流体压控制装置制造方法及图纸

一种流体压控制装置，其包括切换阀，该切换阀在经过先导阀而供给的先导压的作用下与控制阀联动地动作，切换可控单向阀的工作，切换阀包括：先导室，其被导入先导压；滑阀，其根据先导室的先导压进行移动；施力构件，其对滑阀向闭阀方向施力；套环，其以装卸自如的方式安装于先导室；以及活塞，其以滑动自如的方式插入到套环，该活塞的背面承受先导压而对滑阀施加用于克服施力构件的作用力的推力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制液压作业设备的动作的流体压控制装置。
技术介绍
作为用于控制液压作业设备的动作的液压控制装置，JP2010－101400A公开的液压控制装置包括：作动缸，其在自泵供给的工作油的作用下伸缩并驱动负载；控制阀，其用于切换工作油相对于作动缸的供排，而控制作动缸的伸缩动作；以及负载保持机构，其安装在用于将作动缸的负载侧压力室和控制阀连接起来的主通路。负载保持机构包括：可控单向阀；以及出口节流控制阀，其在先导压的作用下进行动作，而切换可控单向阀的动作。
技术实现思路
专利技术要解决的问题在以往的出口节流控制阀中，需要根据液压作业设备的机型来制造滑阀，以使得滑阀的根据先导压而变化的开口面积的变化特性成为与液压作业设备的机型对应的期望的特性。也就是说，需要为液压作业设备的每个机型准备滑阀。在制造滑阀时，需要进行槽加工、热处理、研磨及精加工，因此在为液压作业设备的每个机型准备滑阀的情况下，会导致制造成本的增加。用于解决问题的方案本专利技术的目的在于，降低液压控制装置的制造成本。采用本专利技术的技术方案，一种流体压控制装置，其中，该流体压控制装置包括：作动缸，其在自泵供给的工作流体的作用下伸缩并驱动负载；控制阀，其用于切换工作流体相对于上述作动缸的供排，而控制上述作动缸的伸缩动作；先导阀，其用于将先导压引导到上述控制阀；主通路，其用于将上述控制阀和在上述控制阀位于切断位置的情况下作用有负载所产生的负载压的、上述作动缸的负载侧压力室连接起来；以及负载保持机构，其安装于上述主通路，用于在上述控制阀位于切断位置的情况下保持上述负载侧压力室的负载压，上述负载保持机构包括：可控单向阀，其容许工作流体自上述控制阀向上述负载侧压力室的流动，另一方面，根据经由节流通路而被导入上述负载侧压力室的压力的背压室的压力，容许工作流体自上述负载侧压力室向上述控制阀的流动；以及切换阀，其在经过上述先导阀而导入的先导压的作用下与上述控制阀联动地动作，切换上述可控单向阀的工作，上述切换阀包括：先导室，其经过上述先导阀而被导入先导压；滑阀，其根据上述先导室的先导压进行移动；施力构件，其对上述滑阀向闭阀方向施力；套环，其以装卸自如的方式安装于上述先导室；以及活塞，其以滑动自如的方式插入到上述套环，该活塞的背面承受先导压而对上述滑阀施加用于克服上述施力构件的作用力的推力。附图说明图1是表示液压挖掘机的局部的图。图2是本专利技术的实施方式的流体压控制装置的液压回路图。图3是本专利技术的实施方式的流体压控制装置的负载保持机构的剖视图。图4是表示滑阀的根据先导压而变化的开口面积的变化特性的图表。图5是本专利技术的实施方式的流体压控制装置的负载保持机构的剖视图。图6是本专利技术的实施方式的流体压控制装置的负载保持机构的剖视图。具体实施方式参照附图说明本专利技术的实施方式的流体压控制装置。流体压控制装置用于控制液压挖掘机等液压作业设备的动作，在本实施方式中，说明对用于驱动图1所示的液压挖掘机的斗杆(负载)1的作动缸2的伸缩动作进行控制的情况。首先，参照图2说明液压控制装置的液压回路。作动缸2被以滑动自如的方式在作动缸2内移动的活塞杆3划分成杆侧压力室2a和杆侧相反侧压力室2b。液压挖掘机搭载有发动机，利用该发动机的动力来驱动作为液压源的泵4和先导泵5。自泵4排出的工作油(工作流体)经过控制阀6而被供给到作动缸2。控制阀6与作动缸2的杆侧压力室2a被第1主通路7连接起来，控制阀6与作动缸2的杆侧相反侧压力室2b被第2主通路8连接起来。利用伴随着液压挖掘机的驾驶员手动操作操作杆10而自先导泵5经过先导阀9供给到先导室6a、6b的先导压油来操作控制阀6。具体而言，在先导室6a被导入了先导压的情况下，控制阀6切换到位置a，工作油自泵4经过第1主通路7供给到杆侧压力室2a，并且杆侧相反侧压力室2b的工作油经过第2主通路8排出到罐体T。由此，作动缸2进行收缩动作，斗杆1朝向图1所示的箭头80的方向上升。另一方面，在先导室6b被导入了先导压的情况下，控制阀6切换到位置b，工作油自泵4经过第2主通路8供给到杆侧相反侧压力室2b，并且杆侧压力室2a的工作油经过第1主通路7排出到罐体T。