【技术实现步骤摘要】
一种带孔半圆形工件自动装夹夹具
本专利技术涉及一种自动装夹夹具,特别是一种带孔半圆形工件自动装夹夹具。
技术介绍
本专利技术针对的是一种半圆形工件,其侧面开有圆孔,这种工件比较特殊,由于具体操作要用到其侧面,不能从其两面夹紧,要实现定位夹紧较为困难。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种结构简单、定位快速、控制方便的自动装夹夹具。技术方案:为实现上述目的,本专利技术的一种带孔半圆形工件自动装夹夹具包括送料装置与装夹夹具,所述装夹夹具包括夹具座、左右对称安装在夹具座上的两个夹紧条、复位弹簧以及限位机构,两个夹紧条的中部与夹具座之间为转动连接,两个夹紧条的尾部之间连接复位弹簧;所述两个夹紧条在限位机构的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢;所述两个夹紧条的头部具有凸起夹紧结构。作为本专利技术技术方案的进一步改进,所述夹紧条整体为长条状,其头部具有三角形状凸起结构,使得从远离夹具座靠近夹具座的方向两个夹紧条之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大。作为本专利技术技术方案的进一步改进,所述夹紧条的头部夹紧工件的部分为贴合工件的圆弧状,使得两个夹紧条能从两侧合抱住工件的圆弧形部分,所述两个夹紧条的头部顶端设有坡口,使得从远离夹具座靠近夹具座的方向两个夹紧条之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大。作为本专利技术技术方案的进一步改进,所述限位机构为限位挡销,限位挡销挡住两个夹紧条尾部,所述限位挡销安装于两个夹紧条的外侧,复位弹簧为压簧。作为本专利技术技术方案的进一步改进,所述限位机构为限位挡销,限位挡销挡住两个夹紧条中部偏上的位置,所述限位挡 ...
【技术保护点】
一种带孔半圆形工件自动装夹夹具,其特征在于:包括送料装置(1)与装夹夹具(2),所述装夹夹具(2)包括夹具座(21)、左右对称安装在夹具座(21)上的两个夹紧条(22)、复位弹簧(23)以及限位机构(24),所述两个夹紧条(22)的中部与夹具座(21)之间为转动连接,两个夹紧条(22)的尾部之间连接复位弹簧(23);所述两个夹紧条(22)在限位机构(24)的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢;所述两个夹紧条(22)的头部具有凸起夹紧结构。
【技术特征摘要】
1.一种带孔半圆形工件自动装夹夹具,包括送料装置(1)与装夹夹具(2),所述装夹夹具(2)包括夹具座(21)、左右对称安装在夹具座(21)上的两个夹紧条(22)、复位弹簧(23)以及限位机构(24),所述两个夹紧条(22)的中部与夹具座(21)之间为转动连接,两个夹紧条(22)的尾部之间连接复位弹簧(23);所述两个夹紧条(22)在限位机构(24)的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢;所述两个夹紧条(22)的头部具有凸起夹紧结构;所述送料装置(1)包括夹爪气缸(11)和伸缩气缸(12),所述夹爪气缸(11)连接在伸缩气缸(12)的伸缩杆上,夹爪气缸(11)的夹爪手指上各安装有抓取手指(13),其特征在于:所述抓取手指(13)为长条状,长条状抓取手指(13)的末端设有定位销(14),所述定位销(14)设置在两个抓取手指(13)的相对的面上,定位销(14)呈锥状。2.根据权利要求1的一种带孔半圆形工件自动装夹夹具,其特征在于:所述夹紧条(22)整体为长条状,其头部具有三角形状凸起结构,使得从远离夹具座(21)靠近夹具座(21)的方向两个夹紧条(22)之间的空隙...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡赵,李丽双,丁雨婷,
申请(专利权)人:苏州三体智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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