【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自航载体，特别涉及一种作为水面机器人和水面无人艇的 抗倾覆的水面自航载体。
技术介绍
抗倾覆一直是船舶和水面机器人等水上航行载体所需要解决的重要问题。 为了使水上航行载体在风浪中具有更好的抗倾覆性能，现有的方法是通过使水 上航行载体具有足够的稳心高来实现水上航行载体在风浪中具有一定的抗倾覆性能；然而，增加稳心高需要降低航行载体的重心，使其重心位于其浮心下， 与浮心之间具有足够的距离，这必然增加了航行载体的吃水深度，增大航行载 体的阻力，而对于水面机器人等这类自航载体，由于其自身携带的能源有限， 要提高航速和续航时间，又需要尽量减小阻力。此外，即使航行载体具有足够 的稳心高，在大风大浪中仍具有倾覆的可能性， 一旦发生倾覆，它将失去航行 能力。因此，特别需要一种新的抗倾覆的水面航行载体，既能减小吃水深度，又 能增强抗倾覆性能，更重要的是在发生倾覆的情况下仍能保持航行能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抗倾覆的水面自航载体，在自航载体发生倾覆 的情况下仍保持航行能力，弥补现有自航载体的不足。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实...
【技术保护点】
一种抗倾覆的水面自航载体，包括自航载体的本体和甲板，其特征在于，所述本体沿所述甲板的方向被所述甲板分割成上、下两部分，在与所述甲板的纵向方向上设有推进装置，所述推进装置通过一旋转机构固定在所述本体上，当所述自航载体倾覆时，可通过所述旋转机构将所述推进装置旋转到水中，保证所述自航载体继续航行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，褚建新，施欣，袁敏，翟琳，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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