反馈式PID张力控制模块制造技术

技术编号:12071666 阅读:65 留言:0更新日期:2015-09-18 04:44
本实用新型专利技术涉及张力控制的技术领域,尤其涉及一种反馈式PID张力控制模块。这种反馈式PID张力控制模块包括磁粉制动器、放卷轴、传感器、控制器和输入牵引辊,控制器连接磁粉制动器,磁粉制动器连接至放卷轴,放卷轴上的印刷产品连接至输入牵引辊,印刷产品的下端设有传感器,所述传感器连接至控制器。这种反馈式PID张力控制模块整体结构简单,操作方便,可以保证操作时保持比较精准的张力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种张力控制器,尤其涉及一种反馈式PID张力控制模块
技术介绍
张力控制系统是现代工业中广泛应用的控制系统之一。张力控制在印刷业中有重要的应用,在纸张的印刷生产过程中,张力控制系统的稳定性业影响到印刷产品的质量,卷筒纸轮转印刷机工作时,由于纸卷的外径不断变化,同时还有纸卷不圆或者卷轴重心不合等原因都可能引起卷材张力大小变化,造成走带不稳,印品皱褶,重影,有时还会造成只带断裂等问题。现有生产中,采用手动张力控制,该方式只能达到大致的控制范围,而不能达到很精确的控制。
技术实现思路
为解决上述技术问题,提供一种反馈式PID张力控制模块。为了克服
技术介绍
中存在的缺陷,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:这种反馈式PID张力控制模块包括磁粉制动器、放卷轴、传感器、控制器和输入牵引辊,控制器连接磁粉制动器,磁粉制动器连接至放卷轴,放卷轴上的印刷产品连接至输入牵弓I辊,印刷产品的下端设有传感器,所述传感器连接至控制器。本技术的有益效果是:这种反馈式PID张力控制模块整体结构简单,操作方便,可以保证操作时保持比较精准的张力。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】图1是本技术的结构示意图,包括磁粉制动器、放卷轴、传感器、控制器和输入牵引$昆,控制器连接磁粉制动器,磁粉制动器连接至放卷轴,放卷轴上的印刷产品连接至输入牵引辊,印刷产品的下端设有传感器,所述传感器连接至控制器如图1,对于放卷轴来说,张力传感器检测到反应张力大小的信号,输出一定的电压,差动式张力传感器为0-150mv,应变片式张力传感器为O-lOmv,输入到张力控制器,张力控制器对输入的信号进行放大,信号调理输入STM32的AD输入口线,从而可以采集到实测张力的大小。张力设定值和实测张力值进行PID运算,结果输出PWM信号,控制磁粉驱动电路,输出到磁粉制动器,形成一个闭环的张力控制。由于输出到磁粉的电流越大,放卷轴的张力越大,从而膜上的张力越大,传感器检测的张力信号也随之增大,所以此模型的张力控制PID是正向调节的PID。整体结构简单,操作方便,可以保证操作时保持比较精准的张力。【主权项】1.一种反馈式PID张力控制模块,包括磁粉制动器、放卷轴、传感器、控制器和输入牵引棍,其特征在于:所述控制器连接磁粉制动器,磁粉制动器连接至放卷轴,放卷轴上的印刷产品连接至输入牵引辊,印刷产品的下端设有传感器,所述传感器连接至控制器。【专利摘要】本技术涉及张力控制的
,尤其涉及一种反馈式PID张力控制模块。这种反馈式PID张力控制模块包括磁粉制动器、放卷轴、传感器、控制器和输入牵引辊,控制器连接磁粉制动器,磁粉制动器连接至放卷轴,放卷轴上的印刷产品连接至输入牵引辊,印刷产品的下端设有传感器,所述传感器连接至控制器。这种反馈式PID张力控制模块整体结构简单,操作方便,可以保证操作时保持比较精准的张力。【IPC分类】B65H26/04【公开号】CN204643296【申请号】CN201520336584【专利技术人】潘建峰 【申请人】常州法尔林精机有限公司【公开日】2015年9月16日【申请日】2015年5月24日本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种反馈式PID张力控制模块,包括磁粉制动器、放卷轴、传感器、控制器和输入牵引辊,其特征在于:所述控制器连接磁粉制动器,磁粉制动器连接至放卷轴,放卷轴上的印刷产品连接至输入牵引辊,印刷产品的下端设有传感器,所述传感器连接至控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:潘建峰
申请(专利权)人:常州法尔林精机有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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