由此，作动缸2进行伸长动作，斗杆1朝向图1所示的箭头81的方向下降。在先导室6a、6b未被导入先导压的情况下，控制阀6切换到位置c，工作油相对于作动缸2的供排被切断，斗杆1保持停止的状态。如此，控制阀6包括使作动缸2进行收缩动作的收缩位置a、使作动缸2进行伸长动作的伸长位置b以及保持作动缸2的负载的切断位置c这三个切换位置，控制阀6切换工作油相对于作动缸2的供排，从而控制作动缸2的伸缩动作。在此，如图1所示，在以提起了铲斗13的状态将控制阀6切换到切断位置c而停止了斗杆1的移动的情况下，在铲斗13和斗杆1等的自重的作用下，作动缸2作用有使该作动缸2伸长的方向的力。如此，在用于驱动斗杆1的作动缸2中，杆侧压力室2a成为在控制阀6位于切断位置c的情况下作用有负载压的负载侧压力室。在此，负载的下降是指朝向负载侧压力室收缩的方向的移动，负载的上升是指朝向负载侧压力室扩展的方向的移动。在与作为负载侧的杆侧压力室2a相连接的第1主通路7上，安装有负载保持机构20。在控制阀6位于切断位置c的情况下，负载保持机构20保持杆侧压力室2a的负载压，如图1所示，负载保持机构20固定于作动缸2的表面。此外，在用于驱动动臂14的作动缸15中，杆侧相反侧压力室15b成为负载侧压力室，因此，在动臂14上设置负载保持机构20的情况下，在连接于杆侧相反侧压力室15b的主通路上安装负载保持机构20(参照图1)。负载保持机构20包括：可控单向阀21，其安装于第1主通路7；以及作为切换阀的出口节流控制阀22，其在经过先导阀9供给到先导室23的先导压油的作用下与控制阀6联动地动作，从而切换可控单向阀21的工作。可控单向阀21包括：阀芯24，其用于开闭第1主通路7；阀座部28，其供阀芯24落位；背压室25，其划分形成于阀芯24的背面；以及节流通路26，其形成于阀芯24，并始终将杆侧压力室2a的工作油导向背压室25。在节流通路26安装有节流部26a。第1主通路7被阀芯24分为作动缸侧第1主通路7a和控制阀侧第1主通路7b。作动缸侧第1主通路7a将杆侧压力室2a和可控单向阀21连接起来，控制阀侧第1主通路7b将可控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体压控制装置，其中，该流体压控制装置包括：作动缸，其在自泵供给的工作流体的作用下伸缩并驱动负载；控制阀，其用于切换工作流体相对于上述作动缸的供排，而控制上述作动缸的伸缩动作；先导阀，其用于将先导压引导到上述控制阀；主通路，其用于将上述控制阀和在上述控制阀位于切断位置的情况下作用有负载所产生的负载压的、上述作动缸的负载侧压力室连接起来；以及负载保持机构，其安装于上述主通路，用于在上述控制阀位于切断位置的情况下保持上述负载侧压力室的负载压，上述负载保持机构包括：可控单向阀，其容许工作流体自上述控制阀向上述负载侧压力室的流动，另一方面，根据经由节流通路而被导入上述负载侧压力室的压力的背压室的压力，容许工作流体自上述负载侧压力室向上述控制阀的流动；以及切换阀，其在经过上述先导阀而导入的先导压的作用下与上述控制阀联动地动作，切换上述可控单向阀的工作，上述切换阀包括：先导室，其经过上述先导阀而被导入先导压；滑阀，其根据上述先导室的先导压进行移动；施力构件，其对上述滑阀向闭阀方向施力；套环，其以装卸自如的方式安装于上述先导室；以及活塞，其以滑动自如的方式插入到上述套环，该活塞的背面承受先导压而对上述滑阀施加用于克服上述施力构件的作用力的推力。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.01.24 JP 2013-0113861.一种流体压控制装置，其中，
该流体压控制装置包括：
作动缸，其在自泵供给的工作流体的作用下伸缩并驱动负载；
控制阀，其用于切换工作流体相对于上述作动缸的供排，而控制上述作
动缸的伸缩动作；
先导阀，其用于将先导压引导到上述控制阀；
主通路，其用于将上述控制阀和在上述控制阀位于切断位置的情况下作
用有负载所产生的负载压的、上述作动缸的负载侧压力室连接起来；以及
负载保持机构，其安装于上述主通路，用于在上述控制阀位于切断位置
的情况下保持上述负载侧压力室的负载压，
上述负载保持机构包括：
可控单向阀，其容许工作流体自上述控制阀向上述负载侧压力室的流
动，另一方面，根据经由节流通路而被导入上述负载侧压力室的压力的背压
室的压力，容许工作流体自上述负载侧压力室向上述控制阀的流动；以及
切换阀，其在经过上述先导阀而导入的先导压的作用下与上述控制阀联
动地动作，切换上述可控单向阀的工作，

【专利技术属性】
技术研发人员：久保俊辅，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP