物料的传送装置包括:传输组件和定位组件；所述传输组件与所述贴片机的接驳台位于同一水平面；包括传输底座、步进电机、驱动轴、相互平行且与所述接驳台处于同一水平面的第一传送部件和第二传送部件；所述第一传送部件、所述第二传送部件和所述步进电机安装在所述传输底座上；所述第一传送部件包括同步带、同步轮、从动轮和托轨；所述托轨上设置有凹槽，所述同步带被置于所述凹槽内，且所述同步带可转动地固定在所述同步轮和所述从动轮之间；所述第二传送部件与所述第一传送部件的结构相同；并且，所述第一传送部件的所述同步轮和所述第二传送部件的所述同步轮通过所述驱动轴连接在一起；所述步进电机通过所述驱动轴控制所述第一传送部件的所述同步带和所述第二传送部件的所述同步带同步转动；所述定位组件包括夹持平台和定位调节部件；其中，所述定位调节部件位于所述第一传送部件和所述第二传送部件之间的中心位置，包括调节底座、丝杆、伺服电机、两个导轨和两个位于所述导轨上的滑块；所述丝杆、所述伺服电机和所述导轨都安装在所述调节底座上；所述丝杆、所述导轨与所述第一传送部件和所述第二传送部件平行；所述夹持平台安装在所述丝杆和所述滑块上；所述伺服电机控制所述丝杆带动所述夹持平台沿着所述导轨滑动；所述夹持平台包括平台底板、支撑板、气缸和两个U形定位夹持件；所述支撑板用于放置所述物料；所述气缸位于所述平台底板和所述支撑板之间，所述支撑底板与所述定位调节部件固定连接；所述U形定位夹持件的开口都是朝向所述平台底板的；两个所述U形定位夹持件一端夹持固定在所述平台底板上，另一端高于所述第一传送部件和所述第二传送部件，且两个所述U形定位夹持件的间距是所述物料的宽度；通过所述气缸的运动，所述物料被所述支撑板和两个所述U形定位夹持件进行夹持定位。可选地，所述驱动轴是一体式的。可选地，所述驱动轴是分体式的，包括第一联轴件、第二联轴件和联轴套；所述第一联轴件和所述第二联轴件通过所述联轴套连接在一起。可选地，所述传输底座是一体式的。可选地，所述传输底座是分体式的，包括第一底座、第二底座、第三底座和第四底座；所述第一传送部件的所述同步轮安装在所述第一底座上，所述从动轮安装在所述第三底座上；所述第二传送部件的所述同步轮安装在所述第二底座上，所述从动轮安装在所述第四底座上。可选地，在所述第一传送部件的所述从动轮是通过调节支撑块组件安装在所述第三底座上；通过调节所述调节支撑块组件来调整所述从动轮在所述第三底座上的安装位置。可选地，在所述第二传送部件上，所述从动轮通过调节支撑块组件安装在所述第四底座上；通过调节所述调节支撑块组件来调整所述从动轮在所述第四底座上的安装位置。可选地，所述夹持平台还包括两个或多个导柱；所述导柱安装在所述平台底板和所述支撑板之间，且所述导柱垂直于所述平台底板和所述支撑板。可选地，所述气缸处于初始位置时，所述支撑板所在的水平面低于所述第一传送部件和所述第二传送部件所在的水平面。可选地，所述托轨的所述凹槽的两侧设置有第一侧栏和第二侧栏，所述第一侧栏比所述同步带低；所述第二侧栏比所述同步带高。如上所述，本技术一种物料的传送装置，通过传输组件来完成PCB板在接驳台之间的传送，并且，还增加了定位组件来固定和定位调节物料的位置，以配合贴片头的贴装。本技术的物料传送装置结构简单，可靠性高，通过传感器可以对物料的位置进行采集，从而达到通过计算机对其进行自动化的控制，整个过程无需人工操作或机械手的辅助，确保了对PCB板贴装位置的精确性。【附图说明】图1显示为本技术的实施例公开的一种物料的传送装置与接驳台相接的立体结构示意图。图2显示为本技术的实施例公开的一种物料的传送装置的立体结构示意图。图3显示为本技术的实施例公开的一种物料的传送装置的俯视图。图4显示为本技术的实施例公开的一种物料的传送装置的传输组件的立体结构示意图。图5显示为本技术的实施例公开的一种物料的传送装置的传输组件的俯视图。图6显示为本技术的实施例公开的一种物料的传送装置的传输组件的托轨的立体结构示意图。图7显示为本当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物料的传送装置，适用于贴片机的PCB板的传送，其特征在于，所述物料的传送装置包括：传输组件和定位组件；所述传输组件与所述贴片机的接驳台位于同一水平面；包括传输底座、步进电机、驱动轴、相互平行且与所述接驳台处于同一水平面的第一传送部件和第二传送部件；所述第一传送部件、所述第二传送部件和所述步进电机安装在所述传输底座上；所述第一传送部件包括同步带、同步轮、从动轮和托轨；所述托轨上设置有凹槽，所述同步带被置于所述凹槽内，且所述同步带可转动地固定在所述同步轮和所述从动轮之间；所述第二传送部件与所述第一传送部件的结构相同；并且，所述第一传送部件的所述同步轮和所述第二传送部件的所述同步轮通过所述驱动轴连接在一起；所述步进电机通过所述驱动轴控制所述第一传送部件的所述同步带和所述第二传送部件的所述同步带同步转动；所述定位组件包括夹持平台和定位调节部件；其中，所述定位调节部件位于所述第一传送部件和所述第二传送部件之间的中心位置，包括调节底座、丝杆、伺服电机、两个导轨和两个位于所述导轨上的滑块；所述丝杆、所述伺服电机和所述导轨都安装在所述调节底座上；所述丝杆、所述导轨与所述第一传送部件和所述第二传送部件平行；所述夹持平台安装在所述丝杆和所述滑块上；所述伺服电机控制所述丝杆带动所述夹持平台沿着所述导轨滑动；所述夹持平台包括平台底板、支撑板、气缸和两个U形定位夹持件；所述支撑板用于放置所述物料；所述气缸位于所述平台底板和所述支撑板之间，所述支撑底板与所述定位调节部件固定连接；所述U形定位夹持件的开口都是朝向所述平台底板的；两个所述U形定位夹持件一端夹持固定在所述平台底板上，另一端高于所述第一传送部件和所述第二传送部件，且两个所述U形定位夹持件的间距是所述物料的宽度；通过所述气缸的运动，所述物料被所述支撑板和两个所述U形定位夹持件进行夹持定位。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊德华，管洪飞，
申请(专利权)人：上海儒竞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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