制造牙种植体的导引支架的方法技术

本发明专利技术提供一种制造牙种植体的导引支架的方法，所述方法包含：经由CT扫描而获得患者的口腔中的牙周组织的三维图像且经由口腔扫描而获得对应于三维图像的三维外部图像的第一步骤；经由将三维图像与三维外部图像重叠且输出图像之间的匹配度的差异图来匹配三维图像和三维外部图像并获得三维手术导引图像的第二步骤；以及根据所获得的三维手术导引图像而制造具有对应于预先设置的种植体种植位置的通孔的支架主体的第三步骤。本发明专利技术提供的制造牙种植体的导引支架的方法能够根据牙周组织的所获得的三维图像信息来诊断种植体种植位置、对应于诊断结果来导引种植体种植、且改进手术准确性。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】相关申请的交叉引用本专利技术主张2014年3月18日申请的第10_2014_31434号韩国申请的权益，所述专利技术特此如完全阐述于本文中一般以引用的方式并入本文中。
本专利技术涉及，且更明确地说，涉及，其能够根据牙周组织的所获得的三维图像信息来诊断牙种植位置，响应于诊断结果来导引牙种植，且改进手术准确性。
技术介绍
—般来说，牙种植是一种种植术，其中将由钛等形成以使得人体不会负面反应的夹具种植到牙齿脱落的牙槽骨中以便替换失去的牙根，且接着将假牙固定到所述夹具以恢复牙齿的功能。在假体或假牙的状况下，随着时间流逝，附近的其它牙齿和骨骼受到腐蚀。然而，牙种植体可防止附近的牙周组织的损害，且还可稳定地移除继发性龋齿产生因素。此外，因为牙种植体具有与天然牙相同的结构，所以在牙龈中不会产生疼痛，且不会产生不适的感觉。因此，牙种植体具有优点在于其可经由持续维护来半永久地使用。牙种植术是通过以下方式来执行:使用牙钻在牙槽骨中形成孔，且接着将夹具种植在孔中。此时，孔的形成和夹具的种植可取决于患者而不同。这是因为种植体的种植位置、深度和方向应考虑到各种因素来确定，例如，患者的牙齿状况、要治疗的牙齿的位置和患者的牙槽骨的状况。具体来说，在牙槽骨中形成孔的钻孔手术中，存在问题在于，熟练手术员和非熟练手术员极难以在手术期间精确地估计钻孔深度和方向。这是因为当手术员通过将力施加到牙钻以便在牙槽骨中形成孔来执行钻孔手术时，不容易确定钻孔手术的深度，且当牙钻插入超过某深度时，牙槽骨中的神经可受到损害。相比之下，当在达到某深度之前结束钻孔手术时，可能存在一些问题在于，由于较浅的孔深度，可能施加过量的力以便固定夹具，且孔周围的螺纹可受到损坏，或夹具未完全固定，且因此可能需要再手术。因此，使用被称为“导引支架”的辅助工具寻找执行钻孔手术的精确位置和方向。图1为说明制造常规导引支架的过程的流程图。如图1所说明，按以下次序制造常规导引支架。首先，使用由橡胶材料形成的牙印模材料(dental impress1nmaterial)来获得患者的牙周组织的母图案(si)，且通过将石膏倾倒到母图案中来制备患者的牙周组织的石膏塑像(s2)。通过石膏塑像的CT扫描来获得牙齿和牙龈的形状(s2)，且通过对患者进行CT扫描来获得口腔中的牙槽骨和牙齿的形状(S3)。接着，使用牙齿的特征或石膏塑像的特征而将两个图像相互匹配(s4)。此外，经由图像匹配数据来执行模拟，且对牙种植进行计划(s5)，且制造能够根据计划来导引牙种植的导引支架(s6) ο此时，能够导引牙种植的导引支架应通过综合手术员的经验与各种解剖状况(例如，牙龈的厚度、牙槽骨的分布和患者的目标牙齿的位置)来制造。因此，较优选使用口腔组织的外部数据而不是仅使用例如CT数据等直接数据。为此，本质上需要将每一数据相互匹配的匹配操作。按照惯例，口腔中的牙周组织的石膏塑像的形状数据和患者的牙周组织数据是基于牙齿的特征来匹配。或者，使用将石膏塑像和安放石膏塑像的托盘(tray)插入到口腔中以获得额外图像数据且接着基于托盘的特征来匹配图像的方法。然而，在常规图像匹配中，因为花费额外时间来形成患者的口腔形状的母图案和接着根据母图案来制备石膏模型，所以牙种植的整个手术时间增加。此外，因为应在每一牙种植术中制备对应于患者的母图案和石膏模型，所以产生了额外成本，且因此，降低了牙种植术的经济效益。此外，图像匹配取决于石膏模型的准确性。因此，在非熟练手术员的状况下，图像匹配的准确性因石膏模型的低准确性而降低，且需要与医疗能力无关的制造能力。