一种送料轨道上的同步上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种送料轨道上的同步上料机构。一种送料轨道上的同步上料机构，所述同步上料机构包括基座，以及通过轴承定位在基座上的摇臂轴，以及固定在摇臂轴上的主动摇臂、若干平抛摇臂和若干弧抛摇臂，以及用于驱动主动摇臂摆动的驱动缸；所述平抛摇臂上对应连接有平抛夹具，平抛摇臂驱动平抛夹具移动设置在滑杆上；所述弧抛摇臂上对应连接有弧抛夹具，弧抛夹具铰接在机架上，弧抛摇臂驱动弧抛夹具沿铰接点摆动；该同步上料机构结构简单、同步性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种送料轨道上的同步上料机构。
技术介绍
锁具的抛光主要为机械抛光，即在一定的机械装置上，以相应的接触方式，并在一定的压力作用下，使高速运转着的抛光轮与锁具工件表面接触产生摩擦，将锁具加工表面的余量逐渐磨除或抛磨光滑的工艺。现有锁具的端面主要分为弧面和平面，如申请号为“201310689681.2”的中国专利技术专利，其专利文件中公开了一种平面自动抛光机，通过磨抛机构对输送带上的工件进行平面磨抛加工；申请号为“201310692461.5”的中国专利技术专利，其专利文件中公开了一种弧面自动抛光机，通过磨抛机构对输送带上的工件进行弧面磨抛加工。在上述两篇专利文件中，均将锁具在送料轨道上移动并进行翻面，送料轨道上的工装夹具对锁具夹装后送至磨抛机构中进行磨抛，但设备中的多个工装夹具通过各自的气缸驱动，一方面结构过于复杂，另一方面各个工装夹具之间的同步性不足，容易使锁具的送料工序出错。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种送料轨道上的同步上料机构，该同步上料机构结构简单、同步性好。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案:一种送料轨道上的同步上料机构，所述同步上料机构包括基座，以及通过轴承定位在基座上的摇臂轴，以及固定在摇臂轴上的主动摇臂、若干平抛摇臂和若干弧抛摇臂，以及用于驱动主动摇臂摆动的驱动缸；所述平抛摇臂上对应连接有平抛夹具，平抛摇臂驱动平抛夹具移动设置在滑杆上；所述弧抛摇臂上对应连接有弧抛夹具，弧抛夹具铰接在机架上，弧抛摇臂驱动弧抛夹具沿铰接点摆动。作为优选，所述摇臂轴倾斜往下设置；由于锁具抛光机上的送料轨道需要对锁具进行翻面，因此送料轨道沿其送料方向呈逐级往下的台阶结构，而为了保证每根平抛摇臂的长度相等，摇臂轴需要倾斜往下设置，而平抛摇臂长度相等可以保证平抛摇臂的摆动位移一致，进而使平抛夹具的行进轨迹一致。作为优选，所述平抛摇臂的端部通过第一关节联杆与平抛夹具相连接，第一关节联杆的设置方向与驱动缸的输出方向相平行。作为优选，所述弧抛摇臂设置在平抛摇臂下游的摇臂轴上，弧抛摇臂的端部通过第二关节联杆与弧抛夹具相连接，第二关节联杆的设置方向与驱动缸的输出方向相垂直。作为优选，所述摇臂轴为两根，分别为摇臂主轴和摇臂支轴；所述主动摇臂和平抛摇臂设置在摇臂主轴上，摇臂支轴的始端与摇臂主轴的末端通过齿轮啮合传动，弧抛摇臂设置在摇臂支轴上，弧抛摇臂的端部通过第二关节联杆与弧抛夹具相连接，第二关节联杆的设置方向与驱动缸的输出方向相平行；该结构下，将第二关节联杆水平设置，有利于控制其推动位移，并通过齿轮对滚使得摇臂支轴与摇臂主轴反向转动，最终保证弧抛夹具与平抛夹具的运动方向一致。本技术采用上述技术方案，该同步上料机构内的驱动缸带动主动摇臂，主动摇臂、平抛摇臂和弧抛摇臂均设置在摇臂轴上，从而实现了驱动缸同步驱动平抛摇臂和弧抛摇臂，若干平抛摇臂同步驱动平抛夹具，若干弧抛摇臂同步驱动弧抛摇臂，使平抛夹具和弧抛摇臂的工作频率一致，保证了设备对工件各端面磨抛的一致性，并大大简化了设备结构。【附图说明】图1为实施例1中同步上料机构的结构示意图一。图2为实施例1中同步上料机构的结构示意图二。图3为主动摇臂的驱动示意图。图4为平抛夹具的驱动示意图。图5为实施例2中同步上料机构的结构示意图一。图6为实施例2中同步上料机构的结构示意图二。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术的优选实施方案作进一步详细的说明。实施例1:如图1~图4所示的同步上料机构包括基座51，以及通过轴承52定位在基座51上的摇臂轴53，以及固定在摇臂轴53上的主动摇臂54、若干平抛摇臂551和若干弧抛摇臂552，以及用于驱动主动摇臂54摆动的驱动缸56。由于锁具抛光机上的送料轨道需要对锁具进行翻面，因此送料轨道沿其送料方向呈逐级往下的台阶结构，为了与送料轨道逐级往下的台阶结构相配合，摇臂轴53沿送料轨道的送料方向倾斜往下；摇臂轴53上的若干平抛摇臂551的长度相等，平抛摇臂551的端部通过第一关节联杆571与平抛夹具341相连接，第一关节联杆571的设置方向与驱动缸56的输出方向相平行，平抛夹具341移动设置在滑杆11上。摇臂轴53上的若干弧抛摇臂552长度相等，弧抛摇臂552的端部通过第二关节联杆572与弧抛夹具342相连接，第二关节联杆572的设置方向与驱动缸56的输出方向相垂直，弧抛夹具342铰接在机架I上，弧抛摇臂552驱动弧抛夹具342沿铰接点摆动。实施例2:本实施例中与实施例1的设备运行原理相同，其结构区别仅对于弧抛夹具342的驱动结构进行了改变，目的在于保证弧抛夹具摆动稳定，并与平抛夹具频率一致；该同步上料机构中的平抛夹具341的驱动结构与实施例1相同。具体如图5、图6所示，该同步上料机构中的摇臂轴为两根，分别为摇臂主轴531和摇臂支轴532 ;所述驱动缸56连接主动摇臂54，主动摇臂54和平抛摇臂551设置在摇臂主轴531上，摇臂支轴532的始端与摇臂主轴531的末端通过齿轮啮合传动，弧抛摇臂552设置在摇臂支轴532上，弧抛摇臂552的端部通过第二关节联杆572与弧抛夹具342相连接，第二关节联杆的设置方向与驱动缸的输出方向相平行；该结构下，将第二关节联杆水平设置，有利于控制其推动位移，并通过齿轮对滚使得摇臂支轴532与摇臂主轴531反向转动，最终保证弧抛夹具342与平抛夹具341的运动方向一致。综述综合上述，该同步上料机构内的驱动缸56带动主动摇臂54，主动摇臂54、平抛摇臂551和弧抛摇臂552均设置在摇臂轴上，从而实现了驱动缸56同步驱动平抛摇臂551和弧抛摇臂552，平抛摇臂551同步驱动平抛夹具341，弧抛摇臂552同步驱动弧抛摇臂552，使平抛夹具341和弧抛摇臂552的工作频率一致，保证了设备对工件各端面磨抛的一致性，并大大简化了设备结构。【主权项】1.一种送料轨道上的同步上料机构，其特征在于:所述同步上料机构包括基座，以及通过轴承定位在基座上的摇臂轴，以及固定在摇臂轴上的主动摇臂、若干平抛摇臂和若干弧抛摇臂，以及用于驱动主动摇臂摆动的驱动缸；所述平抛摇臂上对应连接有平抛夹具，平抛摇臂驱动平抛夹具移动设置在滑杆上；所述弧抛摇臂上对应连接有弧抛夹具，弧抛夹具铰接在机架上，弧抛摇臂驱动弧抛夹具沿铰接点摆动。2.根据权利要求1所述的一种送料轨道上的同步上料机构，其特征在于:所述摇臂轴倾斜往下设置。3.根据权利要求2所述的一种送料轨道上的同步上料机构，其特征在于:所述平抛摇臂的端部通过第一关节联杆与平抛夹具相连接，第一关节联杆的设置方向与驱动缸的输出方向相平行。4.根据权利要求3所述的一种送料轨道上的同步上料机构，其特征在于:所述弧抛摇臂设置在平抛摇臂下游的摇臂轴上，弧抛摇臂的端部通过第二关节联杆与弧抛夹具相连接，第二关节联杆的设置方向与驱动缸的输出方向相垂直。5.根据权利要求3所述的一种送料轨道上的同步上料机构，其特征在于:所述摇臂轴为两根，分别为摇臂主轴和摇臂支轴；所述主动摇臂和平抛摇臂设置在摇臂主轴上，摇臂支轴的始端与摇臂主轴的末端通过齿轮啮合传动，弧抛摇臂设置在摇臂支轴上，弧抛摇臂的端部通过第二关节联杆与弧抛夹具相连接，第二关节联杆的设置方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料轨道上的同步上料机构，其特征在于：所述同步上料机构包括基座，以及通过轴承定位在基座上的摇臂轴，以及固定在摇臂轴上的主动摇臂、若干平抛摇臂和若干弧抛摇臂，以及用于驱动主动摇臂摆动的驱动缸；所述平抛摇臂上对应连接有平抛夹具，平抛摇臂驱动平抛夹具移动设置在滑杆上；所述弧抛摇臂上对应连接有弧抛夹具，弧抛夹具铰接在机架上，弧抛摇臂驱动弧抛夹具沿铰接点摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张彬，
申请(专利权)人：张彬，
类型：新型
国别省市：浙江;33