【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶自动化
，具体地说，涉及一种适用于水面机器人 和水面无人艇的自航载体的推进器变位装置。
技术介绍
抗倾覆一直是船舶和水面机器人等水上航行载体的重要问题。为了使水上 航行载体在风浪中具有更好的抗倾覆性能，现有技术中的方法是使水上航行载 体具有足够的稳心高。但是，即使航行载体具有足够的稳心高，在大风大浪中 仍有倾覆的可能。 一旦发生倾覆，推进器将从甲板下侧翻转到甲板上侧，暴露 于空气中，航行载体失去推进动力。自航载体由于未载人，甲板上下部分都可 设计为流线形的船体结构，倾覆后如果还能获得推进动力，那么将可继续航行。 为了使倾覆后的自航载体重新获得推进动力，恢复航行能力，本领域需要将倾 覆后暴露于空气中的推进器重新移动到水下的方法与装置。公开号为CN101003300的专利申请提供了一种六自由度水下机器人变向 旋转轴推进器，其特征在于它包括水下机器人主体和设置在水下机器人主体 侧面的推进器主体，推进器主体包括支架、电机、电机和推进电机，支架通 过连接机构与水下机器人主体相连，电机固定在支架内并与连接机构相连；电 机和推进电机设置于支架内通过连接...
【技术保护点】
一种自航载体的推进器的变位装置，其特征在于，包括： 一安装在自航载体甲板上可在竖直平面旋转的旋转机构，旋转机构上设有连接推进器的连接件； 一能在自航载体正常航行状态下锁定所述旋转机构并在倾覆状态下松开旋转机构的锁闭机构； 一在自航载体倾覆状态下驱动所述旋转机构转动的驱动元件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，顾伟，褚建新，康伟，张燕，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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