一种基于Harris的脊椎特征点自动识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于Harris的脊椎特征点自动识别方法，通过CT图片进行脊椎三维模型建模和切割；获得要进行特征点识别的特定椎体；对椎体进行网格划分，使得椎体由细小的三角面片构成；对椎体模型的每个顶点，自适应计算每个顶点的阈值环数；计算模型顶点法向量；将顶点及其阈值环数范围内其他顶点的法向量利用主成分分析法获得第一第二特征向量；对第一第二特征向量利用最小二乘法进行函数拟合；对拟合后的函数利用Harris算法计算顶点变化值；对所有顶点的变化值进行降序排序，选出候选特征点；对候选特征点根据一定抑制区间进行非极大值抑制，最后获得该椎体的特征点。可用于外科医学领域中与脊椎相关的研究。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医学图像处理
，设及脊椎部位的特征点识别和标定，特别是 。
技术介绍
特征点检测是图像处理中热口的研究领域。特征点是指在一定范围内区别于该范 围内其他顶点特征的顶点。在=维物体中，特征点可W定义为边，脊，谷，尖点等。特征点识 别是指检测并且标记出给定对象上符合特征点定义的特殊点集。将特征点识别应用到医学 图像能够为医学诊断提供参考数据，避免人为因素导致的失误。目前在顾骨复原等医学领 域已经用到了特征点识别技术。脊椎是人体的重要支撑骨骼，随着人们生活和工作行为方式的改变，脊椎疾病发 病率越来越高，脊椎病被列为"世界十大被忽视健康问题"之一，目前仍然缺乏对脊椎特征 点自动识别的研究。特征点识别可W应用到脊椎的诊疗中的病灶定位，椎体测量，虚拟手术 等过程中。起到降低手术过程中人为误操作风险，同时提高手术效率，为医生提供准确患者 体征数据的作用。然而由于脊椎结构复杂，目前脊椎特征点识别的主要通过手动和半自动手段进 行。手动方法操作步骤主要是依靠操作者的经验，通过特定仪器，直接在给定的椎体上面标 记出特征点的位置。半自动主要是在手动操作的基础上，计算机通过高斯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Harris脊椎特征点自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，对人体脊椎的CT图像进行三维重建，得到脊椎的三维模型，对该三维模型进行切割，获得要提取特征点的椎体；步骤二，对要提取特征点的锥体进行网格划分；步骤三，获得每个顶点vi周围阈值环数范围内包括该顶点在内的所有顶点，记为点集set(vi)；步骤四，确定网格划分后模型顶点vi法向量；步骤五，对点集set(vi)进行所有顶点法向量主成份分析,得到分析后点集set”(vi)；步骤六，对分析后的点集set”(vi)的第一第二特征向量，利用最小二乘法进行函数拟合；步骤七，通过Harris对拟合后的函数算出顶点变化值，降序排序，选出排...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鱼滨，张琛，苏仲谋，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61