【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于使机动车在自动行驶中运行的方法。本专利技术此外涉及一种用 于使机动车在自动行驶中运行的设备。
技术介绍
现有技术中公开了驾驶员辅助系统，这种驾驶员辅助系统已经不再仅局限于单独 的纵向和横向引导。例如像拥堵辅助直至高度自动/独立地驾驶这类附加功能，使纵向和 横向调控统一成机动车的轨迹调控。 为了实现高度自动/独立行驶，必须始终考虑到控制设备、传感机构和致动机构 的失灵和退化。用于防止系统完全失灵的惯用措施例如是冗余的计算、冗余的数据传输、 (部分）冗余的传感机构和（部分）冗余的致动机构。所提及的措施全部设置用于可靠 地切断，并且是使机动车应进入到可靠的状态中的所谓"Fail-Safe"方法（自动防故障措 施）。在独立行驶中，驾驶员在一定时间内完全离开对机动车的作用圈，从而他对机动车转 变为安全状态的可靠转变能够不起作用。 DE10 2009 020 649A1公开了一种用于通过避让障碍物来避免碰撞的方法和设 备。在此，在有碰撞危险的情况下求取到多个可能的避让轨迹并且给该避让轨迹分配这样 的时间间隔限制：该时间间隔限制体现与障碍物的...
【技术保护点】
一种用于使机动车(10)在自动行驶中运行的方法，具有以下步骤：‑求取到标准轨迹(ST1)，其中，所求取到的标准轨迹(ST1)在行驶期间借助调控装置(40)发送至所述机动车(10)的致动装置(1)；‑沿着所述标准轨迹(ST1)引导所述机动车(10)；以及‑求取到针对所述机动车(10)的安全区域(B)，其中，所求取到的安全区域(B)在行驶期间借助所述调控装置(40)发送至所述致动装置(1)；其中，在所述机动车(10)的自动行驶不再被确保的情况下，切换到所述安全区域(B)，由此，所述机动车(10)借助所述致动装置(1)被引导到所述安全区域(B)中。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·豪勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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