【技术实现步骤摘要】
本技术设计一种基于单片机的武术擂台机器人控制系统，属于机器人控制领域。
技术介绍
旧式武术擂台机器人壳体是塑料制作，这种外壳的机器人攻击力差；其动力装置由两个直流减速电机构成，在遇到体重较大的对手时很难击败对方；其检测对手的传感器采用超声波，受其程序设计的影响，占用了太多反应时间，不能及时发现对手。本系统的武术擂台机器人外壳全部采用钢板加工制作，防御能力大大提高；动力装置改成四轮驱动，攻击力度大大提高；检测对手的传感器采用红外测距传感器，能够快速返回对手的位置。
技术实现思路
本技术提供一种基于单片机的武术擂台机器人控制系统，以解决现有技术中结构脆弱、耐用性差、防御能力和攻击能力差的问题。本技术为解决上述技术问题采用如下技术方案：武术擂台机器人控制系统，包括：单片机系统、纳英特直流减速电机、直流电机驱动模块、红外测距传感器、灰度传感器。所述直流减速电机通过电机驱动模块与单片机系统的输入端相连，所述红外测距传感器与单片机系统的模拟量信号输入端相连，所述灰度传感器与单片机系统的模拟量信号输入端相连。作为对本技术方案的进一步限定，所述单片机系统为MC9S12XS128单片机。作为对本技术方案的进一步限定，所述的AD0、AD1、AD2、AD3端口分别与机器人四周的四个GP2Y0A21YK0F红外测距传感器连接，用于检测对方机器人。作为对本技术方案的进一步限定，所述的P0、P1端口级联，P2、P3端口级联后用于控制电机的转速。作为对本技术方案的进一步限定，所述的B0、B1、B2、B...
【技术保护点】
一种武术擂台机器人控制系统，其特征在于：包括单片机系统、纳英特直流减速电机、直流电机驱动模块、红外测距传感器、灰度传感器，所述直流减速电机通过电机驱动模块与单片机系统的输入端相连，所述红外测距传感器与单片机系统的模拟量信号输入端相连，所述灰度传感器与单片机系统的模拟量信号输入端相连。
【技术特征摘要】
1.一种武术擂台机器人控制系统，其特征在于：包括单片机系统、纳英特直流减速电机、直流电机驱动模块、红外测距传感器、灰度传感器，所述直流减速电机通过电机驱动模块与单片机系统的输入端相连，所述红外测距传感器与单片机系统的模拟量信号输入端相连，所述灰度传感器与单片机系统的模拟量信号输入端相连。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明娟，厉进步，
申请(专利权)人：滨州学院，李明娟，
类型：新型
国别省市：山东;37
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