此外，当制造母图案时，母图案的准确性根据患者的咬合力、牙龈的弹性、牙齿排列形式和牙齿缺陷状况而改变，且因此难以精确地且一致地制造石膏模型。因此，基于不准确的石膏模型而制造的支架粗糙且不必要地厚。因此，当将支架插入到患者的口腔中时，下颁关节的打开角度增大，下颁关节张紧且关节疲劳增大，而且朝向口腔内侧的用于牙种植术的空间变窄，且因此执行牙种植术的难度增大。此外，因为导引支架的准确性较低，所以夹具应种植到先前形成的孔中，且高价的定制的支座(abutment)与牙冠(假牙)应根据固定的夹具的方向和角度来制造。因为获得母图案且接着设计定制的支座与牙冠，所以直到牙种植术完成为止患者前往医院的次数和时间段增大。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种，包含:经由CT扫描而获得患者的口腔中的牙周组织的三维图像且经由口腔扫描而获得对应于所述三维图像的三维外部图像的第一步骤；经由将所述三维图像与所述三维外部图像重叠且输出所述图像之间的匹配度的差异图来匹配所述三维图像和所述三维外部图像并获得三维手术导引图像的第二步骤；以及根据所述所获得的三维手术导引图像而制造具有对应于预先设置的种植体种植位置的通孔的支架主体的第三步骤。本专利技术提供的一种，其能够根据牙周组织的所获得的三维图像信息来诊断种植体种植位置、对应于诊断结果来导引种植体种植、且改进手术准确性。【附图说明】通过参看附图详细描述本专利技术的示范性实施例，本专利技术的上述和其它目标、特征以及优点对于所属领域的技术人员来说将变得更显而易见。图1为说明制造常规导引支架的过程的流程图。图2为说明根据本专利技术的一个实施例的的流程图。图3为说明根据本专利技术的一个实施例的中的图像匹配方法的流程图。图4a和图4b为说明根据本专利技术的一个实施例的中的图像匹配方法的示范图。图5为说明根据本专利技术的一个实施例的中的差异图的示范图。图6为说明根据本专利技术的一个实施例而制造的牙种植体的导引支架的示范图。图7为说明根据本专利技术的一个实施例而制造的牙种植体的导引支架的主要部分的横截面图。1:三维图像Ia:曲线Ib:最上方部分Ic:最外部部分2:三维外部图像2a:曲线2b:最上方部分2c:最外部部分4:代表点6:差异图10:支架主体11:通孔Ila:导引凹槽20:套管21:导引突起100:导引支架c:恒定厚度s1、s2、s3、s4、s5、s6、slO、s20、s21、s22、s30:操作【具体实施方式】下文将参看附图详细描述本专利技术的示范性实施例。在实施例中，相似参考数字无关于参考数字而表示相似或对应元件，且其详细描述将被省略。下文中，将参看附图详细描述根据本专利技术的。图2为说明根据本专利技术的一个实施例的的流程图，图3为说明根据本专利技术的一个实施例的中的图像匹配方法的流程图，图4a和图4b为说明根据本专利技术的一个实施例的中的图像匹配方法的示范图，图5为说明根据本专利技术的一个实施例的中的差异图的示范图，图6为说明根据本专利技术的一个实施例而制造的牙种植体的导引支架的示范图，且图7为说明根据本专利技术的一个实施例而制造的牙种植体的导引支架的主要部分的横截面图。牙种植术是通过以下方式来执行:使用牙钻在牙槽骨中形成孔，且接着将夹具种植在孔中，并且使用被称为“导引支架”的辅助工具来寻找执行钻孔手术的精确位置和方向。此处，制造导引支架100以在根据患者的口腔中的牙周组织的状况制定种植计划时导引所制定的种当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制造牙种植体的导引支架的方法，包括：第一步骤，经由CT扫描而获得患者的口腔中的牙周组织的三维图像且经由口腔扫描而获得对应于所述三维图像的三维外部图像；第二步骤，经由将所述三维图像与所述三维外部图像重叠且输出所述三维图像与所述三维外部图像之间的匹配度的差异图来匹配所述三维图像和所述三维外部图像，并获得三维手术导引图像；以及第三步骤，根据所获得的所述三维手术导引图像而制造支架主体，所述支架主体具有对应于预先设置的种植体种植位置的通孔。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：金镇喆，
申请(专利权)人：堤欧股份有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR